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总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来：P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。I：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。D：Derivative（微分），对输入...[详细]
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此处显示的音频放大器基于意法半导体的TDA7240IC。TDA7240是一款集成音频放大器IC，可为4欧姆负载提供20瓦的音频输出功率。该IC的外部元件数量最少，采用7引脚紧凑型Heptawatt封装。该IC还具有许多良好的功能，例如扬声器保护，短路保护，低噪声，低失真等。该电路可采用12VDC单电源供电，因此在汽车音响应用中非常有用。电路图笔记将电路...[详细]
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数字万用电表由于具有准确度高、测量范围宽、测量速度快、体积小、抗干扰能力强、使用方便等特点而广泛应用于国防、科研、工厂、学校、计量测试等技术领域，但其规格不同，性能指标多种多样，使用环境和工作条件也各有差别，因此应根据具体情况选择合适的数字多用表。选择数字一般从以下几个方面来考虑：一、功能现在的数字万用表除了具有测量交、直流电压，交、直流电流，电阻等五种功能外，还有数字计算，自检，读数...[详细]
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重庆医科大学附属第一医院第一分院改扩建工程天然气分布式能源项目正式供能近日，由新加坡能源集团和重庆燃气集团合资成立的中新能源服务（重庆）有限责任公司（以下简称：中新能源）为重庆医科大学附属第一医院第一分院改扩建工程（以下简称重医附一院第一分院）顺利完成天然气分布式能源项目的安装及调试工作，实现稳定供能。该供能方式以天然气为燃料，通过冷热电三联供系统为院区提供安全可靠的能源保障，同时该系...[详细]
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已知系统的连接如图所示，试编写程序实现下列功能：（1）编写显示程序，显示“123456”。（2）编写主程序，功能为：当有键按下（0~7号）时，都显示键号；无键按下，保持原有显示状态。...[详细]
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集微网消息，2017年12月7日，以“聚力·智赢未来”为主题的艾拉比之夜2017品牌发布会在上海外滩5号盛大举办。比亚迪、江淮、通用、北汽、360、斑马、盖世汽车资讯、阿里巴巴、腾讯、诚迈科技等汽车、物联网领域精英悉数参加，共同见证艾拉比新品牌的诞生。上海艾拉比智能科技有限公司总裁芮亚楠会上，上海艾拉比智能科技有限公司总裁芮亚楠重磅发布ABUP艾拉比品牌、艾拉比汽车OTA升级解决方案...[详细]
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浙江大学科学家用石墨烯膜作为正极材料，研发出一种新型的铝-石墨烯电池。这种电池寿命超长，能在极短时间内充满电，在零下40℃到120℃的温度范围内都能正常工作。这项创新为铝离子电池的实用化指出了重要方向。 铝离子电池是一种优秀的新型电池，其实用化的关键是找到合适的正极材料。浙大高分子系高超教授课题组选择石墨烯这一神奇材料，以创新工艺制备成独特的石墨烯膜作为正极材料，大大提升了铝离子电池...[详细]
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PaloAltoNetworks（派拓网络）威胁情报团队Unit42的研究人员最近公布了Hangover威胁组织（又名Neon、ViceroyTiger、MONSOON）的活动情况。该组织在南亚地区针对政府和军事组织进行BackConfig恶意软件攻击。因此，我们为Hangover组织的活动制作了这份威胁评估报告，相关技术和攻击活动可通过访问Unit42PlaybookViewer...[详细]
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马来西亚领先者能源公司最近与巴斯夫固定式储能有限公司(BSES)签署了一份谅解备忘录，后者是日本NGK绝缘体生产的钠硫(NAS)电池的全球独家经销商。
该伙伴关系的目标是促进包括马来西亚在内的东南亚地区长时储能(LD...[详细]
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ARM宣布LG电子已获得下一代ARMCortex-A50系列处理器(CPU)解决方案及下一代ARMMali图形处理器(GPU)技术授权。在这一合作协议之下，LG电子将能够借助ARM最高性能的CPU及GPU解决方案开发市场领先的技术。
LG电子此前已经在其系统级芯片(SoC)技术中采用了ARMCortex及MaliGPU技术，此次的合作深化了双方既有的稳固合作关系基础。这项新的合作协议...[详细]
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mcp2510是microchip公司的一款can协议控制器，完全支持can总线v2.0a/b技术规范，能够发送和接收标准和扩展报文。它还同时具备验收过滤以及报文管理功能。该器件包含3个发送缓冲器和两个接受缓冲器，减少了单片机的管理负担。单片机的通讯是通过行业标准串行外设接口spi来实现的，其数据传输速率高达5mbps。can总线上可编程位传输速率最高可达1mbps。pc机中，每个并行口...[详细]
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前言在国内机器人市场中，可选的协作机器人不少，可是质量与性价比共存的协作机器人却并不多。而遨博，艾利特，节卡，新松这四个品牌，正是我国协作机器人品牌中的翘楚。这四家公司生产的协作机器人无论是定位亦或是售价，都相差不大，那么，当客户在购买之前该如何选择呢？接下来让我们一起看一看。首先从性能角度出发遨博公司的AUBO-i5这款机器人负载5kg，自身重量24kg，重复定位精度±0....[详细]
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上电后，当单片机外围器件没有正常现象后，可能是单片机的外围晶振没有起振，这时可以通过设置选择熔丝位，把AVR单片机的时钟源选择为内部时钟。再上电观察现象，综合判断。若单片机外围有485，单片机每次复位或者上电，485都会输出一个00，那么当内部晶振起作用，并且单片机正常运行后，无论内部晶振频率是多少，485都会输出00。若晶振不工作，则不会输出00。...[详细]
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1引言 AD9224是美国AD公司生产的一种12位、40MSPS高性能模数转换器。它具有片内高性能采样保持放大器和电压参考。在单一＋5V电源下，它的功耗，仅有376mW，信噪比与失真度为±0．7dB。且具有信号溢出指示位，并可直接以二进制形式输出数据。AD9224采用多级差动流水线式结构对输出错误进行逻辑纠正，以保证在整个工作温度范围内不失码。AD9224的接口十分方便，可广泛应...[详细]
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系统时钟是GD32MCU的时基，可以理解为系统的心跳，片上所有的外设以及CPU最原始的时钟都来自于系统时钟，因而明确当前系统时钟是多少非常重要，只有明确了系统时钟，才能够实现准确的定时、准确的采样间隔以及准确的通信速率等。以GD32F303为例，其系统时钟配置在system_gd32f30x.c中，如下图所示，可以通过打开或者关闭相关的宏定义进行时钟配置，GD32以及提供了一些时钟配置的...[详细]
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