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1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：增大偏差计数器溢...[详细]

　　为深入推进“香格里拉”新能源发展计划，完善产业布局，加速向智能低碳出行科技公司转型，长安汽车与赣锋锂业于12月22日在浙江宁波签署了《合作备忘录》。长安汽车董事长、党委书记朱华荣，长安汽车副总裁、深蓝汽车CEO邓承浩，赣锋锂业董事长李良彬，赣锋锂业副董事长、总裁王晓申，赣锋锂电董事长、总裁戈志敏，赣锋锂电副总裁刘明，浙江锋锂总经理林久等出席活动。 　　根据备忘录，长安汽...[详细]

0引言我国是燃煤大国，煤炭占一次能源消费总量的75％。随着煤炭消费的不断增长，燃煤排放的二氧化硫也不断增加，致使我国酸雨和二氧化硫污染日趋严重。为了实现SO2的减排目标，国家制定了一系列的环保措施。目前国内烟气脱硫工艺设备的设计、制造、安装和调试水平已有了大幅度的提高，已建成、投运了一大批大型机组火电机组烟气脱硫系统。但据了解，目前投运的火力发电厂都还存在着不少这样或那样的技术问题，...[详细]

最近在考虑采用面对对象的方式重新搭建机器人的主控程序框架，虽然之前的框架也是有这种思想在里面，但是总感觉还是有程序化编程的影子，很多地方的处理都不太理想，而且虽然之前也是一直在采用QTCreator作为IDE开发程序，但是实际上并没有怎么用QT的库，只是单纯的作为一个IDE来用，未免也是空守宝山而不入。因此这次决定充分利用QT的库和信号槽机制来对程序框架进行重新构建。0.开发环境HO...[详细]

数字解调方案减少解决方案组件，缩小尺寸 日前，德州仪器(TI)宣布推出新一代bqTESLA™无线电源发送器集成电路(IC)，该bq500210在单芯片上集成发送器与支持组件，与现有解决方案相比可将发送器材料清单成本锐降50%以上。该高智能小型IC集成在非接触式充电基站中安全高效控制无线电源传输所需的功能。该发送器采用符合无线电源联盟(WPC)标准的感应电源传输技术，可...[详细]

　　据彭博社报道，中国设备供应商中兴通讯估计，由于遭受美国禁令禁止，将对公司带来约30亿美元的损失。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。　　彭博社是根据相关知情人士透露的信息才得出上述结论，但是并没有指明该损失会发生在什么阶段。　　在被指控违反伊朗制裁而被禁止购买美国零部件后，中兴通讯此前报告显示，2018年前三个月净利润接近17亿人民币(2.7亿美元)，同比增长40%...[详细]

本文编译自意法半导体博客西西里岛已经成为意法半导体（ST）一个开创性的实验地点，它利用一种新的“智能”技术来提前探测地震、地下构造和火山活动。感谢RosarioCatania（ST工程师）对技术和Etna火山的热爱，以及INGV（NationalInstituteofGeophysicsandVolcanology国家地球物理和火山学研究所）研究员Alessandro...[详细]

摘要：介绍了用数字信号处理器实现视频流控制处理功能的软硬件设计方案。重点论述了如何设计DSP的软件及外围硬件，完成IEEE1394设备自标识及数据传输的详细过程。同时还提出了一种用于运动目标检测的变加权背景恢复算法及其DSP实现方案。这种用DSP实现数字视觉算法的成功尝试，对于实现其他视觉功能具有一定的借鉴意义。 关键词：DSPIEEE1394a视频采集运动目标检测 本文介绍了一种以D...[详细]

近日，英特尔发布了业界首款支持5G NR（新空口）的试验平台——第三代英特尔R5G移动试验平台（MTP）。它是业内进行早期5G设备创新的基础，能够对5G网络和设备进行快速的外场测试和互操性测试，将于2017年第四季度开始在合作伙伴开展的现场测试和试验中支持全新NR标准。 配图：第三代英特尔R5G移动试验平台（MTP） 这意味着在非独立组网新空口（NSA-NR）技术规范于...[详细]

    2014年网络摄像机已经获得了较高程度的普及，但是总的体量还是远没有模拟摄像机多。海康威视提出“全面超越模拟，引爆IP大时代”，认为2015年将是IP全面超越模拟的转折之年，IP大时代已经来临。但是，不可否认现在的同轴高清产品仍然有巨大的优势，而且网络监控对安防的挑战更大，让安防所有企业都能成功转型可能比较困难，这是都势必会成为视频监控网络化过程中的障碍。带着种种疑惑，小编有幸文字采访...[详细]

集微网消息，根据知名爆料人Roland以及XDA从厂商固件中挖掘到的信息，此前的骁龙670其实对应的就是骁龙710，另外，高通还准备了一款骁龙730。印度媒体suggestphone独家披露了骁龙710和骁龙730的规格资料，看起来骁龙730进一步弥补了骁龙600和骁龙800之间的差距，非常强悍。具体来说，骁龙730基于三星8nmLPP工艺打造（理论比10nmLPP节能10%），CP...[详细]

本章参考资料《ARMCortex™-M4F技术参考手册》-4.5章节SysTickTimer(STK)，和4.48章节SHPRx，其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述。因为SysTick是属于CM4内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在core_cm4.h这个头文件中实现。所以学习SysTick的时候可以参考这两个资料，一个是文档，一个是源码。18.1...[详细]

是德科技（NYSE：KEYS）宣布，其IxiaCloudLens可视性平台进一步扩展，可以从数据包级别上洞察容器（Container）和Kubernetes集群中的工作负载情况。是德科技是一家领先的技术公司，致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新，创造一个安全互联的世界。在云环境中，容器正迅速流行开来。Gartner报告称，“容器普及率将在未来18至24个月...[详细]

　　正在准备做毕业设计，配置LED_Config()的时候，又看到了位带操作的宏定义，我又嘀咕了，什么是位带操作，一年前在使用位带操作的时候，就查阅过好多资料，Core-M3也看过，但是对于博主这种“低能儿”来说，你不把它说的白一点，就是感觉理解的不够透彻，于是今天又一次，查阅了各种手册，也算是基本弄懂了，鉴于博主的个人特点，所以本人的介绍也会十分浅显易懂，希望能帮到各位！首先，抛砖引玉，...[详细]

概述电池管理系统（BMS）为一套保护动力电池使用安全的控制系统，时刻监控电池的使用状态，通过必要措施缓解电池组的不一致性，为新能源车辆的使用安全提供保障。BMS基本功能电流采集单体电压采集总电压采集温度采集绝缘电阻检测高压互锁检测整车通讯附件控制电池状态估算高压上下电控制热管理均衡控制充电管理电池故障分析及在线报警功能安全...[详细]