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大家都知道,adc采集,不管分辨率高低,特别是采集电压电流的值都是有一定漂移的,比如漂移个100mv左右是很正常的现象。很多人都是用平均滤波法,这里我想说的是其实没有用,我之前就一直用的这个,真心效果很差。其实这个问题可以用平均滤波加一阶互补滤波比较完美的滤除波动。我这边只用平均滤波漂移在100mv,加上互补滤波后漂移基本只有10mv。已经算是相当完美了。放小...[详细]
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前言本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制,首先分析了扩展卡尔曼滤波的原理,然后基于扩展卡尔曼滤波对PMSM进行状态估计,最后通过Matlab/Simulink对该方案进行仿真分析。一、扩展卡尔曼滤波1.1.扩展卡尔曼滤波的原理前面章节介绍了什么是状态观测器,并对状态观测器增加反馈,通过反馈来不断的修正状态观测器的输出,使状态观测器尽可能的接近真实电机,如下图所示:...[详细]
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iPodTouch4 北京时间7月8日凌晨消息,据荷兰科技博客AppleSpot报道,下一代iPodTouch将支持3G网络。 苹果在今年6月的全球开发者大会上推出iCloud云计算服务,用户可在苹果的远程服务器上备份、同步数据;此外,苹果还发布了iMessage即时通讯软件,用户借助Wi-Fi或3G网络即可实现通信。因此,如果新款iPodTouch支持3G网络,那么用户将能...[详细]
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Gartner研究报告2023重要战略技术趋势:行业云平台介绍了行业云平台(ICP)推动实现行业相关业务成果的方式:将软件即服务(SaaS)、平台即服务(PaaS)和基础设施即服务(IaaS)与现有以及新型解决方案的组装式模块相结合(见图1)。组装式功能允许客户对ICP以“即服务”形式交付的行业定制功能进行重新组合。图1:行业云平台演进中国的“十四五”规划强调云采用,推动了一些云...[详细]
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飞机防滑刹车控制器作为飞机防滑刹车系统的核心部件,其设计好坏直接影响到飞机的安全起飞和安全着陆刹车,系统性能的好坏需要通过测试设备来检验。我国对控制器的研究已有半个多世纪的时间,从机械-气压式到目前的数字式,均取得了良好的效果。而对控制盒测试的研究却处于一片空白,迄今为止仍用人工仪器对控制盒进行性能测试,不仅操作复杂,而且耗用大量的空间和时间。本文设计的刹车测试系统可以弥补此项空白。 ...[详细]
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2023年9月25日,中国上海——领先的神经拟态视觉传感公司普诺飞思(Prophesee)今日宣布推出高速、经济高效且紧凑的评估套件(EVK),以满足计算机视觉开发人员想要基于堆栈式事件视觉传感器IMX646HD开发应用的需求。PropheseeEVK5HD该款EVK功能完善,在中国进行设计及制造,并针对中国本地的需求进行了优化,为计算机视觉工程师提供了经...[详细]
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LPC2138是一款高性能单电源ARM7微控制器,它具有多种断电模式,用于在微控制器等待执行任务时节省电量。在掉电模式下,LPC2138在室温下从3.3V电源消耗大约60µA,并在掉电启用时消耗大约30µA,在掉电禁用时消耗大约30µA。考虑到该部件是使用深亚微米工艺构建的,这是相对较好的。然而,在高温下,漏电流显着增加。本应用笔记的目的是描述使用LPC2138...[详细]
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IBM昨天联合三星、Globalfoundries宣布了全球首个5nm半导体工艺,性能提升40%,功耗降低75%。IBM这则消息就是在VLSI大规模集成电路会议上宣布的,这也是国际级的半导体会议。这次会议也暴露了我们在半导体制造技术依然没有什么存在感,虽然总计提交了18篇论文,但入选的只有1篇,仅占全部入选论文的1/64,远远低于美国、日本、欧洲、韩国、新加坡及台湾地区。 2017年的VL...[详细]
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目前视觉方案做ADAS既有双目也有单目,两者在距离检测上用了不同的技术路线,产品化时也存在各自优缺点,对此作者谈了谈自己的看法。本文作者姜安,为中科慧眼CTO。ADAS功能的第一步是感知,也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等,或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统,而这些传...[详细]
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2019年,半导体行业进入调整期,由中美贸易战、日韩贸易战带来半导体产业对市场发展的不确定性,以及下一代通讯技术5G带来的技术不确定性,半导体行业迎来短期波动下行。回望国内市场,推动高质量发展、调整产能过剩和产业结构升级、新旧发展动能转换的问题依然是经济工作的重点,同时由于生产要素配置率不高、创新能力不足,资金面整体趋紧,资本回报率和潜在经济增长趋缓。8月22日,在中环股份发布的2019年...[详细]
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IPC—国际电子工业联接协会®近日发布《2017年7月份北美地区PCB行业调研统计报告》。报告显示7月份订单量同比增长,销售量同比下降,订单出货比由此升至1.09。2017年7月份北美PCB总出货量,与2016年同期相比,下降了6.2%;年初至今的出货量仍低于去年同期4.4%。与上个月相比,7月份的出货量下降了22.3%。2017年7月份,北美PCB订单量,与去年同期相比,增加了...[详细]
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在任何开关电源设计中,PCB板的物理设计都是最后一个环节,如果设计方法不当,PCB可能会辐射过多的电磁干扰,造成电源工作不稳定,以下针对各个步骤中所需注意的事项进行分析:一、从原理图到PCB的设计流程建立元件参数-输入原理网表-设计参数设置-手工布局-手工布线-验证设计-复查-CAM输出。二、参数设置相邻导线间距必须能满足电气安全要求,而且为了便于操作和生产,间距...[详细]
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MaximIntegrated的ZONM3单相电表SoC在5000:1动态范围下精度高达±0.1%。中国,北京,2014年4月15日。MaximIntegratedProducts,Inc.(NASDAQ:MXIM)推出ZON™M3(MAX71315)单相电表SoC,为设计人员提供高精度、低成本电表和固态表设计方案。优异的表计计量性能对于实现精确监测和计...[详细]
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设计了一种以微处理器Atmega163为核心,对人体多道生理参数进行实时采集和高速数据传输的电路,以此构成人体生理参数检测仪,为医生诊断病情提供依据。关键词:微处理器,光电隔离,数据采集,串行通信1 引 言 传统的检测仪器大多由硬件电路来完成,不仅功能单一,而且开发周期长,不易维护。随着微电子技术和信息技术的高速发展,医学检测仪器正向组合式、多功能、智能化和微型化方向发展。...[详细]
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在C语言中,初始化的全局变量是存在数据段的,初始化的局部变量是存在栈中的,用malloc分配的空间是存在堆里的,未初始化的全局变量是存在bss段。Hello.c:#includestdio.hintbssdata;intmain(){bssdata=2015;returnbssdata;}编译,读出可执行文件的信息:从下面可以看到,定义的未初始化的全局...[详细]