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引言在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前，对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究，有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。双轴微机械陀螺仪传感器可以测量机器人的俯仰与翻转，但微机械陀螺仪有随机漂移性，无法直接应用，需要对输出值作算法处理。参考文献中的微机械陀螺仪随机漂移的...[详细]
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对于内存芯片厂商来说，2008年不值得留恋。据iSuppli公司的初步市场份额统计，该领域大幅下滑，几乎所有供应商的营业收入均出现下降，导致总体半导体产业萎缩。“由于内存集成电路(IC)的销售额锐减16.9%，预计2008年全球半导体销售额下降2%，”iSuppli公司市场情报业务高级副总裁DaleFord表示，“最大的29家内存IC供应商中，只有两家的2008年营业收入将实现增长。对于...[详细]
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离心泵的主要过流部件有吸水室、叶轮和压水室。吸水室位于叶轮的进水口前面，起到把液体引向叶轮的作用；压水室主要有螺旋形压水室（蜗壳式）、导叶和空间导叶三种形式；叶轮是泵的最重要的工作元件，是过流部件的心脏，叶轮由盖板和中间的叶片组成。离心泵工作前，先将泵内充满液体，然后启动离心泵，叶轮快速转动，叶轮的叶片驱使液体转动，液体转动时依靠惯性向叶轮外缘流去，同时叶轮从吸入室吸进液体，在这一过程...[详细]
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分立元件低噪声、低失真前置放大器电路的功能为音响设备研制的OP放大器有以低器声见长的NE5532A、LM833A等，但这些IC受到输入阻抗、高频特性、电源电压的制约。而采用分立元件的晶体管电路则具有按使用要求进行设计的自由度。由于输入级采用了低噪声的并联J-FET电路，所以用在信号源输出电阻高的电路中也能获得低噪声特性。对于双极输入型的低噪声OP放大器来说，当信号电阻降低时，噪...[详细]
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编码器元件是一种可替代炭膜电位器的新型数字式电子元件，有着良好的市场应用前景和发展空间。广泛应用于家用电器、汽车音响、通讯设备、多媒体、音响、仪器仪表设备、数控机床、医疗设备、工程机械、航空航天设备、智能控制、物联网终端设备等，具有极大推广应用的价值。 1编码器的分类： 按产品结构分为：编码器元件和编码器组件; 按使用方式分为：旋转式和直线式; 按技术原理分为：接触式(...[详细]
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常见的液晶显示器分为四种： 1.TN-LCD(TwistedNematic-LCD，扭曲向列LCD) 2.STN-LCD(SuperTN-LCD，超扭曲向列LCD) 3.DSTN-LCD(DoublelayerSTN-LCD，双层超扭曲向列LCD)4.TFT-LCD(ThinFilmTransistor-LCD，薄膜晶体管LCD)从结构上看TN-LCD与STN-...[详细]
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三轴加速度传感器MMA7260Q可以测量智能车惯性大小，选取最佳重心位置，并能准确定位智能车处于直线、弯道、坡道、漂移等运行状态；利用加速度传感器能够提前预测路径，并判断何时刹车效果最佳。并且很好的解决了在直立行走车模的平衡与方向识别。 由此提出了一种基于三轴加速度传感器在智能车中的控制以及路径识别的设计。该设计采用三轴加速度传感器MMA7260Q测量智能车在运动中的加速度信号，以嵌入式单...[详细]
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随着文明的进步，科学技术的发展，大屏幕显示设备以其卓越的性能和突出的显示效果在越来越多的行业部门得到了应用。一套显示系统能正常运行离不开控制系统的支持。本文主要以交通行业为应用背景介绍一套基于网络数字化传输的分布式图形控制系统（简称DVCS控制系统）。 引言：轨道交通行业涉及到铁路、地铁、轻轨、电气化铁路、高速磁悬浮铁路等。在这些领域有一个共同点，即都要涉及到调度、信息集中显示等需求，...[详细]
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2024年1月9日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于中科蓝讯（Bluetrum）AB5301A的蓝牙音箱开发板方案。图示1-大联大世平基于中科蓝讯产品的蓝牙音箱开发板方案的展示板图在蓝牙技术的持续迭代下，蓝牙音箱作为一种方便、小巧的无线音频设备越来越受到人们的欢迎。其凭借便捷的连接方式、卓越的音质以及广泛的...[详细]
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电子稳像集合了计算机、数字图像处理和数字信号处理等技术为一体的新一代实现图像序列稳定的综合性技术。实时性和准确性是衡量电子稳像系统的两个重要指标。因此，电子稳像算法要体现其优越性，就要满足实时性和准确性。 1基于灰度投影的电子稳像算法 1.1电子稳像基本原理 电子稳像(ElectronicImageStabilization，EIS)是集电子技术、计算机、数字信号处理...[详细]
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如何利用间接电流模式仪表放大器放大具有大直流偏移的交流信号？问题：如何支持存在大差分偏移电压的应用而不需要增加增益级？答案：这可以通过在一级中利用微功耗轨到轨间接电流模式仪表放大器设计一个交流耦合和增益解决方案来实现。本文将概述这种设计的优势，并提供分步设计指南。简介在电磁流量计和生物电测量等应用中，小差分信号与大得多的差分偏移串联。这些偏移通常会限...[详细]
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IBIS建模--第3部分：如何通过基准测量实现质量等级为3级的IBIS模型输入/输出缓冲器信息规范(IBIS)是一种行为模型，作为生成器件模型的标准格式而在全球受到欢迎。器件模型的精度取决于行业提供的IBIS模型的质量。因此，为信号完整性仿真提供高质量、可靠的IBIS模型是对客户的坚定承诺。生成IBIS模型的一种方法是通过仿真，但在某些情况下，设计文件不可用，因而无法从仿真结果生成I...[详细]
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摘要： LED从诞生至今以每10年亮度提高30倍，价格下降10倍的定律快速发展，正在突破大功率、高光效、低成本三大瓶颈，不断驶入商用化的快车道。在单色光方面，红光、黄光、蓝光、绿光的光效也不断被刷新记录。 大功率的LED作为新型光源，是掀开LED代替传统照明的先锋，它不但突破原有应用领域，引起更强烈的关注，而且还给行业带来无限商机和遐想。 引言： 大功率LED的特点及...[详细]
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对数字电路设计者来说，通孔的电感比电容更重要。每个通孔都有寄生中联电感。因为通孔的实体结构小，其特性非常像素集总电路元件。通孔串联电感的主要影响是降低了电源旁路电容的有效性，这将使整个电源供电滤波效果变差。旁路电容的目的是在高频段把两个电源平面短路在一起。在图7.5中，如果假设一个集成电路在A点连接在电源和地平面之间，在B点有一个理想的表面贴装旁路电容。则预期在芯片焊接点的VCS和地平面之...[详细]
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当地时间周二，美国专利和商标局授予苹果一项新专利。在这项专业技术下，用户可以通过“访问输入”来决定打开哪些应用、设备服务和功能。未来的苹果手机可能将会使用这项专利，以实现“手势解锁”等功能，扩展用户对手机的控制方式。 这个编号为No.8，528，072的专利具体名称为“设备访问模式控制的方法、装置和系统”，描述的是一个通过预设手势来新建用户访问模式的机制。 目前，苹果的iOS提供...[详细]
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