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图1所示为电流跟踪波形的示意图,实线三角波表示ui无扰动时的iL波形、虚线三角波表示ui扰动时的iL波形。
图1电流跟踪波形示意图
定义扰动后第j个开关周期为:
即系统是渐近稳定的。 反之,当k1,即d>0.5时,式(9-7)不成立。但由于是周期性控制,式(9-4)~式(9-7)中的各个量总是小于开关周期Ts,并不会是无穷...[详细]
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三星电子(SamsungElectronicsCo.,005930.SE)对管理层进行了彻底重组,替换了部门负责人,并首次将首席执行长(CEO)和董事长职务分开,同时还呼吁开拓新思维,尽管该公司的季度利润再创新高。这家韩国科技公司周二称,将替换零部件、消费电子和移动设备三个部门的负责人。该公司仍将保留三位CEO联合执掌的管理结构,此前这些CEO职位由上述三部门负责人担任,但该公司未说...[详细]
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新浪科技讯北京时间11月27日早间消息,2015年第三季度,全球智能手机销售创下历史新高。然而,由于用户需求的放缓,欧洲智能手机的销售增长出现停滞。
根据GfK的一份报告,第三季度,西欧地区智能手机销量同比增长约3%。其中,法国市场的增速下降至5%,而英国市场则同比下降1%。
在东欧地区,这一销量增速略好,为4%,而俄罗斯和乌克兰分别同比下降6%和19%。
报告预...[详细]
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生活中为什么需要开关?
自爱迪生发明电灯以来,人类开始突破黑夜的阻碍,在光明中实现更长的活动时间。然而,能量并非取之不尽,为更人性化使用能源,人们需要发明一个媒介,用于控制电的使用。这正是开关出现的初衷,随之而来,是开关伴随的可控性,安全性,美观性的问题。
智能开关——时代的选择开关最早出现于20世纪60年代初,使用最简单的“拉闸”开关,模仿人手上下的动作,由于需要直接接触,...[详细]
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MAX2135A为低功耗、6MHzISDB-T和6MHz/7MHz/8MHzDVB-T低IF通用调谐器,采用宽带I/Q下变频器将ISDB-T和DVB-T广播信号直接变频至低IF,工作频率覆盖90MHz至862MHz的VHF和UHF广播电视频带。
MAX2135A集成LNA、RF可变增益放大器(VGA)、VHF和UHF跟踪滤波器、I/Q下变频混频器、基带VGA和低IF滤波器。器件还...[详细]
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据国外媒体报道,英国科学家日前揭开全球首个有生物脑的机器人的神秘面纱,这个机器人名为“米特·戈登”(MeetGordon),也许是世界上第一个专由活大脑组织控制的机器人。 “戈登”的原始大脑灰质由30万个经培育的老鼠神经细胞缝合而成,由英国雷丁大学科学家设计,他们于8月13日揭开这个由神经细胞驱动的机器的神秘面纱。该小组成员在接受法新社采访时表示,他们开创性试验将探索自然灵性和人工智...[详细]
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引言 本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128,模型车本身带有差速器和后轮驱动,需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 车模与控制器构成一个自动控制系统,如图1,系统硬件以单片机为核心,配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路,而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判...[详细]
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1.控制类芯片介绍自动驾驶芯片是指可实现高级别自动驾驶的SoC芯片。CPU作为通用处理器,适用于处理数量适中的复杂运算。控制类芯片主要就是指MCU(MicrocontrollerUnit),即微控制器,又叫单片机,是把CPU的主频与规格做适当缩减,并将存储器、定时器、A/D转换、时钟、I/O端口及串行通讯等多种功能模块和接口集成在单个芯片上,实现终端控制的功能,具有性能高、功...[详细]
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微电子学的发展彻底改变了计算机的设计:集成电路技术增加了能够安装到单个芯片中的元器件数目及其复杂度。因此,采用这种技术可以构建低成本、专用的外围器件,从而迅速地解决复杂的问题。
大规模集成电路(VLSI)技术明确地指出:简单和规则的互连导致廉价的实现方式以及高密度,而高密度能够实现高性能和低开销。有鉴于此,我们致力于设计并行的运算法则,其拥有简单且规则的数据流。我们也致力于将流水线技术作为...[详细]
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“RTC”是RealTimeClock的简称,意为实时时钟。STM32提供了一个秒中断源和一个闹钟中断源。RTC的技术器是一个32位的计数器,使用32.768khz的外部晶振。2038年问题在计算机应用上,2038年问题可能会导致某些软件在2038年无法正常工作。所有使用UNIX时间表示时间的程序都将受其影响,因为它们以自1970年1月1日经过的秒数(忽略闰秒)来表示时间。这种时...[详细]
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瑞士DeHavilland制造的飞行员手表使用VTITechnologies公司的压力传感器来实现精确的气压和高度测量功能。DeHavilland的飞行员手表能够精确记录起飞和降落的时间以及航程的时间,让使用者不仅能记录下两点之间的时间,而且能记录下飞行整个航程所使用的时间。利用了VTI公司SCP1000型达到公尺级精确度的压力传感器的优异功能以后,DeHavilland手表能够用多...[详细]
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一周之前,没有人能预料到,一个关于“AEB”的问题会席卷整个行业。11月7日晚间,懂车帝进行了夜间AEB测试直播。问界在四轮测试中明显优于小鹏,把连日来的两家争论推向高潮。第二天何小鹏发布微博回应称,“小鹏在这个方面首先要先完成智能辅助驾驶的能力优化(也就是XNGP),然后才根据数据表现,稳定可靠的将部分能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域(人机共驾主动安全)”。“在有人驾驶的...[详细]
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服务于全球工程师的分销商Electrocomponentsplc(LSE:ECM)集团旗下的贸易品牌RSComponents(RS)公司宣布推出自有品牌的高度小型化固态继电器(SSR)系列,使小面板或小匣子支持极大数目的信道。RS品牌SSR拥有业内最小体形(只有71mm高),能够很好地满足PLC和现场布线相隔离,同时又不超过外壳高度限制的要求。SSR可与其他微型机械继电器公用,占...[详细]
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UPS是不间断电源(uninterruptiblepowersystem)的英文简称,是能够提供持续、稳定、不间断的电源供应的重要外部设备。UPS按工作原理分成后备式、在线式与在线互动式三大类。UPS顾名思义,它就是一台这样的机器,它在市电停止供应的时候,能保持一段供电时间,使人们有时间存盘,再从容地关闭机器。1、雷电对于UPS电源的危害现如今市面上的UPS主要可分为两大类:未安装防...[详细]