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德州仪器最新超低功耗微控制器为常开智能手机、平板电脑及配件延长电池使用寿命高度可配置微控制器提供1.8V分轨I/O与8个串行接口等高级特性支持传感器聚合,进一步壮大了TI128KB闪存MCU产品阵营日前,德州仪器(TI)宣布推出可降低常开智能手机、平板电脑及配件功耗的最新MSP430™微控制器(MCU),为新一代手持消费类设备实现高级环境计算。开发人员可采...[详细]
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传统的变压整流器和非线性负载的大量使用使电网中电流谐波含量较高,对飞机供电系统和供电质量造成很大影响。消除电网谐波污染、提高整流器的功率因数是电力电子领域研究的热点。空间矢量PWM(SVPWM)控制具有直流侧电压利用率高、动态响应快和易于数字化实现的特点。本文采用空间矢量技术对三相电压型整流器进行研究,使其网侧电压与电流同相位,从而实现高功率因数整流。 1空间矢量控制技术 S...[详细]
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DRAM三大生产企业三星电子、SK海力士以及美光去年半导体销售额皆呈两位数成长,其中又以三星电子的销售额最高,SK海力士的销售额增加率最高,但即使全年创下高增长,但从去年下半年开始存储器市场已经出现颓势。据《韩联社》报导,市调公司高德纳于7日公布,去年全球半导体销售额比前年(2017年)增长了13.4%,创下约4767亿美元的销售额。其中三星电子以市占率15.9%位居第一,销售额为758....[详细]
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集微网消息 文/陈冉 TMT(Technology,Media,Telecom)是科技、媒体和通信三个英文单词的缩写。TMT行业是以IT、互联网及新媒体为手段,将高科技企业和通信业等连接在一起的新兴产业。TMT行业,去年在A股市场上占尽无限荣耀。TMT行业去年投资较为简单,整个行业都在涨,且龙头股涨幅居前,只要选中行业龙头即可。步入2014年之后,白马股纷纷被杀,...[详细]
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简介:VR单片机具有内部RC振荡器,对于内部振荡器的校正一直是一个比较难的问题,由于这个问题的困扰,导致很多正常的程序无法正常工作,特此整理该文档供读者参考。操作理论–内部RC振荡器在产品中内部RC振荡器在5V或3.3V下校正。工厂校正的精度在+/-3或+/-10%(参考数据手册)。如果一个设计需要比工厂标准校正更高的精度,就需要再次校正RC振荡器,这样可...[详细]
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控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)是一种多主方式的串行通讯总线。CAN总线具有较高的位速率,很强的抗电磁干扰性,完善的错误检测机制,在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用。由于船舶机舱环境极为恶劣,且船舶航行过程中维修条件不如陆上,对CAN通信的可靠性要求很高,采取双CAN冗余总线提高通信可靠性。1硬件平台组成STM32...[详细]
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中国科技大学郭光灿院士领导的中科院量子信息重点实验室,近期在半导体门控量子点的研究中取得重要进展。该实验室的郭国平教授研究组与其合作者深入探索二维层状过渡金属硫族化合物应用于半导体量子芯片的可能性,实验上首次在半导体柔性二维材料体系中实现了全电学调控的量子点器件。经过几十年的发展,半导体门控量子点作为一种量子晶体管已经成为量子芯片的热门候选体系之一。以石墨烯为代表的二维材料体系因为其天然的单原...[详细]
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现在很多设备都冠以智能之名,智能手机,智能汽车,智能家居,好像加上智能这两个字这些设备就真的和人类一样聪明。但小编以为,这些不过是伪智能罢了,真正的智能设备不仅要让你的生活更加方便,更重要的是,能让人变得更加“聪明”。
今天,小编就为你介绍一款真正的智能设备,这款设备能通过超声波帮你提高智力。这不是演习,再次重复一遍,这不是演习,能够提升人类智商的设备,终于出现了!
1958年...[详细]
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现代绝大多数是基于模型控制的(Model-basedControl),有模型的地方就会有误差,因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
粗略的,可以把机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型,因此误差也可按此划分:
分项简单说一下。
加工误差会导致:
机器人关节间的连杆长度不准;
配合面不精确造成某些设计...[详细]
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市场传出,亚洲手机芯片龙头联发科(2454)自上周起向客户介绍最新八核心芯片「MT6592」(指芯片代号),新产品预定11月量产,不仅将成为旗下单价最高的芯片,有助拉升产品均价(ASP),也代表手机市场将正式跨入八核心时代。在短期营运面部分,由于市场转向3.5寸以上智能型手机,对联发科有利,法人预估,该公司6月智能型手机芯片出货量有机会挑战1,500万套,略优于预期,带动单月营收站稳9...[详细]
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MSP430G2553单片机中集成了USCI_A0功能模块,可以直接完成串口通信。一、代码与仿真TI官方例程中uart代码只有时钟,引脚,串口的初始化,不能直接串口收发,还需要增加发送函数和完善中断函数,我在官方例程的基础上,编写了串口通信程序,并硬件测试通过。硬件测试用板(TI的MSP-EXP430G2ET)注意:图中绿圈跳帽的接法在水平方向上,跳线将TXD连接到P...[详细]
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(文章来源:钛媒体) 国际机器人联合会(R)发布的年度《世界机器人报告》显示,2018年全球机器人年销售额为165亿美元,中国占据了最大市场份额。 在服务机器人领域,2018年专业服务机器人的销售额增长了32%,达到92亿美元,其中,自动引导车辆(AGV)等物流系统占总销量的41%,占比最大,全球销售物流系统近11.1万台,比2017年(6.9万台)增长60%。细分到物流机器人市场,...[详细]
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12月26日,由中国半导体行业协会集成电路设计分会、“核高基”国家科技重大专项总体专家组、中国集成电路设计创新联盟共同主办,厦门市集成电路行业协会、厦门科技产业化有限公司、上海芯媒会务服务有限公司、上海亚讯商务咨询有限公司共同承办,中国通信学会通信专用集成电路委员会、《中国集成电路》杂志社、广州市粤港澳大湾区合芯高性能服务器创新研究院共同协办的“中国集成电路设计业2022年会暨厦门集成电路产...[详细]
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1引言I2C总线是Philips公司推出的芯片间串行传输总线。它仅用串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)两根连线便实现了完善的全双工同步数据传送,并可很方便地构成多机系统和外围器件扩展系统。 本文介绍在P87LPC764单片机中利用I2C总线系统中典型的LCD驱动控制器件PCF8577C来扩展256段静态LCD的电路设计方法。2硬件电路设计2.1P87LPC76...[详细]
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融科储能装备制造项目全体施工团队铆足干净,抢抓关键窗口期,全力冲刺四季度,为夺取明年投产打下坚实基础。图片走进融科储能装备制造项目施工现场,一派繁忙而有序的景象映入眼帘,机器轰鸣,工人们头戴安全帽,身穿工作服,在各自的岗位上紧张作业。图片据了解,......[详细]