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文中主要研究移动机器人在环境未知情况下的障碍物检测问题，提出了一种基于Matlab和VC++混合编程的 障碍物检测 系统软件实现方法。该方法整合了MATLAB的数值计算功能，具有强大的图形、图像处理功能和VC++的可视化、执行速度快、易维护升级等特点。实验结果表明，这种检测方法在障碍物检测系统的开发过程中可以大大提高编程效率，并缩短软件的开发周期。 引言 目前，许多研究工作者已将视...[详细]
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尽管智能手机已经可以用上无线充电垫，但也只有在手机保持静止不动的情况下才能工作。对于汽车而言，此种充电方式与在 充电站 充一两个小时的电一样，很不方便。三年前，斯坦福大学电气工程师Shanhui Fan和其实验室研究生Sid Assawaworrarit打造了首个能够为运动中的物体无线充电的系统。不过，此种技术效率太低，无法用于实验室以外的应用。 （图片来源：斯坦福大学） 据外媒报道，近...[详细]
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直测式霍尔电流 传感器 原边电流Ip产生的磁通量聚集在磁路中，并由霍尔器件检测出霍尔电压信号，经过放大器放大，该电压信号精确地反映原边电流。 磁平衡霍尔电流传感器 原边电流Ip产生的磁通量与霍尔电压经放大产生的副边电流Is通过副边线圈所产生的磁通量相平衡。副边电流Is精确地反映原边电流。 磁平衡霍尔电压传感器 原边电压Vp通过原边电阻R1转换为原边电流Ip，Ip产生的磁通量与霍尔...[详细]
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2020年以来，在新冠肺炎疫情以及中美贸易摩擦的影响下，国内显示面板、半导体等行业开始从战略上重新考量采购和供应渠道，电子特气、靶材、湿电子化学品、硅片等上游材料均加快了国产替代进程。 在靶材领域，A股目前有4家靶材厂商，包括江丰电子、有研新材、隆华科技、阿石创，江丰电子和阿石创均以靶材为主营业务，有研新材和隆华科技则通过子公司涉足靶材业务。其中，有研新材技术发展方向主要定位研发半导体靶材；...[详细]
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set_pte_ext()的作用是根据Linux给出的Linux版本页表项来填充Arm硬件版本的页表项。 对于s3c6410，set_pte_ext()函数由汇编宏armv6_set_pte_ext来实现，定义在proc-macros.S文件中。 进入函数时，参数分别为： r0: pte的地址，这里的pte是二级页表Linux版本中对应的页表项。 r1: Linux版二级页表项的内容。 r...[详细]
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（一）概述 stm32有两个看门狗：硬件看门狗（LSI 40KHz，时间精度不高）和窗口看门狗(APB1)。 （二）硬件看门狗实现代码 IWDG_HandleTypeDef hiwdg; // 硬件看门狗初始化 static void MX_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *pHiwdg) { pHiwdg- Instance = IWDG; p...[详细]
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1． 实验任务 如图所示，P0 端口接动态数码管的字形码笔段，P2 端口接动态数码 管的数位选择端，P1.7 接一个开关，当开关接高电平时，显示“12345”字 样；当开关接低电平时，显示“HELLO”字样。 2． 电路原理图 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7 用8 芯排线连接到“动 态数码显示”区域中的a...[详细]
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恒忆(Numonyx)宣布，该公司已于7月12日与上海外高桥保税区签署厂房租赁合同，正式投资落户上海。今天上午，恒忆总裁兼首席执行官Brian Harrison专程赴沪考察上海研发中心新址，并拜会了外高桥保税区管委会主任助理、功能区域党工委副书记、管委会副主任简大年等领导。双方代表齐聚一堂，共同见证了这一重要历史时刻。 恒忆正式成立于2008年3月，是由英特尔(Intel)和意法半导体...[详细]
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英国金融时报(FT)报导，韩国电信 ( KT )董事长黄昌圭( Hwang Chang -gyu)在受访时透露，2002年才民营化的KT可望在物联网 (IoT)世代成为领导厂商，未来将聚焦“能源、医疗、安全、运输以及次世代媒体”等五大领域。报导指出，一年前才上任的黄昌圭将在3年任期内带领KT投入4.5兆韩圜打造5G行动网路。
曾任三星电子(Samsung Electronics) ...[详细]
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国际电信联盟（ITU）无线通信部门（ITU-R）国际移动通信工作组（WP 5D）第35次会议闭幕，会议确定：3GPP系标准成为唯一被ITU认可的5G标准。本次会议是IMT-2020（即5G）技术评估进程的关键会议。在为期三周的会议期间，各主管部门和产业界代表，对包括3GPP 5G标准在内的7项候选技术标准进行了深入研究和分析，最终形成结论： 3GPP系的5G标准成为唯一被国际电联认可的IMT-2...[详细]
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日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代号：VSH）宣布，推出通过了DSCC Drawing 10004认证的超高容值液钽电容器 --- DSCC 10004。Vishay的新款DSCC 10004器件具有业内最高的容值，采用轴向T1、T2、T3和T4外形编码。对于高可靠性应用，扩展的SuperTan® 10004采用玻璃至金属的密封封装，工作...[详细]
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移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。移动机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，同时也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 近年来，我国人口出生率呈持续下降趋势，制造业的人口红利逐渐消失。而原本享受我国高出生率带来的人口红利的行业，如...[详细]
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筹备已久的上海世博会将于2010年5月1日拉开帷幕，持续时间长达6个月。上海世博会也是继北京奥运会之后中国主办的又一次全球性盛会。那么，世博会期间的安保工作准备的如何了？我们一起来看一下吧！
世博会门票将拥有“世博芯”防伪水平高
从２００９第四届中国无线射频识别（ＲＦＩＤ）技术发展国际研讨会上了解到，射频识别技术将全面应用于明年的上海世博会，届时每一张世博会门票上都会有...[详细]
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动态 存储器 的一个显著特点就是存储的数据具有易失性，必须在规定时间内对其刷新。在本系统中采用8031的定时器1定时中断实现对DRAM的刷新。其定时中断刷新的程序如下： 刷新时，先将Tl置1，在DEC 70H语句的取指 周期 ，8031从外部程序存储器EPROM取指令，PSEN有效，此时Tl为高，使RAS有效；同时，存储指令的EPROM地址也送到了地址线上，其低9位也作为行地址同...[详细]
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先看两份资料： （1），STM32 得到500Kb/s的波特率 CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1; 每一位的Tq数目 = 1 ...[详细]
微控制器 MCU