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聚点滴之芯．成浩瀚之海

CSU18M91

用户手册

基于

MTP

的带

24Bits ADC

的 8 ½

RISC SOC

REV 1.4

1 / 173

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聚点滴之芯．成浩瀚之海

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REV 1.1

修改内容

初始版本

增加

BIM

章节

增加关于

MDU

的说明，Page97

增加关于

LED

的说明，Page115

增加关于

电容的说明，Page141

刷新格式

修改极限值电压范围，及部分笔误

版本日期

2018-01-15

2018-04-09

REV 1.2

2019-02-27

REV 1.3

REV 1.4

2019-09-09

2019-10-08

2 / 173

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聚点滴之芯．成浩瀚之海

目½

版本历史

............................................................................................................................................................... 1

目½

....................................................................................................................................................................... 1

图清单

................................................................................................................................................................... 7

表清单

................................................................................................................................................................... 9

产品概述

..................................................................................................................................................... 10

1.1

1.2

1.3

功½描述

............................................................................................................................................. 10

主要特性

............................................................................................................................................. 10

芯片

配½

..................................................................................................................................... 12

标准功½

..................................................................................................................................................... 18

2.1

CPU

核

................................................................................................................................................ 18

2.1.1

存储器

......................................................................................................................................... 19

2.1.2

状态寄存器

................................................................................................................................. 23

2.1.3

数据迁移

..................................................................................................................................... 23

2.2

SFR 24

2.3

时钟系统

............................................................................................................................................. 28

2.3.1

时钟框图

..................................................................................................................................... 28

2.3.2

时钟寄存器

................................................................................................................................. 28

2.3.3

石英/陶瓷晶振

............................................................................................................................ 29

2.3.4

内部高速时钟

............................................................................................................................. 30

2.3.5

内部½速时钟

............................................................................................................................. 30

2.4

复½系统

............................................................................................................................................. 30

2.4.1

外部硬件复½

............................................................................................................................. 31

2.4.2

上电复½

..................................................................................................................................... 32

2.4.3

掉电复½

..................................................................................................................................... 32

2.4.4

½电压复½

................................................................................................................................. 32

2.4.5

看门狗复½

................................................................................................................................. 34

2.4.6

窗看门狗复½

............................................................................................................................. 34

2.4.7

非法指令复½

............................................................................................................................. 34

2.4.8

EMC

复½

................................................................................................................................... 34

2.4.9

寄存器说明

................................................................................................................................. 34

2.4.9.1

RSTSR

寄存器（地址

15h） ............................................................................................. 34

2.5

中断系统

............................................................................................................................................. 35

2.5.1

中断源

......................................................................................................................................... 35

2.5.2

中断寄存器

................................................................................................................................. 38

2.5.3

中断处理

..................................................................................................................................... 45

2.6

跳½

............................................................................................................................................... 45

2.7

定时器

0 .............................................................................................................................................. 46

2.8

I/O PORT ............................................................................................................................................. 48

3 / 173

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聚点滴之芯．成浩瀚之海

2.8.1

2.8.2

2.8.3

2.8.4

2.8.5

2.8.6

2.8.7

2.8.8

PT1

口

......................................................................................................................................... 49

PT2

口

......................................................................................................................................... 50

PT3

口

......................................................................................................................................... 51

PT4

口

......................................................................................................................................... 53

模拟口

......................................................................................................................................... 54

SEG

口.........................................................................................................................................

外部中断控制

....................................................................................................................... 57

其他

............................................................................................................................................. 59

增强功½

..................................................................................................................................................... 60

3.1

ALT

和

LEEP

模式

........................................................................................................................... 60

3.1.1

Halt

模式

..................................................................................................................................... 60

3.1.2

睡眠模式

..................................................................................................................................... 60

3.2

看门狗(WDT)

..................................................................................................................................... 61

3.3

窗看门狗（WWDT）

........................................................................................................................ 62

3.3.1

WWDT

特性

............................................................................................................................... 62

3.3.2

WWDT

功½描述

....................................................................................................................... 63

3.3.2.1

WWDT

½½

....................................................................................................................... 63

3.3.2.2

WWDT

计时

....................................................................................................................... 63

3.3.2.3

WWDT

配½说明

............................................................................................................... 64

3.3.2.4

½件复½功½

..................................................................................................................... 64

3.3.2.5

WWDT

在

Halt

模式和

SLEEP

模式下的行为

................................................................. 64

3.3.3

寄存器描述

................................................................................................................................. 64

3.4

蜂鸣器

................................................................................................................................................. 65

3.5

定时/计数器

1 ..................................................................................................................................... 66

3.5.1

寄存器说明

................................................................................................................................. 67

3.5.2

定时器

½用说明

..................................................................................................................... 68

3.5.3

蜂鸣器

½用说明

..................................................................................................................... 68

3.5.4

PWM1

½用说明

......................................................................................................................... 69

3.6

定时/计数器

2 ..................................................................................................................................... 70

3.6.1

寄存器说明

................................................................................................................................. 70

3.6.2

定时器

½用说明

..................................................................................................................... 72

3.6.3

蜂鸣器

½用说明

..................................................................................................................... 72

3.6.4

PWM2

½用说明

......................................................................................................................... 72

3.7

定时/计数器

3 ..................................................................................................................................... 73

3.7.1

寄存器说明

................................................................................................................................. 74

3.7.2

定时器

½用说明

..................................................................................................................... 75

3.7.3

蜂鸣器

½用说明

..................................................................................................................... 76

3.7.4

PWM3

½用说明

......................................................................................................................... 76

3.8

串行通信接口

0/1 ............................................................................................................................... 76

3.8.1

波特率配½

................................................................................................................................. 77

3.8.2

发送流程

..................................................................................................................................... 77

3.8.3

接收流程

..................................................................................................................................... 78

3.8.4

寄存器说明

................................................................................................................................. 78

3.9

I2C

从机

.............................................................................................................................................. 82

4 / 173

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聚点滴之芯．成浩瀚之海

3.9.1

I2C

数据传输起始和终止条件

.................................................................................................. 83

3.9.2

I2C

总线特性

.............................................................................................................................. 83

3.9.3

½地址寻址

.............................................................................................................................. 84

3.9.4

数据传输时序

............................................................................................................................. 85

3.9.5

寄存器说明

................................................................................................................................. 86

3.9.6

I2C

½用说明

.............................................................................................................................. 88

3.10 SPI

通信

.............................................................................................................................................. 91

3.10.1 SPI

连接方式

............................................................................................................................. 92

3.10.2 SPI

时序图

.................................................................................................................................. 92

3.10.3 SPI

寄存器说明

.......................................................................................................................... 94

3.10.4 SPI

操½说明

.............................................................................................................................. 96

3.11 RTC 98

3.11.1

功½描述

..................................................................................................................................... 98

3.11.2

寄存器说明

................................................................................................................................. 99

3.11.3 RTC

的操½步骤

...................................................................................................................... 102

3.12 24

BIT

模数½换器（24

BIT

IGMA

ELTA

ADC）........................................................................... 102

3.12.1

功½描述

................................................................................................................................... 102

3.12.2

寄存器说明

............................................................................................................................... 104

3.12.3

温度传感器

............................................................................................................................... 109

3.13

人½阻抗测量（BIM）

.................................................................................................................... 109

3.13.1

寄存器说明

............................................................................................................................... 110

3.14 10

BIT

模数½换器（SAR

ADC） ................................................................................................... 112

3.14.1

寄存器说明

............................................................................................................................... 112

3.14.2 10Bit SARADC

的操½步骤

.................................................................................................... 113

3.15 MDU

单元

......................................................................................................................................... 114

3.15.1

功½描述

................................................................................................................................... 114

3.15.2

寄存器说明

............................................................................................................................... 114

3.15.3 MDU

单元操½

......................................................................................................................... 115

3.16 LCD

驱动

.......................................................................................................................................... 116

3.16.1 LCD

时钟

.................................................................................................................................. 117

3.16.2 LCD

控制模式

.......................................................................................................................... 117

3.16.3 LCD

帧频选择

.......................................................................................................................... 118

3.16.4 LCD

偏½电压

.......................................................................................................................... 120

3.16.5 LCD

驱动波½

.......................................................................................................................... 121

3.16.6 LCD

寄存器

.............................................................................................................................. 130

3.17 LED

驱动

.......................................................................................................................................... 134

3.17.1

寄存器说明

............................................................................................................................... 135

3.17.2 LED

扫描模式

.......................................................................................................................... 138

3.17.3 LED

的操½步骤

...................................................................................................................... 141

3.18

数据查表

........................................................................................................................................... 142

3.19

烧½模块

........................................................................................................................................... 143

MCU

指令集

............................................................................................................................................ 145

电气特性

................................................................................................................................................... 165

5.1

5.2

5.3

5.4

5 / 173

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极限值

............................................................................................................................................... 165

直流特性

........................................................................................................................................... 165

LVD

特性

.......................................................................................................................................... 166

BIM

特性...........................................................................................................................................

166

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