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摘要：根据工业机器人的应用现状，利用现有的控制技术，结合控制局域网（CAN）技术和通信技术，通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发，并相应开发出上位机监控系统，实现了多台机器人的网络互联，最终实现基于CAN网络的机器人生产线集成系统。
关键词：机器人控制器现场总线CAN总线通信协议
制造车间底层设备自动化，近几年仍是我国开展新技术研究和新技...[详细]
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2月24日消息华硕手机近几年来总是雷声大雨点小，不过华硕也算是每年推出自己的旗舰手机ZenFone，而现在外媒在MWC会场附近闲逛的时候，发现了关于华硕旗舰手机ZenFone最新的消息，在一本宣传手册中，华硕表示自家的旗舰手机ZenFone6将于2019年5月14日正式发布。根据之前外媒曝光的视频和照片，我们可以看到华硕ZenFone6采用了“水滴屏”的设计，但是这颗“小水滴”的位置...[详细]
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赛灵思推出了新款ZynqUltraScale+RFSoCZCU111评估套件，用于支持RF级模拟设计评估，便于广大用户亲身尝试这款颠覆性技术。该套件属于同类首创，采用ZynqUltraScale+RFSoC，整合了多GbADC和DAC采样功能以及FPGA逻辑。同类首创！！这款套件为什么是首创？所有其他类型RF-ADC/DAC均为分离式架构，这就需...[详细]
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虽然ADC看起来非常简单，但它们必须正确使用才能获得最优的性能。ADC具有与简单模拟放大器相同的性能限制，比如有限增益、偏置电压、共模输入电压限制和谐波失真等。ADC的采样特性需要我们更多地考虑时钟抖动和混叠。以下一些指南有助于工程师在设计中充分发挥ADC的全部性能。 模拟输入 要认真对待ADC的模拟输入信号，尽量使它保持干净，“无用输入”通常会导致“数字化的无用输出”。模拟信号路径...[详细]
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据外媒报道，美国能源部旗下的劳伦斯伯克利国家实验室(LawrenceBerkeleyNationalLaboratory，BerkeleyLab)与加州大学伯克利分校(UCBerkeley)就曼哈顿内的一支自动驾驶电动车队开展研究，从成本、能耗及环保等方面展开了相关分析。据研究分析，该团队发现共享自动驾驶电动车(sharedautomatedelectricvehicles，...[详细]
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随着科技的不断进步，医疗行业也在迎来一场革命性的变革。手术机器人技术的发展，为医生和患者带来了全新的治疗方式和体验。在这个领域的先锋者之一，IntuitiveSurgical公司最近宣布了他们的最新成果——达芬奇5多端口手术机器人系统的获得FDA批准。这一消息的发布引起了业界的广泛关注和期待，因为达芬奇5的问世意味着着机器人辅助手术将进入一个全新的篇章。Intuitiv...[详细]
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今年春节，武汉知名投资人、光谷创业咖啡总经理李儒雄没在汉过年，而是前往美国硅谷探访考察。10天的行程里，他走访了谷歌、苹果、脸谱网等众多知名企业和PLUG&PLAY等孵化器，面见了近50位创新创业领域的人士。
硅谷之行给了他许多思考。昨日，在光谷资本大厦一楼大厅，李儒雄与现场500多名听众分享了硅谷见闻，以及硅谷给武汉“创谷”的启示。
自然环境优越：冬天穿短袖跑步
“创新创...[详细]
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1.实验介绍本实验介绍如何使用STM32F103的IO口作为输入使用。IO口作为输入使用时，是通过读取IDR的内容来读取IO口的状态的。实验中利用板载的4个按键，来控制板载的两个LED的亮灭和蜂鸣器。其中KEY_UP控制蜂鸣器；K1控制D1，按一次亮再按一次灭；K2控制D2，按一次亮再按一次灭；K3同时控制D1和D2，按一次它们的状态就翻转一次2.硬件设计用到的硬件资源有：*指示...[详细]
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FPGA（FieldProgrammableGateArray），即现场可编程门阵列是大规模可编程逻辑器件，可以取代现行所有的全部微机接口芯片，实现微机系统中的存储、地址译码等多种功能。利用FPGA可以把多个微机系统的功能电路集成在一块芯片上。应用FPGA设计功能电路时，可以让人们的思路从传统的以单片机或DSP芯片为核心的系统集成型转向单一专用芯片型设计。传统的示波器虽然功能齐全，但是体...[详细]
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引言鉴于环境保护需求的增加和水质污染的日益严重，国家规定了多个水质污染物含量的标准。广泛应用的水质参数主要有两类：一类是直接反映水中的具体成分，如金属离子的浓度等；另一类称为替代参数，如COD、BOD、TOC等。替代参数能简便迅速地反映水的物理、化学及微生物的特征。国内外有不少科研机构和专业厂商都在研究如何能在线地测定这些水质替代参数。目前，在线自动分析仪的主要技术原理有化学滴定法、电化学...[详细]
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近年来，随着数字视频监控的发展，安防行业也开始发生翻天覆地的变化，安防行业开始从前端的镜头、摄像机、视频服务器、门禁到中间传输的光端机、双绞线再到后端的硬盘录像机、矩阵、电视墙解码器、云台、报警器、监视器等等，产品线越拉越长，产业越做越大。
近几年，安防行业每年以25%-30%的需求速度递增，而安防行业经过初级阶段的暴利洗礼之后，开始逐步走向市场成熟阶段。如今，安防行...[详细]
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随着TypeC的逐渐普及，如今的笔记本接口开始呈现出两大类型——一类倾向于“多即是少”，机身接口越多，意味广泛的适配性，移动使用时便可少带转接口。另一类则强调“少即是多”，主打Thunderbolt4的TypeC全功能接口，特点是性能超前，合理使用可一口搞定一切。这两派分属“传统型”和“前卫型”，在日常使用中有哪些区别？究竟选择哪种才符合自己的需求呢？前卫...[详细]
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宾夕法尼亚、MALVERN—2014年12月8日—日前，VishayIntertechnology,Inc.（NYSE股市代号：VSH）宣布，推出新系列混合ENergY储能电容器---ENYCAP™。这些电容器的厚度只有2.5mm，能量密度达到13Ws/g。VishayBCcomponents196HVCENYCAP系列电容器具有出众的灵活性和更好的充、放电...[详细]
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AD转换我们先看看R1和R2，R2是个可调电阻如果我们将R2变大RA0这个管脚上的电压就越大。R2变小RA0这个管脚上的电压就越小。那单片机是怎么知道电压变化的。这就需要AD转换。就是将模拟量转换成数字量。PIC单片机如何表示电压PIC用十位二进制位的数来表示电压，也就是数值0~1023来表示电压。那比如现在这个数值是400那这代表多少...[详细]
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11月4日，寰达97.5MW/390MWh共享储能电站项目在瓜州县北大桥新能源规划片区开工建设。图片据了解，该项目是甘肃首个大型全钒液流共享储能电站，项目储能系统由若干个储能单元组成，每个储能单元包含1套储能电池+1套变流升压一体机。电池采用全钒液流电池与锂电池相......[详细]
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