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矢量控制(FOC)是空间矢量脉宽调制最重要的应用之一。矢量控制,又名磁场定向控制,其特点是通过坐标变换技术把交流电机定子电流分解为转矩和磁通分量,从而实现像直流电机一样的控制电机的输出转矩和磁通。矢量控制广泛应用于永磁同步电动机(PMSM)的控制。
目前市场上较为常用的FOC方案会采用DSP、ASIC或通用MCU进行控制。DSP运算能力高,实时性强,常用于FOC控制,但存在着成本较高的缺点。A...[详细]
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关注了这个概念有些日子了,这段时间总算有机会实战==网络升级应用固件,这里记录下遇到的问题,及解决方案。原理与网上流传的串口作为传输手段一致;不同之处,无非我这里使用了网络设备传输。==(lwip)TFTP客户端的应用.参考:IAR环境下STM32+IAP方案的实现STM32浅谈之IAP.pdf基于IAP和KeilMDK的远程升级设计keilMDK中如何生成*.bin格...[详细]
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在过去的一年中,民用安防市场,出奇的火爆。其中,不仅大多数安防企业都在以智能摄像机为切入点进行转型,而且许多互联网企业也在以智能摄像机市场中摸索。那为什么以智能摄像机会如此火热呢? 互联网企业集体发力 在人们的传统印象中,监控摄像头一直离生活很远,似乎一直是单位、公司等大型建筑的专属。一方面是因为配置整套设备,需要摄像头、布线、存储等很多部件,...[详细]
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4月10日,20台工业机器人在浙江温州一家口罩的生产车间开工,它们成为疫情笼罩下这家工厂的“工人”。这批“工人”干劲十足,上料、下料,出厂……在它们的协助下,工厂承压的订单有望提前1个月交付。 4月1日,福州的一家汽车行里来了两名“新服务员”,两台全自动化洗车机器人正井然有序地为车主提供洗车服务。 3月25日,在宁德时代车载动力生产线上,从材料、加工、测检等等十几道工序皆有机器人完成。...[详细]
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SEMI(国际半导体产业协会)近日公布最新的全球半导体材料市场报告(SEMIMaterialsMarketDataSubscription)显示,2018年全球半导体材料市场成长10.6%,推升半导体材料营收至519亿美元的新高;中国台湾则是连续第九年成为全球最大的半导体材料消费地区,优于第二、三名的南韩及中国大陆。半导体材料营收刷新纪录,同时根据世界半导体贸易统计组织(WSTS)...[详细]
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工研院在2016年9月与NVIDIA签署合作备忘录,近期已在自动驾驶的深度学习上,有了初步成果。为使台湾落实技术自主化,该自动驾驶车的关键技术皆是由工研院所自行开发,芯片组方案则采用NVIDIADRIVEPX2,融合不同传感器的数据,使车辆具备多种感知能力,因此得以充分应付复杂的行车环境及角落。工研院机械所正研究员/自驾车复杂环境数据融合感知技术计划主持人连豊力指出,由于工研院所开发的自驾...[详细]
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一。原理旋变,是电机控制中常用的一种位置传感器,旋转变压器的作用就是精准测量电机转子的位置、转速及旋转方向,将这些信号传输给电控,由软件的控制算法来控制电机。它可以控制三相交流电的频率和次序,从而可以改变驱动电机的转速和转向(正转和反转)。当永磁同步电机在工作时,定子线圈产生的旋转磁场和转子同步转动,并且旋转磁场磁极和转子磁极会保持一定的夹角,而监测转子的位置和转速的就是旋变。旋变...[详细]
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近日,Facebook已经发布了新工具来帮助预防人们的自杀行为,该公司指出从全球范围来看,每40秒钟就有一例自杀事件发生,这是年轻人死亡的第二大原因。 Facebook测试AI技术帮助发现有自杀倾向的用户虽然此前Facebook已有自我伤害预防功能,但这种功能要靠用户发现和上报其好友发布的疑似内容。而在今天,Facebook则正在测试可用于察觉“很可能包含自杀想法”的用户言论的A...[详细]
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在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日益突出,严重制约着无人机的发展。针对这一问题,采用FPGAFIFO作为高速数据缓冲,提出一种基于FPGA内建FIFO的无人机陀螺仪前级通信接口。通过高速异步FIFO缓冲,将无人机陀螺仪姿态数据经由FPGA准确无误地发送给地面站,显著提高数据传输质量,实现了高速芯片与低速设备之间的通信。整个设...[详细]
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集微网7月5日消息,据海外媒体报道,LG电子松口坦承旗舰机LGG5买气欠佳,将进行人事大改组。外界估计,第二季G5出货量仅达220万支,不及先前预期的300万支,该公司智能机业务可能连续五季出现亏损。
LGG5四月开卖时,一度造成轰动,销量为前代G4的三倍,但是买气迅速退烧。市场对创新的模组设计反应冷淡,大家也不想多花钱购买配件、提升G5功能。
MiraeAss...[详细]
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说起诺基亚,相信无论你是哪个年代的,都会不自觉地回想起当年的盛况。直板、滑盖、侧滑、旋转跳跃不停息的诺基亚就是手机中的王者。作为手机行业的龙头老大,其工业设计功底更是无人能敌。近日,微博@C科技曝光了一组诺基亚新概念机的图片,让我们来静静欣赏下吧。诺基亚概念机 这款概念机造型算是比较奇特,方正有棱角,而且充满了设计感。最最特别的要属机身背面了,几何分割的图案让手机非常有未来感。...[详细]
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美国加州有一个规定,只要一家厂商在该州的公共道路上测试自动驾驶汽车,就会被要求提供年度报告,其中涉及自动驾驶汽车的脱离次数等数据。作为在加州测试自动驾驶汽车的一员,苹果也不能免俗。就在近日,苹果首次向加州车辆管理局(DMW)提交了报告。值得注意的是,在被曝出的“脱离次数”(过程中汽车将控制权交还给安全驾驶员,或车内安全驾驶员进行干扰的次数)数据中,苹果排名垫底。根据具体数据,苹...[详细]
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近来,英特尔下一代处理器Broadwell的各种消息层出不穷。据悉,Broadwell预计将于明年下半年发布。与Haswell一样,Broadwell分为三大系列,其中,Broadwell-D用于台式电脑,Broadwell-U对应超极本。而让我们最感兴趣的是,则是面向平板电脑的Broadwell-Y处理器。 众所周知,在处理器芯片的研发过程中,英特尔一直遵循着所谓的“Tick-T...[详细]
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高通高级副总裁、专利法律顾问马克·斯奈德(MarkSnyder)在第十届中国知识产权年会上发表演讲集微网9月3日报道(记者张轶群)近日,第十届中国知识产权年会在杭州举办,高通高级副总裁、专利法律顾问马克·斯奈德(MarkSnyder)受邀出席会议并进行了题为《砥砺创新开拓未来》的演讲,分享了其对于5G以及中国知识产权保护创新政策等方面的观点。马克·斯奈德表示,中国近年在加强知识产权保...[详细]
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车载蓄电池作为新能源电动汽车的核心,直接关系到车辆寿命、行驶里程、车辆经济性、安全性,这一切又取决于电池管理系统的性能。而电池管理系统监控的准确性、执行动作可靠性则依赖各类传感器,故对于传感器技术的研究与分析尤为必要。一、新能源电动汽车电池管理系统电池管理系统(BatteryManagementSystem,简称BMS)是监控车用蓄电池的电压、电流、负载、温度等状态,并能为其提供...[详细]