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为推动铅蓄电池行业可持续发展,依据《铅蓄电池行业规范条件(2015年本)》(下称《规范条件》),工业和信息化部组织专家组开展了铅蓄电池企业规范审核工作。现公示拟公告的符合《规范条件》企业名单(第六批),公示期10个工作日。 如有意见或建议,请于2018年12月21日前以书面或电子邮件形式反馈我们。 联系方式: 工业和信息化部消费品工业司 地址:北京市西城区西...[详细]
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摘要:本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图1.1。
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近年来,由于汽车数量急剧上升及道路情况的复杂多变,交通事故一直呈现频发状态,而其中因视线盲区、死角而引发的交通事故也屡屡发生。不久前CCTV就曾报道,今年的暑假期间在江西、浙江等地发生了多起儿童交通事故,起因则是驾驶员在右转弯时看不见处于车辆右前方的儿童,传统汽车的倒车雷达和后视镜根本无法帮助驾驶员全面地观察到车辆右前方的情况,尤其儿童可能进入的1米以下的盲区。 “人们对汽车安全性能的...[详细]
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深圳市英锐芯电子科技有限公司(简称:英锐芯)成立于1999年,是一家专注于集成电路设计、开发、流片、封装、测试、销售为一体的国家级高新技术企业。目前在职人员百余人,企业核心研发团队硕士、博士占比高达70%,目前在中国集成电路行业具有强大的竞争力和技术力量。积极投入生产制造2006年,英锐芯组建了第一支产品技术开发团队,并相继研发出二极管、三极管、阻容感、音频功放芯片、功效IC、照明驱动芯...[详细]
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摘要:ACT24C021是美国CATALYST公司生产的电源监控复位器件,它将串行E2PROM、监控复位电路、看门狗定时器集成在一体,采用该芯片中有效简化微控制器系统的设计。文中介绍了CAT240C021的功能和实际接口电路及其在应用中的注意事项。关键词:监控电路CAT24C021I2C总线E2PROMCAT24C021是美国CATALYST公司生产的电源监控复位器...[详细]
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11月6日,深蓝汽车智能化解决方案正式发布,搭载高阶智驾辅助的全新深蓝S7i、深蓝SL03(参数|询价)i同步上市,S7i官方指导价18.49万元—21.79万元,SL03i官方指导价17.89万元—20.69万元。发布会现场,还介绍了新升级的DeepalOS全新的智能车机系统,将有全新的界面设计升级,生态升级,场景升级、温暖升级。新推出的DeepalAD自动辅助驾驶系...[详细]
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Aeroflex宣布,他们已经向中国工信部电信研究院(CATR)提供一台TM500TD-LTE测试终端。该TM500测试仪将支持电信研究院目前正在进行的由国内和国际领先的网络设备供应商参与的大规模试验。该TM500测试仪安装在北京的MTNet实验室。TD-LTE技术实现了下行链路资源的高效配置,并且充分利用了LTE非对称的频谱资源。计划在2010年5月上海世博会上开...[详细]
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近日,型号为EML-AL00的华为手机现身工信部,结合过去泄露的固件信息,基本上可以认定EML-AL00就是华为P20,目前工信部还未给出该机的图片,但曝光了其部分配置。 工信部备案信息显示,03月15日更新了内存变化,增加“4GBRAM+128GBROM”、“4GBRAM+256GBROM”、“6GBRAM+64GBROM”、“6GBRAM+128GBROM”、“6GB...[详细]
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4月18日,中国国家航天局向瑞典、德国、荷兰交接嫦娥四号载荷数据,并向全球发布嫦娥六号及小行星探测任务合作机遇公告。我国深空探测国际合作向前迈出扎扎实实的一大步!冷战期间,空间探测更像一场竞赛,美苏两国争相登陆月球、飞向火星、追逐金星,甚至向太阳系边界进发,仿佛谁探测得更远,谁就在太空说了算。近年来,深空探测再度兴起,合作渐渐成为主流。探测月球,美国主导月球空间站(Gateway)建设,俄、...[详细]
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拖车辅助 拖车目前在国内还几乎没有,但这在欧洲很流行,德国公路上甚至经常能见到奥迪A6、A7这样级别的豪华轿车后面也挂着拖车。带拖车倒车是非常困难的,除了方向要反打之外,与车体的角度还必须不能过大,即便是直线倒车方向盘也需要不断的修正,转弯就更不用说了。想体验的朋友可以玩一玩《欧洲卡车模拟》的游戏。不过,上述问题在奥迪这套新系统上都是浮云。 这套系统会...[详细]
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腾讯科技梁辰6月17日报道HTC正期望在第二季度有新的业绩增长,中国的电信运营商将是达成这一目标的重要抓手。做出这一判断是因为HTC在第一季度的低迷表现。2014年第一季度财报显示,HTC亏损18.8亿元新台币(约合6206万美元),并未达到分析师的预期。对此,该公司全球销售总裁兼CFO张嘉临回应称,第一季度的亏损原因是2013年HTC产品组合并不是最佳,“虽然旗舰机在销...[详细]
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有刷直流电机通过电刷进行换向。以下是关于有刷直流电机的一些关键点:
典型的转子(也就是电枢)上有绕组,并且在其末端连有换向器
电刷与换向部分连接和断开,从而将能量传递到电枢
永磁直流电机的定子(或外部机筒)将有两个或更多个永磁磁极
通电绕组和定子磁体的相反极性互相作用,从而导致转子旋转直到与定子同相位
一旦转子与定子对齐,电刷与换向器接触并导通下一个绕组
由于速度和转矩...[详细]
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11月7日至8日,由中国汽车工业协会和安亭・上海国际汽车城联合主办的2024中国汽车软件大会在上海嘉定召开,备受瞩目的《汽车产业AIGC技术应用白皮书》(以下简称“白皮书”)在会上正式对外发布。北京大学光华管理学院组织与战略管理学系副教授、北京大学管理案例研究中心联席主任王铁民,中国汽车工业协会副秘书长杨中民,上海国际汽车城(集团)有限公司党委副书记兼总经理、上海智能汽车软件园董事长潘晓红,中...[详细]