桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计进退机构的梯形匿程序设计
运行时有手动操作和自动操作两种，自动运行过程如下：
    1)当PLC开机工作时，通过内部继电器M71产生初始化脉冲，使各个计数器（C460—C463）复位。
    2)当自动运行开关Sl合上后，X400的常开触点闭合，Y431线圈接通，进退机梅执行元件前进，接
触器通电，起重机开始前进}同时，所有的定时器、计数器开始工作，定时器T450每5s产生一个脉冲，
脉冲的保持时间为一个扫描周期，为计数器提供扫描信号。
    3)当0160计到6时，C460的常闭触点断开，使Y431线圈断电，进退机构停止前进。
    4)再过45s，C461计数器计到15，0461的常开触点闭合，Y432线圈接通，起重机开始后退；工作
30s后，C462计数器到21，C462的常开触点断开，Y432的线圈断开，使后退停止。
    5)休息45s后，C463计数到30，C463的常开触点闭合，使所有计数器复位，叉重新计数，进入第二
次循环。
    (4)结论本倒通过采用PLC来控制桥式超重机的运行，使其在现场的检测可以高效率地完成，可以
充分体现出PLC所具有的功能强、可靠性高、编程简单，使用方便、体积小巧等优点。采用PLC还能够
解决传统控制方式下操纵方面的许多麻烦，包括开闭电动机和起升电动机在抓斗刚装料时闭合起升雉以同
步等问题。同时，还可以减轻工人的劳动强度，提高起重机的工作性能。