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本篇文章想和大家分享一下Apollo7.0最新的规划算法。由于Apollo的planning整体代码都相当庞大，一开始还是理清其框架，再分算法块逐个击破这样效果更好。这篇文章希望能带领读者理清planning的整体框架，梳理数据流，以主要场景为例，一直分析到task(apolloplanning的主要算法所在处)逻辑前的准备工作、输入如何构造的，之后再深入看task内部的细节也更容易...[详细]

据俄媒报道，俄工贸部正会同其他部门，试图尽快落实对国内电子产业的帮扶政策，包括将公司所得税率降低至3%，以及将员工社保费率降低至7.6%。媒体援引函件内容，强调相关措施将有助于减少外部制裁对该行业的不利影响。稍早前，俄数字发展部已提交一揽子帮扶措施建议，除减税降费、低息贷款、产品开发补助金外，还建议给予优秀企业免招标直采待遇；针对企业员工，还建议对所有员工免征三年内个人所得税、工作期间可...[详细]

全世界许多先进国家都正在规划下一代影响该国产业的科技，可是英国却是全球第一个国家由政府对外宣布，期望让无人驾驶车于2021年可以上路。英国财政部长PhilipHammond发布预算书(budgetstatement)中表示，随着人工智能的迅速发展，其鼓励英国科技产业加速发展无人驾驶车，所以相关松绑的法规与监管改革措施即将上路。英国的年度预算将于2017年11月22日正式宣布，将为人...[详细]

2013年9月24日，上海——继去年成功举办第一届峰会后，第二届英特尔全球供应商可持续发展领导力峰会今天在上海隆重举行，议题将聚焦于供应链的可持续发展。本届峰会为期两天，研讨内容覆盖企业透明度、环境保护、员工健康和安全、企业责任报告等广泛话题，展现了英特尔将环境、社会和治理（ESG）因素融入供应链培育和管理中的领先思维和最佳实践，更代表着当今优秀企业的主流趋势，即致力于为产业生态系统创造业...[详细]

9月2日晚，华为2020届校园招聘宣讲会来到武汉大学，荣耀总裁赵明向年轻人做了一场名为”勇敢新世界”的主题演讲。赵明表示，荣耀团队里，近半员工都是90后。据赵明透露，华为不搞论资排辈，年轻人只要有才华、能当责，也能当将军。华为有85后的海外研究所所长，也有90后的大国CFO。他们既能担当数十亿美金年收入的大国代表处CEO，也能带领平均年龄28岁的团队突破人像识别难题，保护全球许多城市变得更...[详细]

1。启动、保持、停止电路x1x2|--||---|/|-----(y1)|||y1||--||-| 2.三相异步电机正反转控制电路 ||x0x2x1y1|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0)正转|||y0||--||------||x1x2x0y0|--||--------|/...[详细]

AllinAI的百度，自然也不想错过智能家居这块蛋糕。而面对过去一直偏技术，硬件“硬”不起来的百度，陆奇又开启了新一轮的调整。 据凤凰科技报道，百度近日在内部宣布正式成立“智能生活事业群组（SmartLivingGroup，以下简称SLG）”，百度集团总裁兼首席运营官陆奇兼任总经理。  据百度官方介绍，SLG由百度“度秘事业部”、百度“硬件生态渠道部”和“Raven...[详细]

　　机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一般采用PC机作为核心平台对机器人进行控制，虽然其具有处理能力强大、语音库完备、系统更新能力强等优点，但是PC机体积大，功耗大，成本高，不适合于中、小型机器人使用。本文以SPCE061A为核心，设计了一套机器人声控系统，和传统的PC机声控系统相比较，具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点。　　本系统采用...[详细]

全球最大的汽车电子与领先的安全物联网解决方案供应商恩智浦半导体（简称“恩智浦”）今日宣布与北京汽车集团有限公司（简称“北汽集团”）正式签订战略合作备忘录（“MOU”），双方将围绕汽车数字化、安全物联网应用和技术融合等方面开展研发和商业合作，包括安全汽车门禁、共享汽车、云服务、电池管理以及ADAS等领域。此次合作的签署正值德国总理默克尔访华期间，而促进中德两国在智能网联汽车方面的互利合作，也...[详细]

　　引言　　软件的可靠性一直是一个关键问题。任何使用软件的人都可能会经历计算机死机或程序跑飞的问题,这种情况在嵌入式系统中也同样存在。由于单片机的抗干扰能力有限,在工业现场的仪器仪表中,常会由于电压不稳、电弧干扰等造成死机。在水表、电表等无人看守的情况下,也会因系统遭受干扰而无法重启。为了保证系统在干扰后能自动恢复正常,看门狗定时器(WatchdogTImer)的利用是很有价值的。...[详细]

金山云正式对外宣布完成D轮3亿美元融资，金额为云行业单轮融资最高，投后估值达到19亿美元，成为国内估值最高的独立云服务商。金山云隶属“雷军系”，目前雷军系的前端有小米手机、米家、猎豹移动、WPS等，而金山云为其后端。雷军近年来扩张步伐加速，金山云有意上市的消息也在业内被多次传出，不过公司方面一直未正面回应。近日，更有消息称，金山云计划于明年在香港上市。对此，金山集团CFO吴育强表示，...[详细]

“中国制造”正在处于一个关键的转折点，一方面是外部竞争市场，国际高端和低端两头挤压，制造压力过剩；一方面是内部环境诸多约束，“脱实向虚”依然明显，制造动力不足。制造业如何振兴？6.30日在京召开的2017国家制造强国建设专家论坛上，各方纷纷献计献策，为制造业支招建策。《中国制造2025蓝皮书（2017）》（下称《蓝皮书》）年度报告在去年首发之后，也在论坛上同期发布，成为中国制造的年度...[详细]

进入HALT注意事项将未使用到的IO口设置为输出低；关闭所有用到的外设时钟(如ADC、USART等)；失能所使用到的外设；实测进入HALT模式待机约为0.3uA下面列出示例代码，如有错误，还请广大网友指出。^_^#includestm8l15x.huint8_tsys_1ms_flg=0;uint16_tSleepTime=0;/*LED工作...[详细]

2016年3月15日，上海讯全球领先的半导体及解决方案供应商瑞萨电子携其14款解决方案亮相于3月15日-17日在上海新国际博览中心举办的慕尼黑上海电子展。瑞萨电子作为全球半导体芯片及解决方案的领军企业，致力于建设清洁、安全、舒适的智能社会，凭借自身在汽车电子、工业、家电及办公自动化领域的深厚技术积累，为客户提供便捷的解决方案，节约客户成本，缩短产品的开发和上市时间。瑞萨电子本届参展产品...[详细]

据中关村储能产业技术联盟（CNESA）全球储能数据库的不完全统计，2022年11月，国内共发布165个电力储能项目（含规划、建设和运行），规模共计44.4GW（吉瓦）。其中，新型储能项目规模合计14.4GW/33.3GWh，运行项目规模529.3MW（兆瓦）/1015.1MWh。相较10月份，11月......[详细]