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随着我国城市化进程不断加快，维系城市正常运转的城市管网所承担压力不断增加，在扩能、改造、维修时，常常给人民带来诸多不便，同时也造成很大经济浪费，每年因施工引发管线事故所造成的直接经济损失高达50亿元，间接经济损失超过500亿元。从发达国家成功经验来看，要想彻底解决城市地下管线问题，最科学的办法是修建城市地下管廊，对此，各地政府部门积极推进地下综合管廊的建设。 城市综合管廊建设于地下，主要用于...[详细]
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JDI近来麻烦很多，缺少了苹果在后面的支持后，它生存起来又特别困难。 根据外媒报道，为iPhone XR和一些旧款iPhone提供LCD屏幕的JDI其实有一套“自我救援计划”，可是这个计划近期又碰到了障碍。假如JDI破产，其实对于苹果来说不是一件好事，因为苹果会失去一个重要的屏幕供应商。此外，苹果曾经向JDI提供近15亿美元的贷款，假如JDI宣布破产，那么这笔贷款很有可能收不回来。 ...[详细]
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5月30日下午消息，今天下午，小米科技董事长雷军通过个人微博宣布，小米平板将于6月6日正式开启公测，500台小米平板将以1元的价格首发，仅面向小米VIP会员。 雷军在微博中表示，“小米平板公测活动将在6月6日开启，仅需1元即可申请，面向资深米粉。”参与此次小米平板的公测活动，需要是小米VIP认证用户，并且小米社区账户注册时间早于2014年6月6日0点，同时还要满足小米社区账户积分大于3...[详细]
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一枚米粒大小的太赫兹芯片，却能在人体安检仪中发挥出巨大功能。记者23日从中国电子科技集团获悉，由中国电科13所研制的首款国产太赫兹成像芯片在首届数字中国建设峰会上正式发布。 由于人体自身辐射的太赫兹波信号极其微弱，因此要求太赫兹芯片具备超高灵敏度、超低噪声以及超宽频带特性，才能将人体辐射的微弱信号检测出来，从而达到成像的目的。 中国电科13所副所长王强告诉记者，这款芯片可以探测出...[详细]
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业内消息称，为应对来自AMD的冲击，英特尔正为其服务器CPU提供更具竞争力的价格，许多已开始使用基于AMD服务器的数据中心运营商已考虑转向英特尔。 据《电子时报》报道，今年3月，AMD发布了EPYC 3服务器处理器，并获得了亚马逊AWS、微软Azure、谷歌和阿里巴巴等客户的订单，同期英特尔发布了Whitley平台，配备了Ice Lake处理器。 Mercury Research的最新数据显示，...[详细]
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使用DTC(直接转矩控制)技术进行变频调速的ACS800系列变频器近年来在世界范围内被越来越多的用户选择与肯定，这种有别于矢量控制的全新控制技术在快速响应以及控制精度上处于领先地位。 WK系列电铲采用ACS800变频器进行调速控制，是DTC控制技术全球首次进入重装备行业，弥补了相应的市场空白。鉴于这种控制技术在重装备行业的使用中尚无先例，其变频器产生的故障往往会对电铲用户及维护人员产生困扰，针对此...[详细]
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在移动互联大潮的裹挟下，汽车正成为奔跑的“第四屏”，让车联网激发了无比辽远的想像空间。根据最新发行的联网汽车市场预测报告书显示，2013年全球车联网市场规模预计达到218.2亿美元，车联网已成为物联网领域一个巨大金矿，未来市场潜力可期。 无论您是否注意到，联网性技术应用正日益凸显其重要性。现今，以博通、飞思卡尔、罗姆、意法半导体、德州仪器、爱特梅尔、美信、恩智浦等为首的全球半导体芯片原厂，...[详细]
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AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即＂自动导引运输车＂，有时也称之为“无人搬运车”。 指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。 AGV的优点：无人操作，节省劳力，增强安全性、自动化程度高，工作效率高、能提升企业的形象。 AGV的分类：潜伏牵引式、背负式...[详细]
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LG 近日申请了一个新的滚轴 OLED 电视专利，其特点是可侧面滚动的屏幕。虽然该公司过去曾展示过滚轴电视，但由于其屏幕上的双滚动机制，这个专利是比较特别的。 据 LetsGoDigital 报道，这家韩国科技巨头获得了海牙国际设计系统的设计专利。这项专利名为“可滚动显示的电视”，在卷起的形状上，这款电视类似于一个细长的扬声器形状，它的侧面是圆形的。该设备的两边都有可以拉出的显示屏。当拉出时...[详细]
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奔驰AMG GT R采用了特有的绿色涂装外，相比普通版的AMG GT车型，奔驰AMG GT R还采用了运动化的套件。在车头方面，与普通版AMG GT较为明显的差异在于车辆采用了与GT3赛车类似的竖状的格栅，以及全新的前保险杠，同时原本前雷达的位置也被上移，视觉效果更为夸张。车辆依然采用了LED前大灯，L字形灯带有着非常高的辨识度。车辆还采用了碳纤维外壳后视镜，重量更轻，视觉效果也更加突出...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案，对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动，即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向，移动机器人有AGV、工程机械等形式，控...[详细]
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常见量具的分类介绍 在工业生产测量中，为了确保零部件的加工质量，需要对加工出来的零部件按照要求进行表面粗糙度、尺寸精度、形状精度、位置精度等进行测量，这也就是我们钳工常常需要使用的称为量具的工具。 量具的种类很多，测量的项目各有特色，分类的方式也很多。在钳工工艺学中，按其特点和用途我们主要可以将其分为万能量具、标准量具和专用量具几大类。在这里，中国测量工具网的小编就给大家介绍一下这几...[详细]
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/* DAC.c 用于DAC的初始化和配置 */ #include includes.h void DAC_Config(void); void DAC_Task(void* prg); void DAC_Task(void* prg) { DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,1028); //设置数据右对齐，...[详细]
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一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分： 栈区（stack）：编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。操作方式类似于数据结构中的栈。 堆区（heap）：一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表。 全局区（静态区）（static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和...[详细]
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所谓绿色LED照明。是指节约能源，保护环境，有利于提高人们生产、工作、学习效率和生活质量，促进身b健康的照明。 节能：我国照明用电约占全国发电总量的13％，目前达到每年3000多亿千瓦时，按10节能计算，每年可节约300多亿千瓦时。 环保：电是通过发电厂发出并通过长途输电才到达用户。它必须消耗煤炭、石油、天然气、水力等才能获得。在发电过程中，会产生大量二氧化硫、氮氧化物及粉尘等污...[详细]
实时操作系统RTOS