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STM32的串口中断配置,也是很简单的.首先是配置UART的GPIO口首先是配置UART的GPIO口/***********************************************Name:UART1_GPIO_Configuration*Deion:Configurestheuart1GPIOports.*Input:None...[详细]
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目前,以太网(Ethernet)协议已经非常广泛地应用于各种计算机网络,如办公局域网、工业控制网络、因特网等场合,并且还不断地在发展。单片机或微控制器(MCU)(也称为嵌入式系统)已经在各个领域得到了广泛的应用。目前绝大多数系统都是以MCU为核心,与监测、伺服、指示设备配合实现一定的功能。如果嵌入式系统能够连接到Internet,则可以方便、低廉地将信息传送到世界上的任何一个地方。因此单片机如何...[详细]
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4月28日消息,服务机器人云平台研发商灵云智服(CloudsBrain)科技有限公司(以下简称“灵云智服”)获得千万元Per-A轮融资,本轮融资由中美创投,长岛资本和亚美亚跟投,主要用于算法和平台场景的研发,以及市场渠道建设、厂商合作。灵云智服是一家向B端用户提供服务机器人云平台+终端硬件的研发商,落地场景在园区、学校、大厅等场景;此外,公司还可以通过终端设备对用户的身份识别,联合电商、运营商...[详细]
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随着“双碳”、“减排”越来越受重视,作为耗电大户的系统应用正朝着高效化、高频化、小型化、智能化方向发展,受可靠性、可维护性、体验影响,/PMSM/SRM将持续替换有刷电机,市占率将进一步提升。
电机控制系统能效提升的关键在于“一升一降”,一升是指从提升电机FOC控制算法在高/中/低速的PWM调制及载波频率自适应控制策略,一降是指尽可能地降...[详细]
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一键自动测量,脏了还可水洗。接地一般是指将电气设备和地面连接。接地通过将电极埋入地下来实现,该电极和地面间的电阻称为接地电阻。接地电阻计是测量此类接地电阻的仪器。为了防止电气设备故障或者劣化时触电,接地是必不可少的。接地通过将电极埋入地下来实现,该电极和地面间的电阻称为接地电阻。从安全的角度考虑的话要求接地电阻必须小于标准值。为了确认接地的安全性,需要测量接地电阻。...[详细]
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项目描述为了检测传火管各个喷口一致性是否良好。该系统实现了对传火管的一致性的自动化检测。传火管的一致性指标包括火焰温度、火焰冲量、管壳压力分布、管壳温度分布。该系统运用了薄膜型快速相应热电偶动态温度传感技术和高速动态压力传感技术,结合先进虚拟仪器技术保证了传火管输出性能测试系统的高精度、高可靠的自动化测试。技术指标测量传火管输出性能,包括火焰动态温度、动态压力、冲量和管内动...[详细]
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输入及显示电路采用4个按键,和用功能切换完成对输出电压的设定及显示切换。显示部分采用共阳极数码管动态显示,如图所示。单片机ATMEGA16采用内部8MHz晶振。 图键盘及显示电路...[详细]
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近日,深圳优艾智合机器人发布海外“被集成战略,预期3年内海外业务公司占比将超过30%。(优艾智合在2018-2021年间保持200%以上的年复合增长率。)中国智能制造企业出海黄金时间或将到来。领航中国移动机器人出海优艾智合发布海外市场“被集成战略伴随着全球工业自动化的需求稳健增长,制造业工业物流智能化的改造需求日益迫切,作为中国AMR领航企业代表,优艾智合机器人凭...[详细]
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9月27日下午,四川省德阳市招商引资项目集中签约仪式圆满举行,CNAE中国钠电集团有限公司与德阳绵竹市人民政府就年产2GWh钠离子电池及10GWh电池PACK项目签订投资协议,中国钠电在西南地区的首个电芯及PACK基地将落地德阳绵竹市。德阳市委书记李文清出席仪式并发表讲话,市委副书记、市长刘光强,市政协主席何明俊,市委副书记罗文全出席。CNAE中国钠电集团董事局主席、中钠能源董事长严加春...[详细]
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上图为英伟达PX2架构,与特斯拉高度近似,FSD可以看成看做Parker与GPU合二为一,省去了非常昂贵的PCIe交换机。以太网的PHY即物理层是模拟混合芯片,通常都与运算芯片分开,像FSD这种大规模数字运算芯片不大可能集成,应该和AP2.5一样还是88EA1512。MCU估计还是沿用英飞凌的TC297t。这是目前接口最丰富,也达到ASIL-D...[详细]
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我们一起学习的是连续控制程序编写。编写程序前,我们首先要做的是创建项目,添加设备,保存工程,在默认变量表里填入名称地址等,打开“PLC程序”中的“Main”中进行编程。具体程序看下图:当我们正转启动I0.0动作时,先会断开I0.0的常闭触点,如果这个时候反转线圈Q0.1在输出的话,会使反转线圈Q0.1停止输出。然后导通常开触点(所有的元器件都一样:先是常闭触头断开,再是常开触头闭合...[详细]
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一、使用proteus绘制简单的电路图,用于后续仿真二、编写程序/********************************************************************************************************************---- @Project: Pointer---- @File: ...[详细]
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机器人行业发展已经进入了下半场面,未来机器人将结合人工智能、物联网、云计算等技术,达到柔性化、智能化和更高效的能力水平。新一代机器人能够进入更多的应用场景,从制造到物流、医疗、建筑、交通等领域不断延伸,为人类社会向前发展提供强大的动力。近日,三菱电机宣布已收购了美国一家技术创业公司RealtimeRobotics的股权,该公司致力于开发运动规划技术,并推进其项目的商业化落地。此次三菱电机注入...[详细]
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小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。互联型产...[详细]
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10月18日消息,台媒电子时报10月17日发布消息称,业界传出消息,近期ASML与台积电高层将展开2025年设备采购议价,ASML不降价,反而目标想调涨3~5%。台媒称,ASML的底气是看准台积电需要ASML独家技术,共同研发推进。对此,天风国际分析师郭明錤今日发布了反驳意见,表示台积电反而会对ASML砍价,不过没有给出理由。今年9月有消息称,台...[详细]