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无人机常用算法——卡尔曼滤波器（七）: 三、扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波是在线性高斯情况下利用最小均方误差准则获得目标的动态估计，适应于过程和测量都属于线性系统，且误差符合高斯分布的系统。但是实际上很多系统都存在一定的非线性，表现在过程方程（状态方程）是非线性的，或者观测与状态之间的关系（测量方程）是非线性的。这种情况下就不能使用一般的卡尔曼滤波了。解决的方法是将非线性关系进行线性近似，进而转化成线性问题。最常用的线性化方法是泰勒级数展开，忽略高次项。在此基础上的卡尔曼滤波就是扩展卡尔曼滤波（EKF）。泰勒展开一般可以取一次...; sigma 电子竞赛

TI的那个lauchpad 培训课程有多少人参与答题了，难吗？: 刚打开eeworld，就看来了TI推出的lauchpad的培训课程！好好学习这个视频教程！有没有参与答题的呀，题目难不难？对lauchpad挺感兴趣的！想争取拿个lauchpad开发板！TI的那个lauchpad培训课程有多少人参与答题了，难吗？题目还好好好学习肯定能答对的加油IPAD啊题目很简单，用心的话自然会知道，建议在看懂培训视频的同时一定要下载并阅读相关MCU的器件手册，同时别忘了动手实践。课程后面有实验环节的。...; 欣之 51单片机

51中断0发生会影响串口数据？: 两块板子原理图差不多，PCB也差不多，其中一块中断发生的话串口数据会出错，81变成e0或00e0；不知道有朋友遇见过没。没中断时候就没事，51中断0发生会影响串口数据？搞定了，中断处并了个电容居然有这么大的副作用。...; yangxf1217 51单片机

请教 2812 电源短路问题: 我自己做的2812板子，在使用的过程中，2812经常烧坏造成3.3V和1.8V对地短路，因此烧了几块2812了，电源模块TPS767D318，不知道各位朋友有没有遇到这种情况，请大家帮忙分析一下原因，谢谢！请教2812电源短路问题我也遇到过,不知道如何解决我经常碰到的问题是2812德ADC模块的供电3.3VA和GND短接。ADC的输入要控制电压，否则容易造成新片损坏已经烧了5块了，说不定什么时候又挂了，心疼啊。找不到原因，我没有用到ADC，请版主帮忙解决，谢谢。还没解决...; lghui 微控制器 MCU

【便携式可编程仪表】开始准备调试: 在同事帮助下，将PCB焊好，开始进行调试。USB接口板电源板MCU板组装到一起的样子【便携式可编程仪表】开始准备调试感觉不错啊，还有叠板设计！！！这个电源不接个显示模块吗方便以后功能升级预留了OLED接口。这是方便可替换还是有其他的设计。方便以后升级和替换，可以用不同的MCU、电源控制...; dcexpert DigiKey得捷技术专区

简单RISC处理器设计: 简单RISC处理器设计前面我们已经学习了现代电子系统设计的基本方法，学习了使用VerilogHDL语言设计简单组合逻辑和简单时序逻辑模块，学习了自顶向下的设计方法，同时还学习了状态机的设计。在这里，将综合运用以上所学的知识，设计一个简化的处理器。麻雀虽小，五脏俱全，这里设计的处理器虽然是经过简化的，但是能对其进行综合、适配，最终可以在硬件上运行。这里介绍的处理器由于主要用于教学，只是一个简单的教学模型，设计不一定合理，只是从原理上说明了一个简单的处理器是如何构成的。6...; 灞波儿奔微控制器 MCU

电子制造业回暖：销售产值11月份止跌回升

12月29日下午消息，工业和信息化部发布的11月份电子制造业运行情况显示，11月份，电子制造业生产增速进一步回升，增加值同比增长14.4%，比10月份提高7.2个百分点。销售产值也于当月扭转今年前10个月的下滑势头。　　1-11月，规模以上电子制造业工业增加值增长3.8%。在27个重点监测的产品中，有19个产品当月产量实现正增长，其中手机、彩电、微型计算机、集成电路分别增长45.7%...[详细]
凌华科技ATX工业母板新品支持高级自动化系统

边缘计算解决方案提供商——凌华科技发布新款ATX工业母板IMB-M43H，具有优异的计算性能，同时支持第六代与第七代Intel®Core™i7/i5/i3处理器（注），在采用第六代处理器时又与Windows7操作系统兼容。另外，支持多个扩展插槽以及与各种I/O兼容，使得IMB-M43H得以整合机器视觉与运动控制，加上加固级I/O通过抗扰性与辐射性认证，有助于系统运行的稳定性提升...[详细]
智能手表变导航仪，苹果已经做到了

对于科技公司来说，技术专利是非常关键的一个部分，虽然专利文件上描述的功能不太可能立刻出现在实体产品上，但是他们还是会提前注册专利，比如苹果的ApplePencil、iPad以及TouchID等等。我们从2009年开始谈论苹果的指纹识别技术，但是这项技术在4年之后才出现了在iPhone5s上。根据外媒PatentlyApple的报道，苹果早在去年第三季度就注册...[详细]
兆易创新•合肥工业大学GD32 MCU联合实验室成立

2019年4月12日，兆易创新•合肥工业大学GD32MCU联合实验室揭牌仪式于合肥工业大学仪器科学与光电工程学院科技楼报告厅隆重举行。领导致辞参加此次揭牌仪式的有兆易创新MCU事业部总经理邓禹、兆易创新MCU事业部产品市场总监金光一、兆易创新公共关系处资深顾问陈友稼、兆易创新公共关系处合肥总经理李勤、合肥工业大学教务处处长陈翌庆、合肥工业大学就业办主任丁兆罡、合肥工业大...[详细]
EUV量产带动接单畅旺 ASML销售创记录

微影系统供应商ASML发布第四季业绩成长强劲，其销售额在本季创造了新纪录，还接了10台新一代极紫外光(EUV)微影设备的订单。姗姗来迟的EUV终于进入量产阶段，一些尖端芯片制造商计划在今年晚些时候或最迟明年初采用。ASML总裁兼执行长PeterWennink在2017年表示，“EUV进入大量芯片制造的准备工作将进一步加快”。ASML在2017年的营收达到11亿欧元(约13.4...[详细]
巩固小区安防设施 3D指纹门禁略胜一筹

为了防盗，如今很多公司和小区都启用了电子门禁系统，主要以刷卡门禁系统为主。随着这两年不少小区都有发生门禁卡随意复制的新闻，用户对刷卡门禁系统的安全系数提出质疑。更加安全的门禁系统急需进入门禁市场。　　指纹门禁与刷卡门禁　　传统的刷卡式门禁针对权限用户发放门禁卡，但门禁卡技术过于简单，容易被复制，拥有门禁卡者不再局限于法定用户，门禁系统也就难以发挥防盗的作用。　　面对常见...[详细]
日媒：中国需求让全球机器人市场“盛况空前”

日媒称，全球的机器人产业正可谓盛况空前。不仅在面临着少子高龄化和人手短缺问题的日本，新兴经济体也由于人工成本上涨而使得自动化需求持续增长，从大型机器人企业到零部件厂商都在竞相增产。伴随与人类共同作业的“协作型机器人”和人工智能（AI）等尖端技术的进步，机器人产业也从质和量两个方面不断进化。据《日本经济新闻》网站1月26日报道，统计数据也揭示了机器人产业的旺盛局面。日本机器人工业协会的数据显示，...[详细]
苹果新专利引发猜想：Vision Pro头显可用“数字石头”存储虚拟内容

8月28日消息，苹果公司将于明年发售VisionPro的扩展现实（XR）头戴设备，售价高达3499美元（IT之家备注：当前约25508元人民币）起。除此之外，该设备应该还会有各种配件。近日，苹果公司申请了一项新的专利，描述了一种与VisionPro配套使用的小型便携式物体，但人们对它的功能和用途存在不同的看法。这项专利称该物体为“数字石头（digitalstone...[详细]
霍尼韦尔推出新材料提高太阳能板的效率

霍尼韦尔公司（纽约证券交易所代码：HON）电子材料部今天宣布，公司推出了一种新型材料，可以提高光电(PV)板的效率和功率输出。这种被称为霍尼韦尔SOLARC的新产品是一种透明的涂层材料，可以提高光电板玻璃的透射率，从而提高PV模组的效率和功率输出。该涂层还能显著降低玻璃的眩光，使PV板能更好地融入周围的环境。“在目前所有市售的抗反射涂层(ARC)中，...[详细]
全球首个CDMA 450MHz EVDO Rev B网络成功商用

全球首个CDMA450MHzEVDORevB网络成功商用爱立信（NASDAQ:ERIC）和Net1/ice.net公司在斯堪的纳维亚半岛成功部署全球首个商用CDMA450MHzEVDORevB网络，显示了爱立信致力于增强450MHz生态系统的承诺。该技术可满足市场对更高的数据吞吐量和网络效率日益增长的需求，为个人和企业用户提供高质量的移动宽带连接。 ...[详细]
苹果第三季度净利同比增19%,预期第四季营收大涨超六成

新浪科技讯北京时间11月3日凌晨消息，苹果公司今天发布了2017财年第四财季业绩。报告显示，苹果公司第四财季营收为525.79亿美元，比去年同期的468.52亿美元增长12%，创下纪录；净利润为107.14亿美元，比去年同期的90.14亿美元增长19%。其中，大中华区营收为98.01亿美元，比去年同期的87.85亿美元增长12%。　　苹果公司第四财季每股收益和营收均超出华尔街分析师此...[详细]
华为2019年手机出货量预计将又创新高

根据消息称，在华为近期举办的内部会议上，华为消费者业务CEO余承东表示，华为今年全年手机出货量在2.3亿台左右，这个成绩如果成真，将会为华为创下另一项新纪录。虽然外部压力很大，但是华为今年实现2亿出货量的任务比去年又提早了，余承东甚至表示，按照目前的销量统计，2019年出货量已经超越了苹果的iPhone，如果最终出货量能达到2.3亿台，那么今年的增幅可以达到12%。　　...[详细]
部分用户买到了没有扬声器开孔iPhone 12硅胶保护壳

虽然普通用户尚未收到iPhone12新机（周五正式发售），但已经有用户收到了iPhone12系列配套的MagSafe硅胶保护壳了。有趣的是，近日有购买了保护壳的用户反映，他们收到了没有扬声器开孔的瑕疵手机壳。iPhone12用户在Reddit上发布的帖子显示，他们购买了一个保护壳，但收到了一个没有扬声器开孔的「错版」，这样的保护壳将导致手机声音无法清晰发出。...[详细]
忘掉沙特，苹果或谷歌更应该收购特斯拉？

史蒂夫·乔布斯（SteveJobs）早在2008年就想打造一辆电动汽车。据报道，2014年蒂姆·库克（TimCook）资助了此类项目。到目前为止，虽然苹果公司并没有展示与造车相关的产品，但是却有传闻苹果电动汽车将在2025年推出–别忘了在不久的将来，电动汽车将成为普通大宗商品。相对于苹果而言，尽管谷歌对电动汽车的研发重点将放在软件开发上，但谷歌四年前就已经拥有自动驾驶电动汽车...[详细]
Mobileye与SIXT计划推出全新自动驾驶出租车服务

自动驾驶网约车试点服务预计将于2022年在慕尼黑正式启动新闻提要• 在2021年德国国际汽车及智慧出行博览会（IAAMobility）上，英特尔CEO帕特•基辛格与SixtSE联席CEOAlexanderSixt共同宣布双方将开展合作，从明年起在慕尼黑提供自动驾驶出租车服务。• 这些自动驾驶出租车队的所有权归Mobileye所有，SIXT则将负责车辆的...[详细]