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pid算法概述过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法，卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制，卡尔曼滤波主要用来状态估计，比如预测运动轨迹之类的。这一篇我们主要分享PID算法。什么是pid算法呢？PID分别表示比例P，积分I，微分D。比例。积分，微分，计算的都是误差或者目前的值和期望的值之间的差异，变化率，均值等。该算法主要用于过程控制。学过信号与系统或者自动化控制的应该都多...[详细]
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如何评估低功耗MCU？评估低功耗性能的关键参数-能效EEMBCULPbenchmarksEEMBCULPbenchmarks及其相关性STM32L5的具体ULPMark评分和排名STM32L5Benchmarks总结与定位STM32L5供电策略三种不同供电类型的芯片STM32L552/562xxxx：通用类型STM32L552/562...[详细]
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I-IP（唐芯微电子）此前推出的Xilinx双V5ASIC/SOC原型验证平台，经过不断的市场渗透，满足了一部分需要超大规模存储空间、超高性能科学计算能力的客户需求，随着对客户的深入了解，针对客户对单芯片大容量ASIC/SOC原型验证板产品的需求，公司着手组织研发资源，利用ALTERA最新工艺、主频更快、功耗更低的高性能FPGA器件，将全力推出AlteraStratixIV...[详细]
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长三角将以5G为引领，对标国际最高标准和最好水平，建成比肩全球主要城市群的新一代信息基础设施。据悉，未来四年，国内主要运营商将在长三角投资2000亿元，使得长三角率先成为全国乃至全球5G网络建设和应用地区。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 5G将成为长三角地区以连接、枢纽、计算、感知等为核心的信息基础设施的核心支撑，为长三角数字经济发展提供基础环境，从而助力长...[详细]
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中国储能网讯：4月14日，从新疆电力交易中心有限公司获悉，一季度疆电外送电量达289.25亿千瓦时，其中，外送新能源电量73.76亿千瓦时，占25.5%。
外送新能源电量73.76亿千瓦时，相当于减少标准煤燃烧223万吨，减排二氧化碳602万吨、二氧化硫1.9万吨、氮氧化物1.65万吨。
1～3月，新疆电网新增电源装机14.45万千瓦，其中风电装机7.95万千瓦、光伏发电装...[详细]
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Ⅰ、概述EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见，低功耗中断唤醒也是很常见的一种。因此，EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种。STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节，请看参考手册第十二章，但需要配合系统配置控制器(Systemconfigurationcontroller)进行操作，为中断分配引脚，详情请看参考手册第十章。Ⅱ、下载文章提供的...[详细]
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现在大脑移植的最大危险是排斥反应，免疫系统可能随时发狂，让情况变得更糟糕。不过华盛顿大学的研究人员想改变这种情况，其研究人员开发了一个非常小（比笔尖还小）的可溶解无线大脑传感器。 传感器由硅胶和PLGA（polylactic-co-glycolicacid）做成，可传输颅压和温度等关键数据，但在与一些常见有机物接触后的几天内就可以溶解。
现在这种传感器还没在人体上测试，但它可...[详细]
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近来，LLC拓扑以其高效，高功率密度受到广大电源设计工程师的青睐，但是这种软开关拓扑对MOSFET的要求却超过了以往任何一种硬开关拓扑。特别是在电源启机，动态负载，过载，短路等情况下。CoolMOS以其快恢复体二极管，低Qg和Coss能够完全满足这些需求并大大提升电源系统的可靠性。长期以来，提升电源系统功率密度，效率以及系统的可靠性一直是研发人员面临的重大课题。提升电源的开关频率...[详细]
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引言 随着铁路运输向高速度、高密度方向发展,安全工作将更加重要。一旦发生事故,不仅中断行车、打乱正常运行秩序,在经济上造成严重的损失,而且还会在社会上产生不良影响。为保证列车快速、安全、舒适、高效地在高速线上运行,对铁路列车进行及时的检修是非常重要的。列车检修周期主要以列车行驶的里程为参考,所以及时准确地记录列车的行驶里程是保证列车安全运行的关键。以往对列车各车厢行驶里程的记录是采用人...[详细]
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#includereg51.h#includeintrins.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitACC0=ACC^0;sbitACC7=ACC^7;sbitP25=P2^5;sbitP26=P2^6;sbitP27=P2^7;sbitP36=P3^6;sbitT_C...[详细]
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深圳市英威腾电气股份有限公司副总张清:世强是国内电子元器件的著名供应平台，是英威腾最值得信赖、最佳的战略合作伙伴之一。合作过程中最印象深刻的事情是缺货时期公司老总亲自到原厂一线追货解决我们燃眉之急的那种真正以客户为中心的实际行动。英威腾和世强携手共进、同创百年未来关于英威腾英威腾是集研发、制造与销售于一体的专业变频器制造商，2010年在深交所A股上市...[详细]
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中国手机行业的崛起源于联发科的Turnkey技术降低了行业的技术门槛，让手机制造仅剩下流水线的简单操作。而另一个重要的动因则是这个行业超高的利润，据早期做手机的老板回忆，2004年一台手机毛利可以赚到90美金，从而引来无数的淘金者，短短五年，现在每台手机的毛利是1.5美金。目前全国有3000家手机集成公司(主要集中在深圳)和500多家手机设计公司，但是不管这两个群体中的竞争到多惨烈，上游的主芯...[详细]
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随着我国的空间站建设已经提上日程，空间站建设是一个复杂的大系统工程，在建设过程中要求有搬运能力强的空间大机械臂，实现目标飞行器和机械臂之间的数据传输，并能够提供航天员出舱活动的平台。针对上述要求末端效应器无疑是最合适的方案。 锁合末端效应器(简称末端效应器)是大型空间站机械臂的一部分，包括捕获机构、拉紧机构和锁合机构，主要完成对目标飞行器的捕获、抓取及释放等任务。末端效应器具有结构...[详细]
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摘要：介绍了液晶显示在嵌入系统中的应用编程，给出了在液晶显示与系统接口的应用层编程中，采用环形结构算法来达到快速、简单地进行汉字代码的编码以及汉字的分页和分行显示的显示应用程序。
关键词：嵌入式系统；液晶显示；环形结构算法；汉字显示
１ 引言
在嵌入系统中，一个良好的人机界面必须提供友善的菜单，同时应能实现汉字和图形显示，并应提供英文、数字输入和汉字输入功能。笔者采用香港精电公司的１２８%...[详细]
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用Qemu运行/调试armlinux，这事情干过好几次了，久了就忘记了，每次都要重新去查资料，浪费不少时间。这次把整个过程弄成个脚本，放到github上，需要是拿下来运行一下即可，方便自己也方便有需要的朋友。这里解释一下脚本的内容(运行系统Ubuntu16.04LTS)：1.设置一些环境变量，可以根据自己需要修改。exportARCH=armexportMACHINE=ve...[详细]
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