(2)接收电路接收电路由晶体管VT1及G、cI、Ll、L2和C3等组成超再生检波电路，如图7-16所
示，把天线接收的高频信号中的调制方波信号榆出，送往DJ-27接收专用电路引脚@输入放大和比较判断。
VT1的电源由DJ-27的引脚①据供约5v电压，产生超再生振蔼，调整Ll使振荡频率接近发射机和接收机
的载频频率27MHz。在这两种频率的差额差拍作用下，在甬上产生出调制方渡信号，先经G、C。R6滤
除高频成分，再经c6耦合隔断直流．cl。进一步滤波后加入DJ-27的弓}脚②。在DJ-27内部经过放大、比较
判断后由引脚⑨、⑩、@输出。
当7-16图中的S1、S2断开，不发射信号。接收电路中DJ-27的引脚⑨～@开路，Kl、K2、K3不接
通，机器人不工作。Sl闭合，发射控制信号，DJ-27的引脚◎输出低电平，引脚⑩、@开路，继电器K1
吸合，接在机器人身上的Kl常开触点闭合，机器人开始动作。同理．S2闭合，DJ-27的引脚⑩输出低电
平．K2闭合，引脚⑨、⑩开路，机器人动作。Sl、S2同时闭合，DJ-27的引脚@输出低电平，K3闭合，
引脚⑧、⑩开路，机器人动作。
(3)机器人驱动驱动系统是机器人的手和脚．即运动机构和执行机构的基本组成部分。驱动系统的
设计与制作是比赛机器人谢意与实践的重要内容。它的任务不仅是向机器人传递动力，而且要提供准确的
运动定位和灵活的操作，是机器人制胜的法宝之一，因此其重要性是不言而喻的。通常机器人驱动有电气、
液压、气压三种方式。其中以电气驱动最常见，它按供电的方式叉可以分为直流电动机和交流电动机。机
器人比赛规则通常规定采用电池供电，即直流电，几乎所有的比赛机器人都是靠直流电动机驱动的。
