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自动驾驶为什么要传感器标定传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基...[详细]
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本着不求最好，只求最土的崇高DIY精神。一咬牙一跺脚，抄家伙，整个热转印机！虽然市场上有卖的，但不知成品的热转印机好不好用，干脆自己来，想搞成什么样就搞成什么样！取材：热转印机需要用到胶辊、加热器、齿轮箱等组件。可是这些都自己弄的话不值得，于是，盯上家里那台快报废的激光打印机（型号是HP4LC），无论从结构布局，还是身材上，此机都是不二之选。拆！加热器是一个独立的组件，边上有两...[详细]
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嵌入式多参数监护仪系统中一般包括多个独立的硬件采集模块，每个硬件采集模块分别完成对人体的心电、呼吸率、体温、血压和血氧饱和度等生理参数的采集，并通过其串口接收HOST端的控制信息，定时向HOST端发送采集数据。 本嵌入式多参数监护仪HOST端使用AT91RM9200处理器，该处理器具有4个通用同步/异步接收/发送器（USART），其中一个是DEBUG串口,但它们都是分时复用的。为了...[详细]
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NEC电子(美国)公司日前面向汽车应用领域，推出一款32位微控制器(MCU)最新产品——V850E/Dx3。该控制器基于NEC电子的V85032位RISCCPU核，新器件具有各种专用的外设。据NEC表示，该款控制器是首个采用闪存存储器技术的MCU，适用于汽车电子仪表盘和驱动器信息系统。该产品集成在片上的专用外设包括步进马达驱动器、LCD控制器/驱动器、并行LCD总线接口和声音发生器。另外...[详细]
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5月31日消息，美国当地时间5月30日，微软公司宣布将与英特尔、戴尔结成合作伙伴关系，开发面向PC的标准NAND闪存接口。据techspot网站报道称，名为“非挥发性内存主机控制器接口组织”的这一组织是由英特尔倡导成立的，旨在利用闪存加速现代操作系统中的功能，例如WindowsVista中的ReadyBoost和ReadyDrive。该组织希望能够加速其标准的普及，从而使其优势得到真正的...[详细]
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无所不在的led携其多种尺寸、颜色和输出流明值等，继续拓展其应用范围。其中，集成了内部振荡电路的闪烁LED在嵌入式应用上具有尺寸上的优势。但是设计一个需要多次闪烁LED却是十分困难的，因为每一个闪烁LED都是自动工作，而且是非同步闪烁。另外，闪烁LED要比不闪烁的LED贵一个数量级。本文提出了一种经济地同步LED阵列的解决方法，该方法仅用两个附加的元器件(见图)代替标准LED。闪烁LE...[详细]
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摘要：介绍一种内置晶振、充电电池、串行NVRAM的高精度和免调校实时时钟芯片SD2001E。由该芯片构成的时钟电路具有精度高、外围电路和接口电路简单的特点。文中详细描述芯片的主要特性、引脚说明及其工作原理，给出在嵌入式系统中的应用方法、硬件接口电路及应用程序。
关键词：SD2001E实时时钟单片机
实时时钟电路在以单片机为核心构成的智能仪器仪表、测控系统、工业控制等领域有着广泛的应用，...[详细]
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“集成电路并不是一个能够遍地开花的事情。我曾经到了一个地方，这个地方领导说，我们下决心了，要把集成电路做上去，在我们这里建个集成电路厂。我就说，恐怕不行，你这里没钱。我一说没钱呢，人家很不高兴，马上就说你怎么知道我没钱？跟旁边的人说，我给你50个亿，你给我把这个事情做起来！我就跟他说，恐怕后面还要再加个0。”“有些同志很担心，说我们买了这么多的芯片，万一哪天人家不卖给我怎么办呢？这是不是受...[详细]
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魅族手机真的是一代人的回忆，毋庸置疑，曾经的魅族确实是很强大，拥有硬核的工艺设计研发团队，总是能够让消费者眼前一亮，还有别致、超前的Flyme系统交互，真的是多次打造了国产机的巅峰标准，只可惜现在再也没有了！无论如何，魅族手机真的是代表了曾经国产手机的硬核指标，大概是从联发科开始，也可以说是魅族高管内部的动乱开始，核心负责人一个接着一个的离职，让魅族的研发、管理，多次遇到大问题，而现在看来...[详细]
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MOVCA，@A+DPTR本指令是将ROM中的数送入A中。本指令也被称为单片机查表指令，常用此指令来查一个已做好在ROM中的表格说明：此条指令引出一个新的寻址办法：变址寻址。本指令是要在ROM的一个地址单元中找出数据，显然必须知道这个单元的地址，这个单元的地址是这样确定的：在执行本指令立脚点DPTR中有一个数，A中有一个数，执行指令时，将A和DPTR中的数加起为，就成为要查找的...[详细]
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伺服电机现在在企业中使用率逐渐增高，但是一旦出现故障就会让人感觉无从下手。首先先介绍下伺服电机的基本概念，伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要用在高精度的定位系统。下面介绍一下伺服电机问题的处理方式：1、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流...[详细]
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LCD12864.h#defineLCD12864_RSPORTA.0#defineLCD12864_RWPORTA.1#defineLCD12864_ENPORTA.2#defineLCD12864_PortOutDDRA|=0x07//P3口的低三位设置为输出#defineLCD12864_DataDDRB#defineLCD12864_ReadP...[详细]
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本周《日本手机那些事儿》的标题看起来有点难懂，因为本周我们要在最后的豆知识环节聊的内容也确实有点奇葩。日本最近推出了一款看起来明明就是座机电话，但却因为不用接线而定位为“携帯電話（手机）”的产品，更神奇的是这款产品还能兼具路由器的功能，所以本周《日本手机那些事儿》的豆知识部分我们来聊聊这款神器。日本手机那些事:像座机的手机能当路由器
首先先来看本周的热门服务，日本运营商KDD...[详细]
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这个是一个硬件看门狗和用at24c02保存掉电数据的程序，希望对大家有所帮助已经测试通过的.#includereg51.h#include"IIC.h"#defineADDR0x20//存储地址sbitled1=P2^7;//掉电现象sbitled2=P2^6;//看门狗复位现象sbitWDI=P2^5;//喂狗位uintwatch=100...[详细]
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日前，我们从官方获悉，宝马新一代BMW智能座舱将于2025年CES展亮相。新智能座舱将以“驾驶乐趣为中心”的设计理念，赋能智能化与个性化的未来出行。据悉，最新一代BMW操作系统将由中国数字研发团队与慕尼黑研发团队联手设计，包括智能个人助理、导航系统、用户界面以及车内生态系统的数字化功能和服务。自2020年启动“新世代”的可用性研究以来，累计触达用户调研人数相当于每天采访3名用户3年不...[详细]
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