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1引言机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1所示...[详细]

10月31日，2023杭州云栖大会，杭州亚运会信息技术中心执行指挥长、杭州亚组委广播电视和信息技术部副部长张鸽以《科技创新在亚运舞台精彩绽放》为主题，分享了杭州亚运会的智能亚运实践。杭州亚运会打造了史上首个全覆盖的数字化服务体系，简称为“一屏三端”。一屏是以赛事总指挥部（MOC）为核心的一系列各层级、各场馆数字指挥平台。三端为从办赛、参赛和观赛三个维度建设的三个移动端，其中包括史上首...[详细]

摘要：以交通十字路口实时DSP图像采集系统为例，说明了基于PCI总线的DSP图像采集系统的优点，并详细阐明了系统的硬件结构和基于VxWorks操作平台的软件实现，最后介绍了系统实现的效果。 关键词：PCI总线DSPVxWorks操作系统图像采集系统 本文从实时性和大容量两方面介绍了在通用计算机上加入ＤＳＰ加速卡实现的图像采集系统。利用ＤＳＰ芯片的高速处理特性完成大部分的图像处理工作，上...[详细]

在汽车生产过程中，作为内饰件之一的遮阳板，是必不可少的。优质的遮阳板能够为驾驶者提供舒适性和安全性。在遮阳板总成工艺流程中，其中一道工序就是将上/下包皮放入电热恒温箱加热，温度为50～80℃，取下包皮放在热合模上，再将粘合后的泡沫塑料衬板放上，然后将上包皮放在泡沫衬板上进行封口。要求30mm长度热合接缝承受拉力不小于50N，精确到1N。图1遮阳板通常检具的设计，主要是检测工件的形状和位...[详细]

LG是全球电视机出货量第二的厂商，而且和三星不一样，勇敢布局大尺寸OLED。不过，PCworld今天撰文指出，即便是2017年的LG新款4K电视UJ6300、UJ6500、UJ7700、UJ8000，真实分辨率其实只有2.8K。　　这一问题他们在一年前就抨击过，然而，编辑买了新电视和邻居的非LG牌4K电视放一块对比，发现播放2160P分辨率的标准视频，LG显示出来的画质就是要差点意思。　...[详细]

　　媒报道，许多特斯拉（Tesla）车主正处于拿到新车的第一个冬天，但是遇到了一些问题。特斯拉一直试图通过更新软件来解决问题，该公司最新发布的软件更新，将可帮助“解冻”充电接口。　　　上个月，有些特斯拉Model3车型在寒冷天气中出现了问题，当时特斯拉表示正在调查情况。在一些寒冷区域，Model3车型车主因车门冻住而打不开，导致无法进入车内，而且车窗也被冻住了，甚至充电接口也...[详细]

　　引言　　近年来，随着网络技术的发展，网络化席卷全球。在工业现场中如何将测控系统等仪器和设备接入互联网，实现信息共享和远程控制成为人们关注的话题。传统的工业测控现场所采用的总线技术(如RS232和RS485等)能够很好地解决仪器与设备的互联互通问题，并得到了广泛的应用。但此类总线是专为工业所设计的，并不能解决因特网的接入问题。采用单片机配合以太网控制芯片构成测控系统，可解决测控系统与互...[详细]

1.宏定义勇define进行宏定义#defineucharunsignedchar //宏定义,不能加；是预处理指令不是语句uchari;2.函数的定义函数类型函数名（形式参数表）{局部变量定义函数体语句}3.标准库中的循环移位函数标准库函数：intrins.h内部函数：左移：_crol_右移：_cror_...[详细]

6月21日下午，紫光集团有限公司考察团来访西安电子科技大学，双方围绕协同创新、人才培养、区域发展等方面进行交流研讨，建立全面战略合作伙伴关系。据西电官方消息，西电校长杨宗凯表示，双方有着共同的发展理念和良好的合作基础，希望通过此次签订全面战略合作协议，加强彼此在半导体集成电路、人工智能、云计算等方面的交流合作，在协同创新、人才培养和区域发展等领域互相支持，实现产教融合，合作共赢。紫光...[详细]

佐思汽研发布《2023年汽车HUD产业研究报告》。车载抬头显示系统（HeadUpDisplay，即HUD）又叫平视显示系统，是利用光学原理，将车速、导航、ADAS等信息实时显示在车辆前方，主要作用：一是避免因驾驶员低头、转移视线等带来安全隐患；二是提升智能座舱使用体验，使导航更加智能化，车况显示更丰富和便利。按照显示屏的不同，HUD可分为C-HUD（CombinerHUD）...[详细]

　　如果说物联网能开发“未来”，那么无人机就将助力物联网的“未来”。12月9日上午，2016年物联网开发者大会在北京北辰洲际酒店拉开帷幕，微软、英特尔、IBM、腾讯、阿里巴巴等巨头的管理技术代表纷纷亮相，他们通过主题演讲、圆桌对话和头脑风暴等多种方式，完成对物联网产业的年度观察，毫无疑问无人机将会在物联网建立的过程中充当重要角色。　　物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重...[详细]

台湾光电协进会（PIDA）日前发布最新的报告指出，2017年全球激光产值主要来自于如光纤激光、光达激光测距及VCSEL垂直共振腔面射激光，产业仍不断在整合但相较于2016年疯狂并购，2017年整并情况明显放缓。2017年激光应用产业可说是丰收的一年，根据StrategiesUnlimited数据显示2017年全球激光产值为124亿美元，包含半导体激光的55亿美元及非半导体激光的69亿美元。...[详细]

1.Linux脚本编写基础1.1语法基本介绍1.1.1开头程序必须以下面的行开始（必须方在文件的第一行）：#!/bin/sh　　符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。　　当编辑好脚本时，如果要执行该脚本，还必须使其可执行。　　要使脚本可执行：编译chmodxfilename这样才能用./filenam...[详细]

RS485总线由于其布线简单，稳定可靠从而广泛的应用于视频监控，门禁对讲，楼宇报警等各个领域中，但是，在485总线布线过程中由于有很多不完全准确的概念导致出现很多问题。现在将一些错误的观念做出以下总结。　　1.485信号线可以和强电电源线一同走线。在实际施工当中，由于走线都是通过管线走的，施工方有的时候为了图方便，直接将485信号线和电源线绑在一起，由于强电具有强烈的电磁信号对弱电进行干扰，从而...[详细]

前言随着数字音源与数字音频技术的迅速发展，直接对数字音频信号进行功率放大而不需要进行模拟转换(DAC)的数字音频放大器得到了迅速发展，它具有效率很高并且能与数字音源直接对接，实现端到端的纯数字音频处理和放大等优点。这种DDX音频放大器可以接受来自DSP直接输入的数字音频编码信号，采用专利的DDX信号处理技术来控制高效的功率器件，不需要为每个声道准备D/A转换器，从而减少了中间不必要的转换层级...[详细]