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摘要：介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件，以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器，以CAN总线为基础，实现了上述功能。经实验验证，测距范围为0.45m～3.5m，系统测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。
关键词：移动机器人DSP超声测距CAN总线通讯
移动机器人要实现在未...[详细]
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沃达丰西班牙公司总裁安东尼奥·科英布拉（AntonioCoimbra）在NEF趋势论坛的演讲中力挺华为，表示禁用华为5G设备将导致欧洲5G推出延后，呼吁允许运营商自由选择供应商的权利。 综合西班牙媒体报道，科英布拉表示，他坚信欧洲不会追随英国的脚步，禁止运营商采用华为的5G设备。并警告说，如果发生这种情况，无疑会“大大”推迟新移动技术在旧大路的部署。在...[详细]
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软件定义存储平台和解决方案业界领先的颠覆性的创新者Bigtera（大兆科技）于近日宣布，推出软件定义存储产品全新版本VirtualStor™6.3，并联合七牛、天云、爱数、灵犀智数、烽火超微等战略合作伙伴，于2017北京国际广播电影电视设备展览会（BIRTV2017）上，展出该广电行业媒体融合的全方位解决方案和成功案例。软件定义生态圈融合媒体大平台据悉，本届BIRTV2017的...[详细]
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一、时序介绍使用MDC、MDIO两只引脚进行数据配置。时序为：二、底层驱动代码1、读PHY寄存器地址：u16PHY_WAN_Reg_Read(u8PhyAddress,u8RegisterAddress){u8i;u8bValue;u16wValue;PHY_WAN_MDIO_Out();//Preamb...[详细]
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使用电磁流量计的同时也要做好电磁流量计电极的防护工作。清洗电磁流量计最重要的是讲究一定的方法，这是首要问题，当然还有一点也是重要的，那就是在准确的方法下，要做好一定的清洗细节这是至关重要的一点，即便你方法用对了，但是你在清洗过程中，粗心大意同样也不能完全的做好清理工作。在清洗电磁流量计电极的时候最好要用哪种方法呢？第一种：机械清理法，此方法便是在流量计点击上面安装比较特殊的一种机械，通...[详细]
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为了提高能源效率，各国都在加快智能电网建设，大力推广智能电表，以满足电力需求的不断攀升。在快速推进智能电表应用的同时，电表开发商、为他们提供元器件的厂商，乃至最终用户也在关注能让智能电表更加省电的技术和产品，以在实现智能控制的同时，得到一款省电、安全和可靠的电表产品。作为提供高性能、高能效硅方案的供应商，安森美半导体拥有各种有助于节能的技术和产品，可以帮助智能电表厂...[详细]
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BI中文站4月14日尽管谷歌(微博)上周已经为其多数极具市场人气的服务打上了补丁，以应对Heartbleed（心脏流血）漏洞，但事实上，目前为止，仍有大量的Android智能手机和平板电脑深受Heartbleed漏洞的困扰。谷歌通过其官方博客宣称，所有版本的Android设备都将能够免受Heartbleed漏洞的危害，除了一款之外，这就是搭载Android4.1.1Jelly...[详细]
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随着“中国芯力量”路演项目的公布，评选活动即将进入最精彩的部分——封闭路演和颁奖。7月18日，“中国芯力量”的封闭路演活动将隆重举行，地点设在在厦门海沧大道555号厦门中心E座14F（这里距集微峰会主会场万豪酒店只有十分钟的步行时间）。15家项目公司的代表，将逐一登台进行项目陈述。他们将会用8分钟时间来讲解项目，并有2分钟时间来回答评委的提问。评委会的18位顶级评委和来自100多家投资机...[详细]
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全新测试和测量解决方案将在美国圣地亚哥举办的OFC2019上进行展示VIAVISolutions公司宣布推出一系列全新解决方案，用于在当今实验室、生产及制造环境中对未来的网络进行测试。通过推出这些新产品，VIAVI进一步强化了作为业界全面的测试和测量解决方案组合提供商的地位。全新解决方案及更多产品都将于3月3日至7日在美国圣地亚哥举办的OFC大会（2814号展位）上展出。世...[详细]
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随着经济和微电子技术的飞速发展，人们对物流服务的可靠性、安全性提出了更高的要求。消费者协会在对目前物流业存在的问题调查时发现，物流公司在运送消费者委托的贵重物品的过程中货物毁损丢失严重，物流公司为此所受损失越来越大。因此，贵重物品在物流过程中的安全性显得尤为重要。RFID技术属于非接触式的自动识别技术，有着较强的跟踪和追溯能力，能及时地获取货物信息，以便及时采用措施避免贵重物品毁损丢失的...[详细]
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用C语言编写的单片机流水灯程序的软件和硬件，可以让八个LED轮流点亮，每个灯点亮和熄灭时间均为1秒。是利用单片机I/O口控制外部设备的简单例子。当然，在你掌握了本程序后，完全可以充分发挥你的想象，改变一下程序内容和灯的接法（比如用光耦驱动继电器来控制霓虹灯），做出各种变化非凡的大型灯光广告牌。 一、硬件电路 因为电路用单片机控制，所以电路非常简洁。其电路原理图见下图，印制...[详细]
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英国竞争与市场管理局(CMA)对苹果和谷歌的智能手机平台（iOS和Android）、应用商店（AppStore和GooglePlayStore）以及网络浏览器（Safari和Chrome）在移动生态系统中的主导地位开展调查。CMA表示，消费者可能在广泛的领域遭受损失。CMA首席执行官AndreaCoscelli在一份政府声明中表示：“苹果和谷歌控制着人们通过手机...[详细]
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1技术背景两声道输出是电视的通用设计方式，设计上喇叭集成在电视内部，但由于受电视尺寸空间限制，电视机内的喇叭距离较近，导致声场不开阔，电视机无法体验到影院级效果。通常用户会购买外置音响或soundbar，通过电视的数字音频输出给外置音响设备，来达到影院级的效果。图1所示为常用实现方案图，电视系统接收到音频信号后，对音频信号解码，分解为I2S的音频数据输出给功放，功放驱动喇叭发声，另...[详细]
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在使用STM8或STM32的过程中，在官方的库文件中经常能看到assert_param()的使用，一直都是对它无视，因为它不影响使用。但作为一名合格的、严谨的工程师来讲，连assert_param()断言都没搞明白，都没弄清楚，自己感觉还是有点丢人的。其实这个就是断言，它的主要用途是在编程的过程中为程序员提供参数检查，对于Release之后，对终端用户而言是无用的。它是在开发调试过程中，对...[详细]
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新能源汽车续航里程受限于电池包容量，因此有限的电池能量如何实现较高效的利用，是减轻用户续航焦虑的关键。冬夏季座舱温控是能耗大户，因此新能源汽车在设计座舱热管理系统时，必须均衡考虑座舱舒适性与续航里程。基于人体热舒适度的座舱热管理方案设计随着用户对座舱热舒适性方面的要求日益提高，单纯通过空调降温、采暖过程中温度变化对人体舒适度进行间接评价已经无法满足开发需求，因此需要基于准确的人体生理模型...[详细]
电子工程世界
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