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BC817-16W-AU_TY_1001

NPN GENERAL PURPOSE TRANSISTORS

厂商名称:强茂(PANJIT)

厂商官网:http://www.panjit.com.tw/

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想问一下大家电机编码器闭环控制的问题
最近在做工程训练大赛的物流机器人,用的是麦克纳姆轮,由于这是第一次做小车控制,之前都没有进行过电机的闭环控制。想问一下这么几个问题:1.还是不太清楚电机的编码器闭环控制有什么作用,麦轮的速度公式可以解出各电机需要的转速,通过编码器反馈来控制转速,但是如果我四个电机都是相同占空比的PWM调速,速度不就相等了吗,那编码器控制还有什么意义呢?2.关于陀螺仪的问题,之前都没有使用过陀螺仪,所以不是很清楚它的原理和使用,只是很疑惑陀螺仪在这种麦轮平衡小车中担任的是怎样一种作用呢?能走直线...
ILAI 电机驱动控制(Motor Control)
STM32的BUG?
我今天仔细看了一下STM32F103RCT6发出来的波形,发现当设置成有检验时,它的串口会少发一个数据位,例如数据位为8位,无论奇还是偶校验都会变成7位数据。这跟串口是否配置成IC卡模式没有关系。我的串口1平时配置成N,115200,8,1,和PC通讯完全正常,当无论设成奇还是偶校验、8位数据,PC接收都会出错。如果把STM32串口设成奇或偶检验,9位数据,而PC设成相同的校验但是8位数据,通讯也没有问题——这应该是STM32的硬伤、严重BUG了!(昨天发现它的IC卡接口工作不正常,请教了...
672192076 stm32/stm8
加速度传感器实现汽车尾灯控制
日前,美国飞思卡尔科技演示了将加速度传感器用于汽车尾灯控制的实例。即使驾驶员没有踩刹车,在换档等减速情况下刹车灯也会自动闪亮。该公司使用配备基于MEMS技术的3轴加速度传感器的评测板,试制了尾灯系统。此次,播放了摩托车减速时刹车灯点亮的演示录像。此次试制的系统只是为了介绍开发的目的,目前还没有推出产品的具体计划。要将该尾灯投入实用,还需要等待相关法规及标准规格的完善,该公司方面表示近期应该没有汽车厂商采用。另外,在3张照片中,画面上部出现红色,是位于附近的试制机上红色LED...
fighting 传感器
c51单片机内存覆盖问题?
我想在外部储存器中定义一个空数组,用的是unsignedcharxdatatabl;编译时没有错,但是在单片机上运行时前面的程序被覆盖,为什么??谢谢我用的是stc12c5a60s2. c51单片机内存覆盖问题?学习了看看先哦是被清零了么?回复楼主781733877的帖子是前面的“程序”被覆盖,还是前面的“数据”被覆盖。有没有外挂RAM?这款单片机片内只有1280字节的SRAM,不外挂的话,写不了2000个字节。多于1280字节,就会覆盖。是程序被覆盖了,...
781733877 51单片机
才开始学习不久,最近再建立一个交通灯的系统,对于定时闪烁问题有一些疑问,求助大神
首先,南北向红灯(LED1)亮10s,之后东西向绿灯(LED2)亮4s闪3s,接着东西向黄灯(LED3)闪3s***********现在的问题程序执行到了if((s=14000)&&(s17000))时无法脱离,LED2一直闪烁诸位大神,这个应该怎么解决voiddeng(){Timer0Init();while(1){if(TF0==1){TF0=0;TH0=0XFC;TL0=0X18;...
求知者333 51单片机
lan8720A 奇怪的复位问题?
使用stm32f407芯片做了一块板,网络方案使用lan8720A芯片,但是,碰到了一个奇怪的问题:将板子和电源系统接好,这时打开电源开关。网络系统就可以工作。如果:使用复位按键复位系统则网络就不工作。如果将5V电源打开,通过鳄鱼夹给板子供电,网络也不工作。通过在芯片启动前增加延时也不管用。有网友说变压器中间抽头的电容换成0.1uF(104)、0.01uF(103)都不行,手册上参考的电容是0.022uF,但是,我手里没有22nF的电容。所以没有测试。nRST是和STM32F407的nRST信...
bigbat stm32/stm8