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1、gd全局变量初始化2、调用init_sequence函数指针数组里的初始化函数、nand初始化、环境变量初始化、USB初始化3、死循环main_loop()分析1、gd全局变量初始化gd是全局引用的变量，它的定义在Global_data.h(includeasm-arm)中，它利用的是CPU的寄存器r8。只有在文件中引用DECLARE_GLOBAL_DA...[详细]
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自2020年国家发改委和能源局明确提出要加强电力设备巡视和运行维护工作之后，电网智能化成为一大重点发展方向。在这一需求推动下，传统电力运维模式逐渐被市场淘汰，我国电力巡检机器人行业迎来良好的发展环境，市场需求日益旺盛。据《2023-2027年中国电力巡检机器人行业应用市场需求及开拓机会研究报告》显示，2021年我国电力巡检机器人市场规模达92.3亿元，同比增长47.6%。在技术创新推动下，...[详细]
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引言在工业现场中，在相互距离较远的电气设备、仪表之间进行信号传输时，往往发现在仪器仪表等设备之间相互干扰，造成系统不稳定甚至误操作。这种情况除系统内、外部干扰影响外，还有一个十分重要的原因就是各种仪器设备的接地处理问题。一般情况下，设备外壳需要接大地，电路系统也要有公共参考地。但是由于各仪表设备之间的参考点之间存在电势差，因而形成“接地环路”，由于地线环流会带来共模及差模噪声及干扰，常常造成系...[详细]
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当苹果与安卓系、微软系的手机厂商将动辄数千元的智能手机塞进无数中国人的口袋时，另一波声势异常猛烈的千元智能手机浪潮也已在二三级城市和一些细分消费群中迅速蔓延开来。这些印有联想、中兴、华为等标识的智能手机售价仅为苹果iPhone的一半不到，加之国内三大运营商套餐补贴的鼎力支持，其市场冲击力令人瞩目。千元智能手机价格战将打响 TD产业联盟秘书长杨骅就曾明确表示：“千元TD制式智能机...[详细]
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北京，2009年4月22日–在中国政府大力推动绿色节能照明的大趋势下，由科锐（Cree）公司主办、奥的亮公司协办的“LED驱动照明变革”——CREE与北京照明界专家对话会于2009年4月15日下午在京成功举办。CREE中国区董事总经理施毓灿先生与来自工业和信息化部、中国照明学会、中国照明电器协会、国家半导体照明工程产业联盟及相关产学研机构的近50位专家，共同探讨并解读了LED照明在中...[详细]
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维科杯·OFweek2023中国机器人行业年度评选（简称OFweekRobotAwards2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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随着分布式发电的普及及推广，越来越多的用户用上了也慢慢走入寻常百姓家，那么对于用户唯一能够面对的发电设备，如何智能化，实现友好的人机沟通显得尤为重要。特别是户用机的分散性，不便于厂家集中维护，如何实时掌握逆变器多安装在屋外门檐下或是墙壁左右侧，为了了解机器的运行状况，不同的显示及通信方式会给用户带来不同的用机体验。目前国内的主流厂家的光伏逆变器人机互动的方案主要有两种：LCD屏显示，一种是LED...[详细]
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1.USB：UniversalSerial Bus（通用串行总线）。2.即插即用PnP：Plug and Play。
3.USB是主从模式结构，USB通信中分为USB主设备和USB从设备，主设备和主设备，从设备和从设备之间不能互连。
4.USB OTG（OnTheGo：正在运行中）：同一个设备，在不同的场合下可以在主设备和从设备之间切换，这扩大了USB设备的适用范围。
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TIM2作master；TIM3,TIM4作slave定时器2事件更新被用作触发输出TRGO从定时器TIM3,TIM4工作在从模式：门控模式触发选择设为：ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上，经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI;这样一来就可以通过控制TIM2的period和Pulse来控制TI...[详细]
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感应电机和串激电机的优缺点 感应电机和串激电机都是常见的交流电机，它们各有优缺点。 感应电机的优点包括： 结构简单、可靠性高：感应电机的结构简单，没有直流电机复杂的换向机构和刷子，因此可以减少电机故障率。 体积小、重量轻：感应电机的体积和重量通常比串激电机小，可以方便地集成在其他设备中。 节能、环保：感应电机的效率高、损耗小，能够有效地节约能源，也不需要使用有害物质的...[详细]
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TouchGFX软件安装TouchGFX和STemWin类似，都是一个GUI框架，可以方便的在STM32Cortex-M4以及更高级别的STM32芯片上创建GUI应用程序。本文中的TouchGFX软件安装，是基于已经安装有STM32CubeMX+KeilMDK-ARM开发环境的情况下进行的，此开发环境的搭建可参考STM32CubeMX开发环境一文介绍。下面将详细介绍Touch...[详细]
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日厂对消费者进行调查，其中多数认为50mm厚的液晶电视不具吸引力，而30mm的产品则能得到消费者青睐，为了生产出有吸引力的产品，侧光式白光LED将从NB转向LCDTV。 一般认为侧光式LED大多应用在Portable装置的显示器或是笔记型电脑（NB）用背光，现因TFTLCD相关业者纷纷朝向超薄型LCDTV/面板设计，而侧光式白光LED背光较侧光式冷阴极灯管（CCFL）与RGB...[详细]
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2016年4月5日，苹果公司在库比蒂诺总部发布了4英寸屏的iPhoneSE后，虽然受到广泛关注，但仍被市场看衰。有分析师和分析机构预测，苹果今年上半年或将出现史上第一次同比下滑。这一预测将在4月25日揭晓答案，当天苹果将公布今年第一季度财报。 尽管苹果业绩还未公开，但其供应商们已率先披露各自业绩。4月9日，蓝思科技（300433，SZ）发布2016年一季度业绩预告，预计期内归属...[详细]
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美国打车服务公司Uber将关闭旗下无人驾驶卡车部门，这个项目诞生自Uber近两年前收购无人卡车公司Otto的交易。 Uber周一称，该公司旗下部门“Uber先进技术集团”（UberAdvancedTechnologiesGroup）将停止开发无人驾驶卡车，转而将开发重心放在无人驾驶轿车上。 “我们最近采取了一项重要的措施，（让无人驾驶汽车）重返匹兹堡的公共路面。随着我们...[详细]
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一、引言 机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿,它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心,也是机器人研究领域的关键技术之一,在机器人控制中具有举足轻重的地位,因此,各研究机构都把对机...[详细]
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