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研究的核心就是：导航定位、路径规划、避障、多融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为：单目，双目，多目、RGB-D，后三种可以使图像有深度，这些眼睛亦可称为VO（视觉里程计：单目or立体），维基百科给出的介绍：在机器人和问题中，视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。
当今,由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来...[详细]
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维科杯·OFweek2023中国机器人行业年度评选（简称OFweekRobotAwards2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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PID控制是最常的控制策略，在工业过程控制中90%以上的控制回路具有PID结构。PID控制之所以被广泛应用主要是因为它算法简单，在实际中容易被理解和实现，而且许多高级控制都以PID控制为基础。但是由于环境的变化，使被控对象具有时变性，参数经过一段时间以后会出现性能欠佳、适应性变差、控制效果下降等情况。因此，寻求参数自动整定技术，以适应复杂工况及高性能指标的控制要求，是实现节能优化控制的重要手...[详细]
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在机顶盒市场站稳脚跟之后，同洲电子、天柏等企业纷纷寻求与广电运营商合作，发力数字电视运营，甚至开始布局电信增值业务，由此拉开企业转型的大幕。在这样的背景下，机顶盒企业将分化为两个不同的阵营，在各自不同的道路上获得生存与发展的空间。在机顶盒市场站稳脚跟、取得不错业绩之后，同洲电子、天柏等企业纷纷寻求与广电运营商合作，发力数字电视运营，甚至开始布局电信增值业务，由此拉开企业转型的大幕。...[详细]
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您坐下来为您的电路选择合适的运算放大器(opamp)时，首先要做的便是确定系统通过该放大器进行传输的信号带宽。一旦您确定下来这一点，您便可以开始寻找正确的放大器。来自高速设计专家的告诫是：您应该避免使用相对您的应用而言速度过快的模拟器件。因此，您要尽量选择一种闭环带宽稍高于信号最大频率的放大器。
它听起来好像是一种较好的产品选择方案，但是这种设计方法将可能会给您的应用...[详细]
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文/陈根两周前,造车的特斯拉突然成为了机器人圈内的热点,马斯克在特斯拉AIDay的结尾以一个彩蛋的形式宣布特斯拉正在开发的人形机器人,立时引起人们的热议。马斯克提到,这款人型机器人最早会在2022年投放市场,而就机器人行业发展现状来看,这无疑又是一个激进的目标。上周,特斯拉公开招聘与机器人相关的职位,包括机械工程师-执行器集成、机械工程师-制动器齿轮设计、高级人形机电机器人架构师、高级仿人...[详细]
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如今无线充电功能已经成为大部分旗舰手机的标配，闲暇时间将手机放置在无线充电板上，不但能省下一根数据线，还能让手机持久保持较高的电量，避免因为忘记充电导致出现意外情况。不过目前OPPO等手机厂商仍未在旗舰机中标配无线充电功能，这也让消费者心存疑惑，究竟OPPO准备在何时发布搭载无线充电的手机呢？OPPOR17 现在有消息显示，OPPO首款搭载无线充电的手机或许很快就会问世。...[详细]
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肖特基势垒二极管（SBD）的选择有关绝对最大额定值，根据与FET同样的理由，应选择相对于使用条件的1.5倍～2倍左右的产品。SBD的损失为正向热损失VF×IF和反向漏电流IR引起的热损失的合计值。因此，选择VF、IR都小的产品比较理想。但是，VF与IR成反比关系，一般要视负载电流而选用。VF在重负载时大，考虑到IR与负载无关为一定的值，所以轻负载时选择IR小的产品对提高效率的效果较好，重负...[详细]
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维科杯·OFweek2023中国机器人行业年度评选（简称OFweekRobotAwards2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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一般来说，内部带A／D转换器的单片机价格都比较昂贵，而且一般只有8到10位的分辨率，这在高分辨率要求的场合显然不适用；而普通的单片机则根本没有A／D转换器。随着现代电子技术的发展，出现了一些体积小、内含模拟比较器的单片机，如ATMAL的AT89C2051、ZILOG的Z86E04、MICROCHIP的PIC16C620等，这些单片机在使用时连接比较器的端口一般只作普通I／O使用，而对其内置的模拟...[详细]
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广告摘要声明广告在后疫情时代，广大中小制造型企业的自动化、智能化升级进程逐渐加快，其释放的需求将带动一大批系统集成商的崛起与成长。机会是留给有准备的人，而拥有核心技术、深入了解终端用户需求的集成商无疑将成功占据“风口。系统集成商作为机器人和智能制造领域的重要角色，也是建设中国智能工厂落地的重要一环，为鼓励机器人产业上下游企业，本届高工金球奖特设“2021年度优秀集成商，该奖项共有30...[详细]
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2017年的光阴在弹指一挥间就变成了历史，回顾过去的一年，中国户用光伏在祖国大地呈现出爆发式的发展，堪称中国户用光伏发展的元年。然而各种户用光伏产品、系统、品牌如雨后春笋般快速浮出水面。有家一直以低调、内敛、专注、精细著称的公司，他们在过去的一年，也完成了商业模式及方向的蜕变。2017年8月，国内首个家用储能光伏发电系统——聚能·百姓+品牌落地，正式在国内市场上拉开帷幕。
路漫漫其修...[详细]
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传闻中的AppleCar再次飘忽不定。这是因为苹果自动驾驶汽车开发项目Titan的核心人员又离开了一位。据彭博社报道，AppleCar项目团队软件开发项目管理负责人乔·巴斯JoeBass在入职苹果七年后离开了公司。JoeBeth离开苹果的原因是因为他入职了Facebook的技术项目管理总监。对于任何一个大公司来说，一个员工的离职都不至于导致整个项目的搁浅...[详细]
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煲机原理煲耳机这一过程主要是为了让耳机的机械系统进行一个快速老化，达到一个磨合的程度，动圈耳机的发声系统是由音圈驱动振膜，而振膜是固定在耳机的架子上。从理论上讲，振膜运动应当是一种活塞（垂直）运动，这需要振膜的边缘有较大的顺性，煲就是煲这里。新耳机的声音会明显感觉到（干，冷，硬），高频有毛刺，低频松散不凝聚而带有明显背噪。主要原因就是新耳机的振膜边缘是比较紧的，弹性大而顺性小，进行一段时间的煲...[详细]
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在11月5日举行的第七届虹桥国际经济论坛“新型储能驱动未来能源变革”分论坛上，2019年诺贝尔化学奖得主、纽约州立宾汉姆顿大学教授斯坦利・惠廷厄姆发表了主题演讲。他指出，锂电池系统在未来五到十年内仍将主导市场，短期内难以找到能替代锂电池的其他技术，因为锂电池产量以亿计，而且价格已经非常低，其他任何电池系统都很难与之竞争。惠廷厄姆同时表示，尽管全球范围内对钠基电池表现出浓厚兴趣，但其市...[详细]
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