完成PLC与计算机之间信息传递的PLC梯形图如图所示。
  说明如下：
  1)当5#工位光电开关检测到陶坯到达的信号时，一方面5#电动机停转，另一方面向计算机发出陶
坯到位信号RP。
    2)计算机收到这个信号后，立即向PLC发出应答陶坯到位信号ARP，同时向机器人控制器和转台伺
服系统发出相应信号，PLC收到ARP信号后，电磁铁夹紧托盘，并将陶坯到位信号复位，接着，计算机
和转台按照编定的程序进行动作。
    3)喷涂完毕后．计算机向PLC发出喷涂完毕信号SF。PLC收到此信号后，向计算机发出相应的喷涂
完毕信号ASF，同时央紧电磁铁松开，‘延时0. 5s后，5#电动机起动，将陶坯送出。
    (4)结论该机器人施釉生产线PLC自动控制系统通过现场的安装调试，运行情况良好，基本达到了
预期目标，充分发挥了PLC控制系统运行可靠、控制灵活、维护方便的优点。它的成功应用，说明PLC
在传统行业技术改造中大有作为。