该电路由转速给定、移相脉冲、晶闸管整流及反馈环节等部分组成。
图16-82为RDJ-77型多功能加工机直流电动机调速电路。它适用于恒转矩调速。它用
于220V串励直流电动机（电动工具用），额定功率为120W，最大功率可达250V，调速范
围为0—14000r/min，机械特性硬度≥90%。
    调节电位器RPa，可改变电动机的转速。通过开关SA，可提供励磁电源两种不同的直
流电压，以适应不同负载的转矩要求。