从图中可以看出，+直流型固态继电器( SSR)的输入级是一个光电隔离器，当开关量输出端为高电平时，
经反相驱动电路后变为低电平，使发光二极管有电流通过并发光，光线使光敏晶体管导通，从而在集电极上
产生输出电压，此电压可用来控制外部电路。SSR的输出级为大功率晶体管，其输出电压可达'30—180V。步
进电动机的A、B、C三相，每相由—个寅流型SSR控制，可分别由8255的端口PAO～PA2来控制。