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从“中兴通讯案”、“孟晚舟案”、“福建晋华案”,到“华为案”、“TikTok案”,甚至早在2008年的“深圳驰创吴振洲案”,其中都有美国“实体清单”、“出口管制法”的影子,都是以国家安全为理由,使用完全不同的手段来制裁让美国觉得有重大威胁的实体。这一系列针对中国高科技企业的歧视性出口管制政策,标志美国已经祭起出口管制大棒作为定点打击中国高科技战略的手段之一。与此同时,中国近年来在航空航天、人工...[详细]
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1不接任何信号,RIGOL数字示波器基准线出现偏移该怎么办?导致这个问题的会有3个原因:1)长时间没有校准导致,需要执行自校准。RIGOL的MSO/DS4000和DS6000,校准需要使用RIGOL校准套件和高精度的信号源,所以如果您的MSO/DS4000或DS6000需要校准,请联系RIGOL客服部,申请校准。对于RIGOL的其他型号示波器可直接通过执行仪器内部菜单的自校正...[详细]
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医学图像存储与传输系统(PACS)提供经济的存储及可方便访问多种机器来源的图像,为医院场景中的数据管理提供了便利平台,是医疗设备数字化的典型示例。研华推出的Micro-ATX工业主板AIMB-587兼具医疗数字化处理的能力及高AI算力,是创新PACS解决方案的理想选择。医生会做出许多影响病人健康的决定,为了在提高效率的同时获得更好的结果,并改善患者护理,医疗应用正在迅速经历数字化过程。这...[详细]
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0引言随着我国经济的快速增长,对能源的需求持续快速增加,我国已经成为当今世界第二大能源消费国,但是,我国人均能源资源占有量远低于世界平均水平,经济发展与资源环境的矛盾日趋尖锐,面临着能源安全和环境保护的双重压力,节约能源和资源的战略地位极其突出。加强能源管理,提高能源利用效率,是缓解当前经济社会发展面临的能源约束矛盾、建设节约型社会、实现经济社会可持续发展的根本保障。工业企业是我国...[详细]
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STI3000动态晶圆级测试系统采用STI的专利技术(DST),通过一个驱动电压在晶圆上驱动MEMS移动,从而测量由此产生的相关各种特性,是目前全世界最先进有效的晶圆级MEMS测试系统。STI3000测试系统可以大大提高测试效率,降低新产品的开发及生产成本。STI3000MEMS动态测试系统STI测试系统由各基础系统模块构成,包括计算机、电源、测试头,探针卡,软件和扩充口。根据...[详细]
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一个完整的工程结构这是一个完整的工程目录,当然需要注意的几点1.头文件找不到:解决方法-------------在编译设置------c/c++----includepath里面加入你的头文件的路径2.c文件加进来之后没有h文件-----------------解决方法:将新的文件编译3.上面的都做完了,找不到库函数-----------------解决方法:在fwlib加入对应的外...[详细]
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本文将介绍如何使用STM32F4的串口接收中断,通过串口助手模拟上位机发送指令、STM32F4串口中断接收到指令后根据指令选择开关LED小灯。1.运用到的资源、工具:1.1开发板芯片STM32F407,USART3串口驱动电路、LED驱动电路1.2编译工具:MDK-ARMV5(keil5)1.3辅助工具:STM32CubeMX2.硬件设计2.1原理图...[详细]
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在9月9日落下帷幕的2020年中国国际服务贸易交易会上,各种各样、多种用途的机器人产品吸引了参会者的极大关注。记者从中国电子学会获悉,中国机器人产业整体规模持续增长,尤其是服务机器人需求潜力巨大。中国服务机器人市场已占全球市场1/4以上,2020年我国服务机器人市场规模有望突破40亿美元,为服务业注入新活力。 物流配送机器人、清扫消毒机器人、帮助做康复训练的机器人、能做手术的机器人...[详细]
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单片机数据传递类指令(3)以直接地址为目的操作数的指令MOVdirect,A例:MOV20H,AMOVdirect,RnMOV20H,R1MOVdirect1,direct2MOV20H,30HMOVdirect,@RiMOV20H,@R1MOVdirect,#dataMOV20H,#34H(4)以间接地址为目的操作数的指令MOV...[详细]
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英飞凌已于近日向上海宋庆龄基金会捐赠人民币200万元,用于支持新冠肺炎疫情的防控。捐赠将分两个阶段。第一阶段主要关注支援一线医护人员,为其提供急需的医疗物资和生活保障。第二阶段将致力于通过开设医疗课程与模拟演练,重点提升医疗机构未来应对公共卫生紧急事件的能力。英飞凌科技大中华区总裁苏华博士表示:“新冠肺炎疫情的爆发为我们的经济和生活带来了不同程度的挑战。面对困难,全国人民所表...[详细]
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首先,此类错误基本是被STM32芯片遇到,并且基本都是使用JLINK仿真器,其实我们以下的方法不一定可以帮你解决问题,问题真正的原因我们也没有在这个帖子公开、如果需要解决,请联系armjishu的JLINK仿真器工程师,他会帮助你解决的;生产的JLINK可以解决这个问题。MDK中出现Error:Flashdownloadfailed-Cortex-M3的原因及解决办法:1...[详细]
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自华盛顿开始为高科技公司迁往美国提供数十亿美元的奖励以来,欧洲一直处于恐慌状态。但他们需要吗?但事实上几乎每周都会有关于计划在美国或欧洲新建半导体工厂的报道。在德国,英飞凌希望在德累斯顿建厂,而美国芯片制造商英特尔则希望在马格德堡建厂。一直有传言说台湾的台积电也在考虑在这个国家建厂。乔·拜登已经成功地将台积电和三星吸引到美国,他们在那里建造了数十亿美元的芯片工厂。补贴是关键。拜...[详细]
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博通公司无线与车载连接部门总监RichardBarrett车联网、高级驾驶安全和信息娱乐功能正在走出豪华汽车,迅速成为竞争激烈的汽车市场中产品差异化的新战场。有分析师预测100%的新型汽车将在2025年之前实现不同形式的互联1,汽车制造商也纷纷寻求最新的科技为大众消费者提供他们所期待先进功能。在此,我们对可以引爆互联汽车浪潮的五项突破性技术先睹为快。通过Wi-Fi实现与移...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、工程机械等形式,控...[详细]
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目前市场上有很多种数据采集设备可用于在PC上记录数据,如NationalInstrument的LabVIEW,不过这类设备的传感器件开始越来越多地采用USB接口而不是RS232或其他传统接口。过去在嵌入式系统中应用USB设备需要性能相对较强的硬件,要带有USBHost控制器接口、RTOS以及USB软件驱动,结果因USBHost功能实施成本的原因设计工程师一直都不太愿意在小型8位或16位MCU...[详细]