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激光雷达作为一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的装置，广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为机器人的“眼睛”。不过，目前A股尚无核心业务是激光雷达的上市公司，随着禾赛科技冲刺科创板IPO，有望成为国内激光雷达“第一股”。不久前，在《【IPO价值观】大客户频繁变动背后，禾赛科技能否装车量产成疑》一文中，笔者提到，激光雷达生产商能在未来的竞争中脱颖而出，技术路线并不是最重要的，能否装...[详细]
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WakefieldRex癌症中心现在着手评估一套和手机药品监测系统-采用RFID智能标签，据DOTmed报道称。
该系统将手机转变成一个药品感应器，从药品包装的RFID标签读取数据。
手机实时、无线地收集信息，帮助确认病人在正确的时间服用正确的药品，同时监视任何可能出现的副作用。
数据发送到一台安全服务器进行临床查看和警报发送，如果出现药品...[详细]
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众所周知，中国食品已由长期供给短缺转向结构性相对过剩阶段，由主要解决食物总量供需安全问题向主要解决食品质量安全问题转变。由于食品从农田到餐桌，要经过生产、加工、贮藏、运输、销售等诸多环节，如此长的产业链条中，每一个环节都有食品被污染的可能性。伴随我国食品工业快速发展，最近几年的食品安全问题也非常突出。卫生部门根据近年对众多因使用了不安全或污染食品而造成食物中毒或疾病的监测结果表明，从食品...[详细]
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无线通信的发展极大的提高了通信速度，从2G、3G、LTE的三级跳加速趋势日益显著，LTE演进的未来视为3G向4G演进的主流技术。编者：全球运营商掀起LTE热潮，随着中国国内TD-LTE技术的成熟，市场竟争也将加剧。主要有以下几点原因，一是国外FDD-LTE成功广泛应用，LTE将无线通信的传输推向另一个阶段;二是政府对LTE牌照颁发，引发了设备商竟争的热潮;三是十二规划中国将拿出2万亿来保...[详细]
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《王者荣耀》今日进行不停机更新，推出了公孙离-玉兔公主等内容。 此外，《王者荣耀》官方还宣布，为了让玩家们能享受更平滑，更精美的游戏操作、画面体验，为以下三款机型在设置界面提供了高帧率模式的开关按钮，包括超高帧率和极高帧率模式。 本次新增开放的机型包括三款：黑鲨5Pro、黑鲨5RS和真我realmeGTNeo3。 今日上午，黑鲨宣布，2022黑鲨5系列新...[详细]
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据报道，由哈工大机器人集团研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器将于近日投产，因此前这一高精密仪器长期为国外垄断，自主研发的成功将使我国工业机器人的整机成本大幅降低。下面就随家用电子自傲把一起来了解一下相关内容吧。 资料显示，中国已经连续3年成为全球最大的工业机器人市场。2015年，中国工业机器人销量达6.8万台，占全球销量的四分之一。在令人眼花缭乱的机器人背后...[详细]
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摘要：介绍了以电压驱动型脉宽调制控制集成电路TL494为核心元件并加上简单滤波电路及RC放电回路所构成的回路控制器。它能把脉冲宽度变化的信号转换成与脉冲宽度成正比变化的直流信号，进而实现闭环单回路控制。
关键词：脉宽调制回路控制低通滤波
TL494是美国德州仪器公司生产的一种电压驱动型脉宽调制控制集成电路，主要应用在各种开关电源中。本文介绍它与相应的输入、输出电路等一起构成一个单回路控制...[详细]
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在稳态工作时，在开关管V导通期间电感L1和L2的电流增加量△iL1（+）和△iL2（+）分别等于在开关管V关断期间的减小量△iL1（-）和△iL2（-）。由式（3-134）、式（3-135）、式（3-138）和式（3-139）可得：
将式（3-143）代入式（3-135）和式（3-138），可以看出，在开关管V导通时，两个电感电流的增长率仅由输入电压Ui决定，即，而在开关管V关断...[详细]
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现代绝大多数是基于模型控制的（Model-basedControl），有模型的地方就会有误差，因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
粗略的，可以把机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型，因此误差也可按此划分：
分项简单说一下。
加工误差会导致：
机器人关节间的连杆长度不准；
配合面不精确造成某些设计...[详细]
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一场三年之久的“缺芯”风暴所带来的停产危机让车企仍心有余悸，产业链供应安全被摆上至关重要的位置。“汽车缺芯，还会重演吗？”在5月25日举办的第18届长三角（上海）汽车电子产业链高峰论坛上，上海市汽车工程学会汽车电子电器专委会副主任卢万成真诚发问。上海市汽车工程学会汽车电子电器专委会副主任卢万成现场演讲；图源：盖世汽车拍摄芯片供应问题持续波动自去年开始，芯片市场逐渐呈...[详细]
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紫光集团董事长兼CEO赵伟国表示，中国半导体产业目前看似有些过热，实际上是投资严重不足，且处于低层次竞争。他指出，中国半导体产业无论从技术、投入规模，还是产业成熟度来看，与世界领先的国家和地区仍有相当大的差距，美国担心「中国威胁」是庸人自扰。据《财新网》报导，赵伟国8日于「第十届财新峰会」发表前述谈话。赵伟国表示，中国集成电路虽然这几年在市场、需求、技术和政策等引导下，甚至有过热迹象，但从投入...[详细]
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随着可穿戴设备逐渐从运动助手、娱乐工具的产品定位升级到健康伴侣，具备PPG（光电容积脉搏波描记法）测量心率（HR)、血氧饱和度（SpO2）及其他生物计量指标，也成为“刚需”功能。因此，可穿戴设备面临的挑战：如何在终端应用整体方案的基础上，设计出一款高精度、高可靠，甚至满足临床级的PPG测量方案此文将提供多种可穿戴设备的PPG测量方案设计，满足终端客户的设计需求。PPG的心率、血...[详细]
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韩国市场研究公司SNEResearch（下称SNE）于10月6日发布最新全球动力电池统计数据，今年1月至8月，全球动力电池装机总量为287.6GWh，同比上升78.7%，已连续26个月呈增长态势。其中，欣旺达位列全球第九。值得一提的是，欣旺达8月装机量增速达到413.7%，是榜单中同比......[详细]
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集微网消息，2018年，14nm产能不足的问题一直困扰着英特尔，许多电脑大厂的业绩也因此受到影响。跳票多年的英特尔10nm有望在今年下半年正式量产，外界已经开始担心产能不足的问题会不会再次发生。英特尔高层近日表示，针对14nm产能的情况，将会尽一切可能避免在10nm和未来的7nm上重蹈覆辙。在日前的TMT技术大会上，英特尔执行副总、数据中心业务部门总经理NavinShenoy对于英...[详细]
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2008年8月18日，安森美半导体扩充高性能三端双向可控硅开关元件(TRIAC)产品系列，推出12款新的TRIAC，提供8、12和16安培(A)的可用额定功率，具有35和50毫安(mA)的门触发电流(Igt)。这BTAxxx系列器件非常适合于讲究隔离电压、且安全是首要考虑的工业和控制应用。...[详细]
电子工程世界
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