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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 随着我国制造业生产的全球化,我们对工业机器人的性能的要求也越来越高。就目前来看,国内现有机器人控制系统存在着像是开放性差,不便于对系统进行扩展和改进;独立性差,无法在不同的系统中应用;容错性差,其中一个处理器出现故障就可能会导致整个系统的瘫痪;目前所有机器人的控制系统都没有网络功能等诸多的问题。
传统的机器人控制系统已经逐渐满足不了生产自动化的要...[详细]
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电视机作为家庭娱乐的中心,近年来其市场堪称热闹:高清平板电视从几年前的“奢侈品”到今天已走进寻常百姓家;三网融合的概念一再让业界无限憧憬;3D电视从超酷超炫的概念产品迅速变成卖场批量供应的“大路货”;LED电视、智能电视,种种概念层出不穷……即便是互联网和便携式产品的全球巨头,谷歌和苹果公司也不愿放弃基于家庭娱乐中心平板电视的相关市场,也分别推出电视数字产品——AppleTV和Google...[详细]
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“感觉怎么样?”11月6日下午,第六届上海进博会国家会展中心2.1馆大众集团展位上,面对坐在ID.7展车副驾驶座上展台工作人员的笑问,我随口答道:“座舱科技感还不错,这次车机能点亮了啊?嗯……菜单逻辑性也不错,感觉还蛮流畅的!”终于能用了!在7个半月前的第二十届上海车展期间,已经经由车展前夕的“大众ID之夜”活动,在全球正式发布的ID.7VIIZZION,却因为车机软件...[详细]
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引言 网络化运动控制是未来运动控制的发展趋势,随着高速加工技术的发展,对网络节点间的时间同步精度提出了更高的要求。如造纸机械,运行速度为1500~1800m/min,同步运行的电机之间1μs的时间同步误差将造成30μm的运动误差。高速加工中心中加工速度为120m/min时,伺服电机之间1μs的时间同步误差,将造成2μm的加工误差,影响了加工精度的提高。 分布式网络中...[详细]
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据外媒称,Valve宣布近日将向第三方开发者免费授权“Lighthouse”定位追踪技术。其实早在一年前,Valve就曾计划把Lighthouse技术向第三方开放,但迟迟没有行动。
Lighthouse是Valve研发的定位追踪系统,近年来一直为HTCVive及其控制器提供房间尺度的追踪能力。从某种程度上讲,HTCVive能够晋升为三大PCVR头显之一,Valve的Ligh...[详细]
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温度测量主要有两种方式:一种是传统的接触式测量,另一种是以红外测温为代表的非接触式测量。传统的温度测量不仅反应速度慢,而且必须与被测物体接触。红外测温以红外传感器为核心进行非接触式测量,特别适用于高温和危险场合的非接触测温,得到了广泛的应用。本文将详细介绍如何设计基于SOC级微处理器的高精度红外测温系统,及其在电力温度检测、设备故障诊断方面的应用。 1.红外测温仪的工作原理 自然...[详细]
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PLC控制伺服电机正反转的工作原理PLC控制伺服电机正反转的工作原理如下:1.程序编写:PLC控制器首先需要编写程序,包含指示伺服电机正反转运行的逻辑。2.输入信号检测:控制器通过输入模块从传感器或外部设备中检测到信号,确认需要启动伺服电机正转或反转。3.信号处理:控制器将输入模块检测到的信号进行处理,识别出需要启动的伺服电机。4.控制输出:控制器通过输出模块向伺服驱动器发...[详细]
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【摘 要】 介绍了基于P4095芯片的一种非接触式IC卡(H4001)的读卡机制,并提出了一种曼彻斯特码的解码方法。关键词:非接触式IC卡,曼彻斯特码,解码 IC卡(IntegratedCircuitCard)经过20多年的发展,已广泛应用于金融、电信、保险、商业、国防、公共事业等领域。IC卡按外部接口设备的连接方式可分为接触式IC卡和非接触式IC卡(又称射频卡)两类。接触...[详细]
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在5G和人工智能两大核心技术叠加下,全球汽车行业正进入以电动化、智能化、共享化为趋势的产业大变革。不仅奇瑞、长城、吉利、比亚迪等老牌车企在积极布局智能汽车产业链,连百度、华为、小米等互联网科技公司也开始寻求与实力车企业合作,让汽车+的跨界融合创新变得风起云涌。业内人士分析认为,2019年大概率成为智能汽车行业需求显著向上的拐点,加上新能源汽车、电动化、网联化技术共同打造的风口,汽车电子各产业链也...[详细]
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【导读】:汽车电子产业瞬息万变,安全、互联、智能、节能成为主攻方向,ADAS、无人驾驶、车联网等新产品新功能层出不穷,加上AI、激光雷达、新型MEMS技术的加持,多新玩家的涌入带来资本、技术、市场的交锋大比拼,也将重塑产业链格局。中兴事件虽然趋于和解,但中兴付出了基本上“三年利润都要交罚金”的惨痛代价,核心技术受制于人,相当于“地基”一撤,光鲜亮丽的高楼大厦就会轰然倒塌。而反观汽车业,可以...[详细]
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下一代芯片技术中最令人感到激动的,莫过于可显著降低系统功耗、同时提升带宽的硅光电子应用。这种用于芯片到芯片(chip-to-chip)的通讯方式,在硅片上用光来作为信息传导介质,因此能够取得比传统铜导线更优异的数据传输性能、同时将能量消耗降低到令人难以置信的级别。现在,IBM宣称已将这一技术提升到了更高的层次,并且将一个硅光集成芯片塞到了与CPU相同的封装尺寸中。需要指...[详细]
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1概述很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务,对于这样的应用,我们可以利用实时操作系统来灵活地安排系统资源。RTX51是美国Keil公司开发的一种小型的应用于MCS51系列单片机的实时多任务操作系统,它可以工作所有8051单片机以及派生家族中,简化了复杂的软件设计,缩短了项目周期。我们实践中用RTX51来开发单片机软件。设计单片机控制的GPS接收板软件,取得了很好的效果。2RTX51...[详细]
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在相当长的一段时间里,高端医疗设备领域几乎被通用电气、飞利浦、西门子三家跨国企业的产品垄断,这三家企业的英语首字母分别为G、P、S,他们在医疗设备行业里的垄断被称为“GPS神话”。如今,这一神话已被一家名叫“联影医疗”的中国企业打破。
4年前,多位医疗影像行业的海外归国人士、行业内跨国公司高级管理人才、海外知名学府的专家学者走进嘉定工业园区,创办上海联影医疗科技有限公司,他们立志...[详细]
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2008年,LTE被众多主体电信运营企业视为后3G时代的演进方向,人们可以在这一阵营中看到AT&T、Verizon、T-Mobile、NTTDoCoMo等全球知名大型运营商的身影,而设备提供商也在加紧LTE产品的研发。目前以日本、美国等国家运营企业为代表的全球上百个运营商都已宣布将在2010年开始进入LTE的试商用时代,我们可以预见,在今年,LTE的道路将会越走越宽。 在美国,该国第...[详细]
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在半导体产业的快速发展中,碳化硅(SiC)作为一种新型的宽禁带半导体材料,正逐步成为功率半导体行业的重要发展方向。碳化硅功率器件以其耐高温、耐高压、高频、大功率和低能耗等优良特性,在新能源汽车、光伏发电、轨道交通、智能电网等领域展现出巨大的应用潜力。而碳化硅功率器件的上下游产业链中,衬底和外延作为关键环节,对于器件的性能和成本具有至关重要的影响。一、碳化硅功率器件上下游产业链概述碳化硅功...[详细]