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卡尔曼滤波及UKF: UKF可表为无色或无偏卡尔曼滤波。标准卡尔曼滤波器是在最小均方误差准则下的最佳线性过滤器，也就是说，它使系统的状态向量和状态向量的预测值之间的均方误差达到最小，它用状态方程和递推方法进行估计，它的解是以估计值形式给出的。由于它能够对物体的运动建立某种模型，因此在跟踪中经常被用到。当观测方程不是线性时，上述标准卡尔曼滤波方程不再适用，但是如果状态估计值离真实值不是很远，可以将观测方程局部线性化，得到扩展卡尔曼滤波器（EKF）。由于EKF使用泰勒展开的一阶近似，跟踪一段时间...; fighting 模拟电子

方向识别，高手指导一下！: 我在做一个东西，想找一个成本比较的识别方法，来实现识别五米开外的物体。原想用红外源发射接收的但是找了市面上找了都只有开关式的红外，高手指导一下，多谢了~~方向识别，高手指导一下！超声波测距啊这个技术现在比较成熟如果想像雷达一样探测出具体形状那就有点难度,而且成本还不低成本比较低的识别方法，效果不好，“红外摄像”用图像识别....曾经在一些书上看到过不同性质的物体向外幅射的远红外线波长不一样如果LZ有能力和精力去做工作应该可以利用红外波长来识别用摄像头+图像识别识别用什...; whbahx 嵌入式系统

高分求解,关于智能设备程序的com组件添加: 用c#.net创建一个pocketpc的智能设备应用程序,添加组件,添不进去了.创建一个一般的windows应用程序就添的进去.,另外说明,我添加的是针对pocketpc的com组件.这是什么原因,怎么解决啊?高分求解,关于智能设备程序的com组件添加看到你再次开个贴。提个建议。你应该把你的情况尽量说的详细一些。例如：pocketpc的版本添加什么组件怎么加的出了什么提示支持一下up...; zjw8586 嵌入式系统

二氧化碳CO2传感器MG811使用: 最近买了两个二氧化碳传感器型号是MG811不知道怎么用，各位高手指教指教啊。曾经用过的有代码最好啦！二氧化碳CO2传感器MG811使用向供应商索要资料，或者在alibaba.com,cn上找代理商索要的确，先去百度或GOOGLE下，找找是否有相关技术资料或参考资料啊你在哪里买的啊？找卖家或供应商要相关资料吧。找相应的技术资料用过T6004，感觉应该差不多吧我现在在学习使用mg811能和你沟通一下吗？我的qq是782332549请加我回复楼主...; jianchunchen 嵌入式系统

敲重点，西门子PLC与不同传感器的接线方式及应用: 导语：了解西门子PLC与NPN、PNP传感器的接线方法对于工业自动化控制至关重要。本文将为您详细介绍西门子PLC的特点、NPN和PNP传感器的应用场景，以及如何正确地完成接线操作。一、西门子PLC特点西门子PLC是一种广泛应用于工业自动化控制的设备，具有以下特点：1.稳定性高：西门子PLC采用先进的微处理器技术，能够在恶劣的工作环境下保持稳定运行。2.高精度：西门子PLC的模拟量输入输出模块具有高精度，适用于各种高精度控制需求。3.易操作：西门子PLC的...; 2020da 工控电子

机器人可在血管中工作，医疗显身手

　　以色列科学家最近称制造出世界上最小的机器人，这种机器人可以进入人的血管并将药物送往人体各处。　　这种机器人是由以色列工学院等几个机构的科学家联合开发的。研究负责人之一尼尔·施瓦布日前在接受记者电话采访时说：“这种机器人直径1毫米、长4毫米，体形是目前世界上最小的。”　　他介绍说，这种机器人在血管中运动时是在“爬行”而不是在“游泳”，这也让它在血管中的运动更容易控制。另一名参与研制这一...[详细]
3G前景不明拖累射频功率半导体发展

　　ABIResearch日前发布市场报告，预计3G手机市场将持续下滑，这将影响到供应链下一级的半导体市场，尤其是射频功率半导体市场领域。　　根据ABI的定义，低于4GHz射频功率半导体器件市场由六个主要部分组成：无线网络设备、军用、ISM(工业/科学/医学)、广播、商用航空控制系统、non-cellular通信市场。　　ABI表示，“预计2007-2012期间，总体无线网络设备领域年...[详细]
一次开发，随处部署

现代开发方法论快速发展，有代表性的包括Agile、SCRUM、CI/CD、DevOps等，其理念都是追求更快速度、更高质量地进行软件开发工作。开发速度的衡量指标可以是推出新应用所需时间以及发现Bug之后发布更新版的时效等。质量指标则主要是代码的信息安全性和功能安全性。当然也可能包含其他要求，这跟企业的目标密切相关。“一次开发，随处部署”的目标是减少时间人力耗费，方法则是避免重复编写功能相同的软...[详细]
51单片机控制的数字触发器

电力电子技术研究的内容包括三个方面：电力电子器件、变流电路和控制电路。电力电子变流技术在工业化领域有着广泛的应用。家用电器节能灯、电子拖动、电炉控制系统中已采用相控整流技术。但多数触发装置普遍是模拟的，调节十分的不便，触发精度差、故障率高。采用单片机来控制晶阐管的触发，是晶阐管应用的发展趋势。本文介绍了一种由8051单片机组成的触发控制系统，可实现高分辨率的数字触发器。 1 ...[详细]
日本家电企业谋求转型中国市场或成救命稻草

　　二季度业绩惨淡，巨亏之下谋求转型中国市场或成日系厂商救命稻草　资料图片　　近期，日本家电企业纷纷发布了2011财年第一季度(4-6月)财报，业绩一片惨淡。虽然中国家电市场今年上半年整体增速也在放缓，但相比较发达市场，仍然值得期待，或将成为日本家电企业的救命稻草。　　地震影响市场导致巨亏　　松下的财报数据显示，其2011年4月1日至2011年6月30日实现销售额...[详细]
巧用C51的BANK编译模式

1引言随着C51编译器被广泛地应用于51系列单片机软件的开发，大批的开发人员从繁琐的汇编语言编程中解放出来。C51不仅缩短了软件的开发周期，而且使应用软件具有较好的结构性和可维护性。在使用C51编译器的应用设计中，大多数程序代码都不超过51系列单片机的最大寻址空间64K，但在实际应用中也有程序代码超出64K的情况。这种情况虽然可以通过更换高档CPU来解决，但在产品批量较大且对CPU性能要求并...[详细]
多种变化更流畅 Lumia Cyan系统体验

在上周，诺基亚正式向旗下多款型号的手机推送了LumiaCyan系统，该系统在界面以及功能方面都做出了改变，让WindowsPhone8.1系统的手机可以获得更好的操作体验，不久前我们将Lumia1320升级到了LumiaCyan系统，今天我们就来看一下手机升级之后的表现如何。　　首先我们先来说一下系统，LumiaCyan是WindowsPhone8系统的版...[详细]
用于IPTV机顶盒的电路保护技术

IPTV机顶盒是电视机和宽带网络之间的一种专用计算器件接口。除了解码和提供广播电视信号外，IP机顶盒也能提供包括视频点播(VOD)和各种交互式和多媒体服务的功能。　　由于功能的增加，机顶盒上连接端口的数目也在相应增加，同时也增加了由外部电流和瞬态电压引起的损坏的可能性。另外，由于电路变得更加复杂，它们也对静电放电(ESD)更加敏感。　　过流、过压和ESD瞬态现象可能产生于机顶盒外部...[详细]
基于单片机设计的总线通信设备

在航空电子综合化系统中，快速、有效的数据传输对整个航空电子系统的性能有很大影响，因此数据总线被称为现代航空电子系统的“骨架”。ARINC429是航空电子系统之间最常用的通信总线之一。要在计算机上实现与机载设备的ARINC429总线数据通信，必须实现429总线与计算机总线之间的数据传输。本文设计了基于USB总线的便携式ARINC429总线通信设备，并通过实际运行测试，对该设备的可靠性和稳定性进行了验...[详细]
一种新型的基于现场总线的水轮机组状态监测系统

摘要：在介绍LONWORKS现场总线技术特点的基础上，设计实现了一种基于LONWORKS现场总线水轮机组状态监测系统。该系统对运行中水轮机组的各种参数进行在线监测，为综合评估机组的状态、分配机组故障隐患、实现状态检修提供良好的基础。给出了系统结构框图和主要硬件的设计、报文传输协议和系统通信软件的设计以及故障诊断的实例。关键词：水轮发电机组状态监测LONWORKS神经元芯片水电机组是电...[详细]
瑞萨从闪存市场撤退主攻闪存MCU

　　五年前由日立与三菱电机的半导体业务合并而成的瑞萨科技(RenesasTechnology)，已完成从单机闪存市场退出的计划。　　瑞萨董事长兼首席执行官SaturoIto一年前宣布了逐步退出闪存市场的计划，并预测闪存占其2007财年营业收入的10%左右。　　瑞萨科技欧洲业务的首席执行官MatthewTrowbridge表示：“我们停止开发4Gb以及容量更大的闪存，计划在2008财...[详细]
涉嫌OLED技术转移，韩国首次以泄密罪起诉中国人

集微网消息，27日，韩国检方起诉了7名准备将OLED核心技术转移到中国的嫌疑人，其中包括1名中国人，这是韩国史上首次以泄密罪，起诉外国人。韩媒报导，来自中国的李姓嫌犯，向韩国权姓研究员承诺，如果带着OLED技术跳槽到中国公司，会为他提供高于韩国3倍的年薪，而上个月，当权姓研究员携带OLED相关技术文件前往中国时，被韩国国家情报院逮捕，负责联系的李姓嫌犯也在机场被捕。《每日经济》引述韩国电子业...[详细]
动作迅速，一加6T发布当天官方就开放了系统源代码

集微网消息，10月29日周一，一加6T正式在美国发布，受到了当地消费者的热烈欢迎，加上跟美国运营商T—Mobile进行了深度合作的关系，用户可在T—Mobile上千家的线下直营店进行体验和购买一加6T，进一步扩大了它的影响力。为了让美国消费者感受到一加的诚意，官方不仅推出了以旧换新的活动，用户可以最高以300美元的折扣来购买一加6T，还在发布完产品的当天，迅速开放了一加...[详细]
LED繁荣背后存在的隐忧解析

LED繁荣背后存在的隐忧解析---------无核心技术或致美丽泡沫机遇与挑战：在节能减排和低碳经济概念的推动下，LED成为热点产业我国研究和生产起步较晚，专利所占比例较少预计LED要广泛取代传统光源，中期内仍不可能实现市场数据：全球LED市场规模从2008年到2010年的年复合成长率预计为18%美国、日本和欧洲的企业拥有LED产业链上游区域85%~90%...[详细]
“Silicon Labs C8051F单片机技术研讨会”西安登场

专业电子元器件代理商益登科技今日宣布，将与高效能模拟与混合信号IC领导厂商SiliconLaboratories携手合作，于11月28日在西安举办“C8051F系列单片机技术研讨会”，向用户呈现这些产品独特的功能。据了解，C8051F系列单片机因为其极高的指令运行速度，高性能的模拟功能和高集成性，受到用户的广...[详细]