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定位在移动导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术来构建占据栅格地图；然后，基于已知的地图来定位。然而，此类方案仅在具有显著几何特征的区域有效。对于重复、对称或类似结构的区域，例如长走廊，常规粒子过滤方法将失效。为解决这一问题，本文提出一种从粗到细的模式，该模式使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人...[详细]
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在JESD204C入门系列的第1部分中，通过描述它解决的一些问题，对JESD204标准的新版本进行了说明。通过描述新的术语和特性来总结B和C版本标准之间的差异，然后逐层概述这些差异。因为第1部分已经奠定了理解基础，现在我们来进一步研究一下JESD204C标准几个更值得注意的新特性。64b/66b和64b/80b链路层对于64b/66b链路层，66位数据块由两个同步头位，后接八个八...[详细]
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摘要：结合ＣＡＮ总线的特点和列车这个特定的环境，对磁悬浮列车运行信号监测系统的设计、实现以及多台监测仪之间的通讯进行了论述。
关键词：磁悬浮列车 运行监测仪 ＣＡＮ总线
一种面向未来的新型高速地表运输系统—磁浮列车正以其独特而神奇的魅力吸引着越来越多的关注目光。磁浮列车利用磁力抵消地球引力，使车体脱离轨道而悬浮在空中，并利用直线电机进行推进...[详细]
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传统机床企业的出路在哪儿？有观点认为，转行做机器人是条好出路。但究竟是不是条好路呢？ 先来看看传统机床行业的现状。国内最大的机床企业沈阳机床发布的《2015年度半年度业绩预告》显示，今年上半年净利润亏损将达2.5～3亿元；西北地区最大的机床企业秦川机床将亏损0.58～0.66亿元；西南地区最大的同属沈阳机床集团的昆明机床正在进行重组工作，未公布今年上半业绩预报，但根据一季度亏损1421万...[详细]
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手机屏幕大了，屏幕分辨率涨了，手机摄像头像素高了，手机CPU核数多了···这时，一旁的电池兄及其郁闷：“别的兄弟都在不影响智能手机外在形象及极致的手感的情况下，为智能手机寻求差异化的竞争优势作着自己的贡献，而我实在是对不起兄弟们，拖了大家的后腿啊”
自从有了智能手机，电池的续航问题成为了智能手机最主要的短板，也是行业人士一直讨论的问题，同样也是各大手机电池厂商非常想、极其想解决的问题...[详细]
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罗春林王嘉君 2014年11月18日，国家电网有限公司西南分部在四川成都成立。成立以来，国网西南分部坚持“支撑总部、协调服务省公司、助力地方经济发展”工作定位，以党建为引领，强化安全管理，深化改革创新，推进高质量发展—— 川藏联网工程使西藏昌都与川渝电网“牵手”，藏中联网工程连起藏中与全国电网，全国电网由5个区域大电网优化为6个区域大电网；西南清洁能源在全国范围内输送消纳，将资源优势...[详细]
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今年可以说是电动汽车安全元年，过去无论是厂商还是购买电动车的用户，从来只关心性能和续航里程，没人关心过电池安全，直到特斯拉曝出自燃事件后大家才开始越发关注电动车的安全问题。这也让很多过去不为人知、厂商避而不谈的、三元锂电池的性能缺陷逐渐浮出水面，让人们逐渐意识到磷酸铁锂的好处。如果拿三元锂跟磷酸铁锂对比相信很多人很快就能知道磷酸铁锂正安全性方面的性能是要优于三元锂电池的，但是如果拿三元锂与...[详细]
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当下，以机器人技术应用为代表，火热的人工智能技术正应用于工业生产之中。21日，在第三届中国(杭州)国际机器人西湖论坛上，中国工程院院士谭建荣在《人工智能与机器人应用》主题演讲中指出，企业是机器人应用的重点，从技术上说，当下企业工业机器人在应用中遇到运动精确性、作业平稳性、布局多样性和操作易用性等难点。第三届中国（杭州）国际机器人西湖论坛现场。梅芳燕摄记者从会上了解到，中国已连续三年登顶...[详细]
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本文使用ADC转换电位器输出的电压值，并用DMA模式传输转换的结果，每8次采样转换取平均值，做一个简单的数字滤波。ADC的详细配置与使用见之前的日记STM32中ADC的使用，只是最后增加一步配置DMA：DMAforADCchannelsfeaturesconfigurationToenabletheDMAmodeforADCchannelsgroup，us...[详细]
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中国贸易救济信息网消息显示，2021年5月4日，美国国际贸易委员会（ITC）发布公告称，对特定便携式电池启动器及其组件作出337部分终裁：对本案行政法官于2021年4月16日作出的初裁不予复审，即基于和解终止对列名被告美国AdvanceAutoParts,Inc.,ofRaleigh,NC的调查。据悉，2021年1月19日，美国NOCOCompanyofGlenwillo...[详细]
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DxO引入1,701款全新光学模块，并持续提供独一无二的优质镜头校正——包括更广阔的视野和更优越的镜头锐度此外，DxO先进的RAW照片编辑软件PhotoLab6.1还引入增强的色彩控制、优化的用户界面和更新的数字资产管理系统。中国，北京：20年前，DxO公司发明了基于校准的光学校正，今天它宣布旋即推出1,701款全新DxO光学模块，包括三款全新相机和...[详细]
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ZigBee与现有数传电台的比较有哪些特点A：其优点如下：(1)可靠性高：由于ZigBee模块的集成度远比一般数传电台高，分离元器件少，因而可靠性更高;(2)使用方便安全：因为集成度高，比起一般数传电台来，ZigBee收法模块体积可以做得很小，而且功耗低，最大发射电流比一个CDMA手机还要小许多，因而很容易集成或直接安放在到设备之中，不仅使用方便，而且在户外携带使用时不容易受到损坏;...[详细]
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去年一年对英特尔来说，是充满戏剧化的一年。原本的CEO欧德宁（PaulOtellini）宣布退休后，英特尔花了五个月才找到新的CEO。将COO科再奇拔擢成CEO的决定并不令人意外，但把总裁一职给了瑞妮·詹姆斯（ReneeJames），的确令不少人跌破的眼镜。两人上任后风风火火地开始对这家老牌IT公司进行了大改造。拥有软件跟安全背景的詹瑞妮与制造背景的科再奇上任后却互换了职务内容。詹...[详细]
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联发科今（12）日宣布，将最新研发的终端AI开发平台「NeuroPilot」通过「2019NASA黑客松」竞赛活动首度向社会大众公开，该平台单芯片（SoC）整合效能领先业界的AI处理器（APU），并结合完整AI开发工具，可供参赛者运用最新AI技术，从NASA提供的数据中寻找解决方案。联发科近年来致力耕耘产业人才养成，日前捐赠30套AI开发平台软硬体予台半导体研究中心（TSRI），此次再度为强...[详细]
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英特尔和意法半导体宣布开始向客户提供采用创新的相变存储器（PCM）技术制造的未来存储器的原型样片。这些原型样片是市场上首批交付给客户评测的相变存储器的功能芯片。 这款代码为“Alverstone”的存储器芯片采用相变存储器技术。相变存储器是一种前景看好的新型存储技术，数据读写速度非常快，功耗低于传统的闪存技术，而且支持通常只有随机存取存储器（RAM）才具备的以数据位为单位的修改功能。 ...[详细]
电子工程世界
DSP 与 ARM 处理器
