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引言伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构，控制算法比较固定，而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法，难以满足现代工业的需求。现阶段迫切需要研制一种智能型、具有高可靠性、控制性能更加优秀的电液伺服系统。基于DSP与STM32的智能型伺服控制器具有软硬件结合程度更加紧密、系统的智能化程度更高、可实现多种控制策略的优势。本系统从实际的需求出发，结合精确数字PID控制算法和Fuzzy控制算法自身...[详细]
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虽然目前全球头戴式扩增实境(AR)/虚拟实境(VR)装置市场仍处在早期发展阶段，但由于前景看好，调研机构IDC预估，该类装置全球出货量将会由2017年的960万台，持续成长为2021年的5,920万台。 其中头戴式AR装置2021年出货量虽然仍会低于VR装置，但该装置出货占比将由2017年的2.4%(约23万台)，大幅攀升为2021年的32.2%(约1,906万台)。相较而言，VR装置出货占...[详细]
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电路原理图如下：该项设计的主要目的是设计一种数控稳压电源。它利用单片机STC89C51作为主控芯片,控制数字/模拟转换器（TLC5615）的输出电压的大小,经过运算放大器LM358与IRF9Z24N构成负反馈系统，从而输出恒定电压。最后通过电位器分压将输出信号反馈到运算放大器LM358上，使输出准确度可以调节。此设计通过键盘电路与单片机连接,读入控制数据,利用软件进行判断,从而起到控制电源...[详细]
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示波器是时域测量领域最常用仪器，由于数字存储示波器在数据处理、波形数据保持和存储以及能耗等方面的优势，已经取代了传统模拟示波器，成为示波器市场上的主流产品。其中手持式数字存储示波表更是以体积小、携带方便、功能丰富、便于野外和现场测试等特点受到广泛欢迎。手持示波表的前端模拟信号调理电路关系到示波表带宽和垂直测量精度，示波表的关键电路单元，这里提出一种手持示波表前端模拟信号调理电...[详细]
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课程设计要求：1.利用I/O口产生一定频率的方波，驱动蜂鸣器，发出不同的音调，从而演奏乐曲（最少三首乐曲，每首不少于30秒）2．采用LCD显示信息3．开机时有英文欢迎提示字符，播放时显示歌曲序号（或名称）4．可通过功能键选择乐曲，暂停，播放。5．选作内容：显示乐曲播放时间或剩余时间硬件电路：本设计中用到了89C51单片机，4*4键盘，蜂鸣器，16*2LCD，七段显示...[详细]
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如今手机续航已经成为人们重点关心的问题，如果一款手机的续航表现出色，一定能受到更多用户的欢迎。近日，努比亚发布了一款全新的产品努比亚N3，该产品最大的优势就是续航表现十分出众，能够真正做到“充一次，玩两天”。努比亚N3拥有曜石黑、太空金、星云红三款配色，这款千元全面屏续航神机将于3月24日正式开启首销。努比亚N3 努比亚N3内置了一块目前并不多见的5000mAh电池、能量密度高达706...[详细]
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3.1初学者重要提示学习一款新的芯片，优先掌握系统框架是比较重要的，建议逐渐养成这种学习习惯，然后各个击破即可。本章节提供了多张STM32H7的框图，这些框图都非常具有代表性。很多时候记忆知识点比较费脑子，记录这些框图是一种非常好的方式。对于本章节提供的部分知识点，无法理解透彻，暂时没有关系。随着后面的深入学习，基本都可以掌握。重要的MPU和Cache知识分别放在了第...[详细]
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据路透社报道，LG电子在今日公布了2016年第四季度初步业绩报告，并表示，去年第四季度可能录得营业亏损350亿韩元（约为2936万美元），为2010年第四季度之后首次季度营业亏损。 此番亏损言论并非第一次提出，在去年10月份，LG便预测因为旗下家电业务利润下滑，第四季度利润预计会出现环比下降。 业内分析师称，被称为LG利润主要来源的家电业务发展形势不明朗，加上移动部门持续...[详细]
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有一个测量位置变化的位置传感器，用万用表电压档测量传感器的输出信号，结果显示的是模拟量信号，即位置和信号输出大小呈线性关系。但是，用示波器（Picoscope4227）测量传感器的输出信号，显示的却是PWM信号（脉宽调制），即位置不同，输出PWM信号的占空比不同。PWM信号的参数是：200Hz，低电平为0V，高电平为18V。现在可以确定，我的传感器输出信号是PW...[详细]
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系统设置4-1、管理员登录该功能主要用在数据管理方面，只有用管理员身份登录，其它系统设置功能及删除数据才有效。在主界面按系统设置—管理员登录，进入管理员登录的选择界面管理员的初始密码是88888888登录成功为了防止他人多次尝试密码，本系统每次运行只允许三次尝试。如果系统出现如下提示窗口，请关闭本系统再...[详细]
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目前，防火墙仍是很多单位最重要的安全设备之一。但随着新型威胁造成的危害日益严重，有些类型的防火墙，特别是全状态数据包检测(SPI)已经开始过时，虽然有人认为这种说法有点儿夸张。
状态检测的问题在于它仅重视端口和IP地址。端口就像电路断路器一样：在重要的流量流过时，用它作为过滤标准显得过于笨拙。而且，IP地址没有与用户绑定，使得用户可以用一种完全不同的设备来逃避策...[详细]
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早在1960年，人类将智慧与科技结合，诞生了Versatran、Unimate两款机器人，这两款机器人是全球首例搬运机器人，被用于搬运作业，也由此开始了人类解放双手的漫漫长路。自搬运机器人诞生就肩负智能化发展进程的重要使命，目前，已俨然活跃在中国沿海各大城市港口中。搬运机器人有个特别的名字，叫AGV，即自动导引运输车。随着机器人产业的快速发展，搬运机器人又被叫做智能移动机器人。异军突起的国...[详细]
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据称，谷歌研发人员在经过不懈努力后终于实现了所谓的“量子霸权”技术，最近的这条消息令人们兴奋不已，因为该技术受到了人们的热烈追捧。尽管谷歌通过其研究及付出为“量子霸权”摇旗呐喊，但并非所有人都认同这一点。当然，这并不是说谷歌采用了54量子比特（54-qubit）的Sycamore处理器这一事件的意义不显著。恰恰相反，事实上，该处理器在助力实现可行的量子运行方面迈进了一大步，但...[详细]
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本文介绍一套高性能、低成本的家庭VA组合，非常适合广大发烧友自制。让在客厅（面积10平方米左右）的听音者的感受更上一层楼。电路原理：程控制。各电位器功能如下：RP1为后环绕声道音响效果音量控制，RP2为前置左右声道平衡控制，RP3为左右声道音量控制，RP4为前中置声道音量控制，RP5、RP6分别是前左右声道的低、高音控制。拨动S1、S2的作用为：S1高电平、S2低电平为音乐厅...[详细]
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近日，据官方渠道获悉，吉利将于10月30号正式发布全新一代雷神电动系统；该混动系统热效率突破46%。另外，据官方数据显示，搭载新一代雷神超级电混的轿车在极限工况下，百公里油耗为2.62L，满油满电续航可达2390km。此前，吉利还申请了全新混动安全技术专利，有效提升混动车辆在长时间高速行驶下的安全可靠性。将会解决车辆失速等等问题，进一步提升安全冗余，该技术也将在新一代雷...[详细]
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