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要设置系统工作svc特权模式，从前面的学习知道这需要设置CPSR程序状态寄存器。在ARMArchitectureReferenceManual.pdf文档中，2.Programmers'Model的2.5.Programstatusregister。可以看到CPSR的最后五位：M，就是来设置系统工作的系统模式。接下来就是把CPSR的最后五位设置为0b10011...[详细]
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ARM处理器启动流程涉及三方面的知识：启动方式地址布局启动流程S3c2440的ARM处理器的启动流程：2440支持NorFlash启动，NorFlash的大小2MBNandFlash启动，NandFlash的大小256MB所以2440把uboot和kernel、FileSystem放到NandFlash来启动的地址布局：NandFlashMemor...[详细]
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软启动器与变频器是两种广泛应用于工业自动化领域的电气设备，它们在功能、工作原理、应用场景等方面存在一定的差异。一、基本概念软启动器软启动器，又称为软启动装置，是一种用于电动机启动的电气设备。它的主要作用是在电动机启动过程中，通过控制输入电压，使电动机的启动电流逐渐增加，从而实现平滑启动，减少启动时的电流冲击和机械冲击，延长电动机和设备的使用寿命。变频器变频器，又称为变频调速器，...[详细]
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半导体产业发展迅猛，不少企业都打出了自己的明星产品。今天要谈的这个产品就是来自兆易创新GigaDevice最新的基于ARMCortex-M4处理器系列的微控制器——GD32Colibri-F450VE开发板。从Flash与兆易结缘，到如今GD32系列微控制器产品，兆易通过融合创新，成功成为一家前景可期的微控制器半导体企业。在基于ARM系列处理器的生态圈越来越广的今天，兆易已经从趋势中找...[详细]
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单独来看，每个电池单元都很小，看起来微不足道。然而，当数百个这样的电池串联和并联连接时，就构成了电动汽车动力系统的主要组成部分。这就是为什么寻找一种能够最大限度地提高能量密度和寿命的电池化学物质对于为未来的电动汽车提供动力至关重要。斯坦福大学普雷考特能源研究所最近发??现，锂金属电池由于退化而损失的容量可以恢复。锂金属电池与当今智能手机和电动汽车供电的锂离子电池类似，但也...[详细]
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在汽车领域软件开发的过程中，时常面临两难境地：既要追求产品的快速迭代与高性能，又要确保功能安全、网络安全等关键要素；同时，还要降低开发成本与生产成本。这种多目标优化的问题，成为了制约汽车行业软件发展的主要瓶颈。对此，2024年9月4日，在第四届智能汽车域控制器与中央计算平台创新峰会上，DXCLuxoft首席架构师张戎提出了解决方案。据介绍，DXCLuxoft莱科德积极探索并实践...[详细]
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工业控制系统（IndustrialControlSystems,ICS）是用于监控和控制工业生产过程的计算机系统。随着工业4.0和智能制造的快速发展，工业控制系统在各个领域得到了广泛应用。然而，随着技术的发展，工业控制系统也面临着越来越多的网络安全威胁。本文将详细介绍工业控制系统面临的网络安全威胁，并提出相应的防护措施。恶意软件攻击恶意软件攻击是工业控制系统面临的最常见网络安全威胁...[详细]
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微电子和软件技术的快速发展正在深刻地改变车载娱乐中控和安全系统设计，重新定义驾驶体验。这一转型的核心是电子驾驶舱（eCockpit），这是现代化汽车中的一个复杂系统，在一个统一的界面中集成了娱乐中控、连接和安全监测功能。eCockpit控制一切，让驾驶员了解相关情况并保持连接，通过实时监测和自主响应提升汽车安全。eCockpit的核心是驾驶舱域控制器，它将多个电子控制单元（E...[详细]
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GPIO口的输入功能-机械按键状态的识别硬件：深圳标航科技有限公司暴风开发板处理器:GD32F103VET6开发环境：MDK(keil5)+STM32CubeMX1.1GPIO口的输入的作用输入，其意是指将处理器外部的逻辑信号0或者1输入到处理器的内部。输入是每一个处理器的IO引脚的基本功能。利用处理器的输入功能我们可以获取外部电路的状态，进而做出进一步的判断。GPI...[详细]
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Pickering将在中国国际进口博览会(CIIE)上推出一款革命性的双刀舌簧继电器，极大节省PCB空间。欢迎莅临品英Pickering展位：3号馆B6-02展位，11月5至10日，上海2024年11月，高性能舌簧继电器的领先制造商PickeringElectronics将在第七届中国国际进口博览会（CIIE，以下简称进博会）3号馆B6-02展位上，展示其广泛用于测试和测量应用...[详细]
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GD32MCU启动后如何运行到main函数入口？你是否也有这样的疑虑。在执行到main函数之前MCU干了哪些事情呢？下面为大家解答。MCMCU上电后，首先会根据BOOT0和BOOT1的状态判断从主Flash/SRAM/ISP中启动，如果BOOT0为低电平，MCU将会从主Flash中启动，即主Flash中的数据会被映射到0x00000000地址，ARM处理器将会从0x00000000地...[详细]
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摘要高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆（AVs）至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中，我们提出一种新型的视觉语义定位算法，它基于高精度地图和具有紧凑表达的语义特征。语义特征广泛出现在城市道路，并且对于光照、天气、视角和外观变化具有鲁棒性。重复的结构、漏检和误检使得数据关联（DA）具有高度奇异性。为此，本文提出了一种考虑局部结构一致...[详细]
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前段时间写了面向对象的推文，算是简单对面向对象进行介绍，现在单独出个系列来深入学习面向对象，例程基于GD32进行编写测试。不知道各位配置GPIO是不是还在用老套路，这篇推文将使用面向对象来配置GPIO，直接就可以对MCU的GPIO进行配置；eio_pin.h#ifndefEIO_PIN_H#defineEIO_PIN_H/*includes------------...[详细]
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变频器是一种将交流电能转换为可调频率的交流电能的电气设备，广泛应用于工业自动化、电机驱动等领域。在实际应用中，变频器输出电压有三相220V和三相380V两种类型，它们之间存在一些区别。本文将从以下几个方面详细介绍这两种电压类型的区别：电压等级三相220V和三相380V是两种不同的电压等级。三相220V是指每相电压为220V，而三相380V是指每相电压为380V。在实际应用中，三相220V通...[详细]
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工业机器人仿真软件是用于模拟工业机器人操作过程的软件工具，它们可以帮助工程师和技术人员在实际应用之前对机器人进行测试和优化。以下是一些常见的工业机器人仿真软件：RoboDK：RoboDK是一款功能强大的机器人仿真和离线编程软件，支持多种机器人品牌，如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了丰富的工具，如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。CoppeliaSim(前称V-REP)：C...[详细]
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