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0引言二次雷达系统在民航空管领域的重要性勿需置疑,但由于该系统的复杂程度,决定了对其设备各级单元及系统整体性能的测试,带来了一定的难度。目前中国民航尚未建立起一套完整的、系统性的雷达综合测试系统,更不可能更多地去研究、优化系统测试方法。同时,目前民航有关部门正在建立空管设备系统测试评估平台,并且有关部门还在筹备建设雷达合资工厂,雷达天线性能测试系统作为其中的一个主要组成部分,如何...[详细]
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2月19日,武汉金银潭医院首次启用了YOGO喷雾消杀机器人来进行消毒。在医院的门诊大厅里,一个身高1米左右的机器人,一边行走一边喷出雾状消毒液。作为最早收治新型冠状肺炎患者和发热门诊的定点收治医院,金银潭医院的门诊大厅一直是高危感染区域,每天面临着大量的消毒工作。近2000平米的大厅,机器人消毒大约需要3分钟,每天7、8小时的循环消毒,基本可以满足大厅的消毒需求。 机器人上阵杀毒,不添乱真...[详细]
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人工智能(AI)技术被开发后已为产品设计、供应与制造带来大转变,并催生出所谓智能工厂运行方式。评论指出,厂商若要维持竞争力,必须要接受AI来帮助人类智能,借此提升生产效率。 据报导,AI已扎根在各产业上,其中制造业也不例外。AI让医疗器材到电子产品制造商与制药等公司,能善用大数据与物联网(IoT)投资去发现新的模式与洞见,以便更有效率及快速执行任务。 AI算法将提供智能建...[详细]
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超载的车辆容易发生事故,而客车一旦发生事故,极易诱发群死群伤特大恶性事故。给国家、群众带来了重大的损失和伤害。目前,国家出台了一系列的政策法规来制止客车超载,各地政府也制定了相关的制度来对客车超载进行管理。虽然这在一定程度上减少了客车的超载现象,但在节假日和农忙等客流高峰期,超载现象还是屡禁不止。因此,在采取行政监督管理的同时,通过科学技术的手段来消除客车超载的现象也有着极其重要的意义和实用性。...[详细]
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近日,全球光伏产业最具权威性调研公司IHS公布最新《2015年光伏逆变器中国市场报告》。数据显示:2014年度阳光电源市场占有率超过30%,连续5年蝉联中国光伏逆变器市场销售额和出货量第一。据了解,IHS是世界上最权威的光伏调研机构(美国纽交所股票代码IHS),该机构在世界30多个国家拥有超过4400名雇员。IHS先后在全球范围内将iSuppli、NPDSolarbuzz、IMSResea...[详细]
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1,定义GPIO端口、串口USART、中断NVIC初始化结构体。2,打开相关外设时钟,串口1的时钟和引脚都在APB2总线上所以可以直接|操作,如下3,给GPIO结构体成员赋值,设置引脚功能,此处用的是USART1,Tx是PA9,Rx是PA10,我们要设置PA9为复用推挽输出,PA10为浮空输入。4,初始化GPIO端口之后我们就要配置中断分组和串口中断优先级,中断优先级分组只用设...[详细]
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随着电子产品日益流行,寻找坚固耐用的电池变得越来越重要。如今,大多数设备都使用锂离子电池,这种电池通常比较安全,但有时会起火或爆炸。(图片来源:techxplore)作为一种替代方案,全固态锂电池(ASSLB)备受关注。锂离子电池的电极是固态的,但电解质为液态。相比之下,全固态锂电池的电极和电解质都是固态,而且非常安全;但是,这也导致在运行过程中,电解质和电极的体积会发生变化,尤其...[详细]
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手术机器人是一种智能型服务机器人,它能根据医师编制的操作计划,依据实际情况确定操作程序,然后把操作程序转发为可操作性机械运动。达芬奇机器人的产生预示着第三代外科手术时代的来临。
达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人。其也代表着当今手术机器人最高水平,它主要由3个部分组成:1.医生控制系统;2.三维成像视频影像平台;3.机械臂,摄像臂和手术器械组成移动平台。
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补偿网络有许多种。大致可以分为超前、滞后、滞后-超前三种。应用它们对系统进行补偿(或校正),分别称为超前校正、滞后校正、滞后-超前校正。 (1)超前补偿网络。具有超前相位的补偿网络,称为超前网络。应用超前网络补偿,使带宽增加,还可以加大相位裕量,改善了系统的瞬态响应性能,减小超调量,但高频噪声增大。 例如,超前补偿网络的传递函数 该网络有一个零点为-1/T、1个极点为-1...[详细]
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/*Title:Interruptdrivenserialexample(RS-485).*Author:DaidaiHu*Date:06/2003*Purpose:TemplateforRS-485slavecommunICationprogram.*Needed*SOFtware:AVR-GCC3.3tocompile*Ne...[详细]
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距离测量正在工业领域中扮演着越来越重要的角色。而工业4.0概念的推广则进一步推动了距离测量应用的发展,比如自动化技术中的机器人技术。为满足严苛工业环境的高要求,TDK开发了一种紧凑且坚固耐用的超声波传感器模块。市面上的距离测量和物体检测技术有很多,但大多不适合工业应用。例如,基于毫米波雷达和激光雷达的系统价格昂贵并且功耗相对较高,并且光学系统受环境光、反射和雾霾污染影响较大,很少用于工业环...[详细]
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随着社会经济水平的快速发展和多媒体通信技术的快速提高,视频通信产品已经走入人们的生活,并衍生出许多应用,如视频会议、视频监控、应急调度、远程培训、远程协作等,它们极大地改善了我们的通信品质,为我们带来更大的方便与更高的效率。 视频通信经过近年来在我国的大力发展,已形成相应的规模,并朝着更高品质的“高清化”方向发展,主要受益于二大因素,一是的传统视频通信系统,多为D1...[详细]
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1.通用定时器概述及性能1.1概述在作者所使用的stm32芯片上,共有TIM11个高级定时器以及TIM2、TIM3、TIM4共3个通用定时器。其中各通用定时器均由一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。适用于多种场合,包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到...[详细]
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引言Maxim串行器可连接并控制摄像头IC,这类器件包括MAX9257(带有半双工UART/I²C控制通道)、MAX9259和MAX9263(两款均带有全双工同步控制通道)。MAX9263还支持宽带数字内容保护(HDCP)。本应用笔记介绍如何将摄像头的RGB或YUV输出转换成标准显示器接受的RGB数据。摄像头输出数据格式摄像头芯片,例如OmniVision®OV10630,可通...[详细]