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9月13日消息,PROCEPTBioRobotics 计划以23美元出售550万股普通股,拟筹集资金约1.27亿美元,主要承销商为美银证券。ProceptBioRobotics总部位于加利福尼亚州,公司旨在开发用于微创手术的先进手术机器人设备。管理层由总裁兼首席执行官RezaZadno博士领导,他自2020年2月以来一直在公司工作,曾任医疗保健公司Avedro的总裁兼首席执行官。...[详细]
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在单片机系统中,我们把产生中断的请求源称为中断源,它是指引起中断发生的事件、设备、部件。中断源可以是外部设备,如打印机、键盘、鼠标等,它们与计算机进行输入/输出数据交换时需向CPU发出中断请求。一般计算机系统允许有多个中断源,当几个中断源同时向CPU发出中断请求,一般情况下CPU会优先处理最紧急的中断请求,计算机必须根据中断源的轻重缓急进行排队,这就必须给每个中断源的中断请求赋予一个中断...[详细]
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碳化硅(SiC)功率元件正快速在太阳能(PV)逆变器应用市场攻城掠地。SiC功率元件具高频和耐高温特性,不仅可较传统硅功率半导体,提供更高的电源转换效率,更可减少所需的电容和感测器数量,已吸引愈来愈多太阳能逆变器制造商青睐。 以宽能隙(WideBandgap,WBG)半导体碳化硅(SiC)制造的功率元件(PowerDevice),相当适合高功率、高频率及高温环境的应用,近来已有许...[详细]
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消除抖动的实现方法在发生中断后,延时一段时间(抖动时间t),再去读取按键值;这里实现这段延时的方法就是使用定时器;当按键发生中断时,启动定时器,定时器延时t秒后,再读取键值。实例driver.c1#includelinux/module.h2#includelinux/kernel.h3#includelinux/fs.h4#includelinu...[详细]
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英飞凌科技股份公司(FSE:IFX/OTCQX:IFNNY)为其1200VCoolSiC™MOSFET模块系列新增了一款62mm工业标准模块封装产品。它采用成熟的62mm器件半桥拓扑设计,以及沟槽栅芯片技术,为碳化硅打开了250kW以上(硅IGBT技术在62mm封装的功率密度极限)中等功率应用的大门。在传统62mmIGBT模块基础上,将碳化硅的应用范围扩展到了太阳能、服务器、储能...[详细]
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现在,在全球范围内拥有10万台机器人,并且该计划增加更多机器人员工。 但亚马逊的全球劳动力规模是微软的三倍,比Facebook的员工规模大18倍。而上周,亚马逊表示将在北美开设第二个总部,提供多达50000个新的工作岗位。
然而令人不解的是,亚马逊在提供这么多岗位的同时,其在自动化方面也走在前沿。亚马逊引进不同类型的机器人来工作,并由人类管理员进行监管。2014年,亚马逊最初使用由...[详细]
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注意是UART4,不是USART4在stm32中UART和USART是不相同的USART是通用同步/异步串行接收/发送器UART是通用异步收发传输器简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出,我们平时用的串口通信基本都是UART。USART支持同步模式,因此USART需要同步时钟信号USART_CK(如STM32单片机),通常情况同步信号很少使...[详细]
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2019年被业界亲切的称之为5G元年,一些国家和地区已经提前开启了5G网络的商用,不过在移动网络上,还没有可以选用的终端来支持,不过很快也要有了。 按照之前高通的表述,今年第一季度就会有厂商推出5G手机,而小米、OPPO、vivo等都属于骁龙X505G基带的首批合作伙伴,而对于即将到来的一大波儿5G手机,真的有必要第一时间购买吗? Gartner研究总监Roberta...[详细]
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本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。
1系统设计
本系统主要由监控中心和构成,如图1所示,而无人驾驶车辆终端又包含GPS,GIS,GPRS等部分:
(1)GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)是利用24颗人造卫星组成的卫星网,可以向地球不断发射定位及时间信号。地球上的任何一个GPS接收机,只要接收到4颗以上的卫星信号,...[详细]
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中国上海,2011年3月14日——TEConnectivity(TE)已推出可根据不同客户需求进行定制的标准天线系列。这一新的标准天线系列采用挠性印刷电路(FPC)和印刷电路板(PCB),为单频至五频应用提供了高性能、低型的冲压金属嵌入式天线解决方案。这种天线从设计到制造均符合严格的运行要求,使无线设备设计人员能够从满足绝大多数无线产品频率要求的广泛系列的天线产品中进行灵活选择。泰...[详细]
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NXPi.MX93处理器有两个以太网控制器,其中eqos是TSN网络控制器。另外一个Fec以太网外围设备使设备能够在以太网上传输和接收符合IEEE802.3-2002标准的数据,提供了一个可配置的、灵活的外设,以满足各种应用程序和客户的需求。一般情况CPU集成MAC,PHY采用独立芯片;CPU不集成MAC,MAC和PHY采用集成芯片。MAC和PHY工作在OSI模型的数据链路层和物理层。i....[详细]
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Microchip推出基于dsPIC®DSC的新型集成电机驱动器将控制器、栅极驱动器和通信整合到单个器件配套的支持工具生态系统可帮助简化电机控制系统的开发,并加快产品上市为了在空间受限的应用中实现高效、实时的嵌入式电机控制系统,MicrochipTechnologyInc.(微芯科技公司)推出基于dsPIC®数字信号控制器(DSC)的新型集成电机驱动器系列。该系列器件在一个...[详细]
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台积电(2330)今日宣布荣获国际电机电子工程协会(IEEE)Spectrum杂志发布的全球专利实力评鉴(PatentPowerScorecard)半导体制造类组(SemiconductorManufacturingSector)第1名,肯定台积电的技术创新、专利布局与策略擘划。 台积电向来是半导体制造技术与创新的领导者,为求精益求精,每年投资数10亿美元于技术的研究发展,其...[详细]
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服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有意于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲,它与工业机器人的一个本质区别在于,工业机器人的工作环境都是已知的,而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。在专业服务机器人中,医用和物流用途机器人是增长潜力最大的两类专业服务机器人。个人/家用服务机器人发展的三大趋势是与人合作、以手...[详细]
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我拿到的开发板实际板载的MCU是GD32F310G8,QFN28pin封装,基于ARMCORTEXM4内核,主频72MHz,芯片内置64KBflash,8KBSRAM,两路I2C外设。整体概述首先感谢极术社区给我试用GD32开发板的机会,让我体验一下近几年国产MCU开发体验。该芯片是基于armcortex-M4内核,主频72Mhz,flash64k,r...[详细]