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引言
深海作业机器人是一种在水深5000~6000米的海底沉积物上行走、采集锰结核的智能履带车辆,两条履带由安装在后轮上的两台液压马达分别驱动,用变量泵调节速度。我国采矿区位于太平洋中部,为典型的深海平原,其上覆盖着很厚的淤泥及沉积物。海底沉积物不同于陆地底质,剪切强度较低,具有搅动流体特性、塑性特性。如果深海作业机器人的行驶驱动力与沉积物特性不匹配,将出现履带过度打滑现象。为保证深海作业...[详细]
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近日,工信部联合发改委等部门联合下发《关于普及地面数字电视接收机的实施意见》,指出未来3到5年内,普及地面数字电视接收机,并明确要求2015年起,境内销售的所有电视机都应具备地面数字电视接收功能。这意味着,自2015年1月1日起,机顶盒作为过渡性产品或将逐步退出市场。
“随着地面数字电视接收机逐渐取代机顶盒,行业内将迎来兼并重组潮。”中投顾问家电行业研究员任敏琪在接受记者采访时称...[详细]
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随着小型化的趋势日渐增强,新的封装方法和集成电路互连方法被开发出来。今天,“片上系统”是指在同一个封装内组装两个集成电路的封装方法。这种新的封装方法满足了所有的单片集成电路解决方案无法满足的应用要求,特别是那些功率要求不断提高而专用的热设计的成本不能提高的交流-直流变流器、大功率系统和高压系统。 封装上系统VIPER53特性 VIPer53是新一代高度集成的离线开关集成电路,采...[详细]
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汽车智能化,离不开硬件的迭代。即将亮相的理想L9(理想ONE之后的第二款车)将搭载3D-ToF传感器,除了驾驶员眼睛注视和头部跟踪监控,还将作为理想自研的深度学习+多模态三维空间交互技术的主要硬件载体。而此前,大部分用于检测驾驶员疲劳的驾驶员监测系统(DMS)均采用成本较低的传统2D可见光摄像头(配合IR红外LED)。当应用需要高距离精度以及三维成像时,3DToF具有明显的优势。...[详细]
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在地面数字电视广播(DVB-T)系统的中,由于各种因素的影响,DVB-T调谐器(Tuner)接收到的信号往往会有较大的强弱变化。这就需要设计一种自动增益控制(AGC)电路,它能根据输入信号的大小变化调节接收机的增益,在系统输出端保持一个稳定的输出信号。在AGC系统中,可变增益放大器是其核心组成部分,直接决定了系统的性能。同时,由于DVB-T系统采用了比较复杂的OFDM编码方式,因此接收机必须有较...[详细]
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1.测试仪器介绍10G光信号采用的仪器是泰克公司的采样示波器DSAA8200+80C08C光采样模块,不单支持10Gbps接口所有速率(9.953Gb/s~12.5Gb/s)的时钟恢复,OCR更完全符合IEEE802.3ae规范的频响与滚降特性,实现时钟恢复,进行一致性眼图测试,能够同时支持850nm(10GBase-S),1310nm(10GBas...[详细]
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关断单向可控硅的方式有两种:其中一种是众所周知的,就是可控硅的阳极电位低于阴极电位或阳极电流小于维持电流时,可由导通转为关断。别一种则是将可控硅的控制极对地短路,也可以将其关断。单向可控硅具有一触即发实现自锁的功能。本人利用它的这个特性制作了下面这款简单的红外遥控开关电路,如图1所示。一、工作原理 220V交流电压经电容C1降压,VD1、VD2、C2整流滤波,VD3稳压后输出12...[详细]
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在Keil中,玩过51的朋友都知道,调试时编译器给出了寄存器窗口(Register)、中断系统窗口(InterruptSystem)、I/O口查看窗口(I/Oports)、串口和定时器设置窗口(serial、Timer)但是如何查看某一块内存区域的内容呢?在Memory窗口中输入址值,得到的结果是程序代码区的内容,由于51是采用的是哈佛结构,程序指令存储和数据存储分开。要查...[详细]
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0引言目前在造纸行业中,国内外大小厂家广泛采用的仍然是传统的油加热和蒸汽加热造纸烘缸。在多年的生产过程中,传统造纸烘缸设备暴露出诸多的不足:能源利用率低、设备投资大、污染环境、生产事故频发等。随着近些年国际上能源紧缺现象的加剧以及人们环保意识的增强,各个工业部门都在不断改造老旧的设备,开发节能高效的新型设备。作为造纸生产线中的耗能大户,加热烘缸的改造,需要从根本上改变由热油和过热蒸汽作为...[详细]
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电源切换直流输入采用单刀双闸继电器,交流上电常开闭合,常闭打开实现交流优先,交流断电继电器断电,常闭闭合,实现自动切换。在切换时,时间很短,C1可提供一定时间的电量,可以实现不断电切换,不影响充电。见图2所示。发射及接收电路发射电路由振荡信号发生器和谐振功率放大器两部分组成,见图3所示。采用NE555($0.0700)构成振荡频率约为510KHZ信号发生器,为功放电...[详细]
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电路功能与优势
本文所述电路利用一个VGA(ADL5330)和一个对数检波器(AD8318)提供闭环自动功率控制。由于AD8318具有较高的温度稳定性,而且AD8318RF检波器可确保ADL5330VGA的输出端具有同样水平的温度稳定性,因此该电路在整个温度范围都能保持稳定。该电路还增加了对数放大器检波器,用来将ADL5330从开环可变增益放大器转换为闭环输出功率...[详细]
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Waymo One正式商用,最先将汽车自动驾驶技术真正商业化的不是车企,而是科技公司,这对于车企来说,简直就是一个奇耻大辱。怎么迎接自动驾驶时代的到来,是摆在所有车企面前的问题。 自动驾驶技术要商用,是一个极其复杂的系统工程,全球能独立完成这个技术商业化的科技公司和车企屈指可数,至于初创公司,那就是更难了。长期依赖供应商体系,失去对核心技术研发能力的车企,如何面对自动驾驶的挑战呢?...[详细]
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有些手机上面的这块屏幕几乎占据了手机的一半成本,比如最近流行的曲面屏幕手机,一不小心碎了,你说心疼不。屏幕的好坏也间接的影像了消费者的审美和购买欲。 手机屏幕呢,主要看两个参数,第一个是屏幕的分辨率,第二个是屏幕的材质。 分辨率大家都可以理解,就是数值越大越清晰,再也不是手机颗粒感爆炸的时代了,但是分辨率越高,会越费电。目前市场上最少都是720P的分辨率,标配是1080p,高端的达到2K...[详细]
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销量之前老杳说过大陆手机市场“中华酷联”被“华米维欧”替代,从上半年的销售数据来看,这种转变已然完成,上半年大陆手机市场本土品牌排名:1,小米,3100万(小米没有公布海外数据,暂且按照10%计算);2,华为,3100万;3,vivo,2000万;4,oppo,1600万;基本与老杳年初的预计相似,四家公司上半年大陆出货接近一亿部,依照中国信息通信研究院刚刚发布的数据,上半年4G手机...[详细]
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如何合理地安排数据流程,使之在DSP的各执行单元间无冲突地顺利执行,仍是DSP开发人员面临的一个非常重要的问题。由于设计的复杂性,将算法映射到DSP具体目标硬件上,尚不能采用高层次编程语言,必须使用汇编语言,并对器件的并行执行机制有十分清楚的了解。而这种局限于汇编语言的编程设计,正是提高软件开发效率的瓶颈。 90年代早期,嵌入式系统"嵌入式系统和桌面应用的开发人员曾面临相似的问题。...[详细]