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/*为自已写的矩阵键盘检测+数码管显示+蜂鸣器响采用if().....else嵌套方式；编译通过，却后二列显示不出来（你找出来了吗？一个不算问题的问题）*///----------------------------------------------------------------#includepic.h#defineuintunsignedint#defineu...[详细]
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亟待攻克的核心技术我国是海洋大国，拥有300多万平方公里海域，正在大力发展高端海洋资源开发和海洋维权装备。海里的设备一旦出现开裂等故障，需要用有工业制造“缝纫机”之称的焊接装备修补。深海焊接的实现靠水下机器人。而我国水下机器人焊接技术一直难以提升,原因是高端焊接电源技术受制于人。水下焊接电源是关键“埋在深海里的油管有可能因船只冲撞，或者核电站乏燃料池因地震等原因，引起开裂、破口等...[详细]
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1、算术和逻辑指令mov、mvn、cmp、tst、sub、add、and、bic2、比较指令cmp和tst3、跳转指令b和bl4、移位指令lsl和ror5、程序状态字访问指令msr与mrs指令6、存储器访问指令ldr和str...[详细]
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平台：CodeComposerStudio10.4.0MSP432P401RSimpleLink™微控制器LaunchPad™开发套件(MSP-EXP432P401R)从ResourceExplorer中导入本文所用编程平台为CodeComposerStudio10.4.0启动软件后在Help中打开GettingStarted点击Resource...[详细]
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所谓同步电动机，就是电动机转子转速等于电动机定子旋转磁场转速时才能正常运行的电动机。 同步电动机的失步是指转子不能跟随旋转磁场同步运行，而导致速度下降或停滞的现象。失步是由于负载过重、电源电压变化、转子和定子之间的磁通耦合不足、机械故障等原因引起的。当失步超过一定范围时，同步电动机的运行将变得不稳定，噪音和振动也会增加，直到最终停止运行。 同步电动机起动时，需要生成一个旋转磁...[详细]
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存储器市况不明，针对存储器价格波动趋势，存储器控制芯片厂慧荣总经理苟嘉章表示，预估快闪存储器（NANDFlash）价格已近谷底，下半年若再跌，幅度大约在低个位数百分比；而动态随机存取存储器（DRAM）则预估持续跌至年底。苟嘉章接受媒体访问时表示，NAND客户备货意愿提升，看好零售和企业端对固态硬盘（SSD）的强劲需求，将对第2季营运有显著改善，由于存储器未来受惠许多新应用陆续出笼，仍将有...[详细]
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0引言据调查，10％的交通事故是由疲劳驾驶、操作不当引起的，本文介绍的汽车自动巡航控制系统可以有效地减轻驾驶员的疲劳，避免交通事故，并利于环保。当在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，避免驾驶员频繁踩油门踏板就可使汽车行驶速度保持一定，大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。由于巡航控制系统能自动地维持车速，避免了油门踏板不必要的人为变...[详细]
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在STM32的数据手册的管脚分配图中可以看到：PC14与OSC32_IN公用一个引脚，PC15与OSC32_OUT公用一个引脚，它们的使用方法如下：当LSE（低速外部时钟信号）开启时，这两个公用管脚的功能是OSC32_IN和OSC32_OUT。当LSE（低速外部时钟信号）关闭时这两个公用管脚的功能是PC14和PC15。备用区域控制寄存器(RCC_BDCR)的LSEON用于控制LS...[详细]
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阿里巴巴向AI独角兽公司商汤科技投资6亿美元，目前公司估值超过30亿美元。 除了阿里，百度和腾讯下半年也开始加码AI，近期百度投资了AI创业公司声智科技、中科慧眼等，并计划在2018年投资10家以上AI创业公司；腾讯在11月份连续投资了三家智能机器人公司。 在此之前商汤科技于2014年11月获得IDG资本A轮数千万美元，2016年4月获得StarVCA+轮数千万美元，2...[详细]
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一个网络的频率特性包括幅频特性和相频特性，在系统设计时，各个网络的频率特性对该系统的稳定性、工作频带、传输特性等都具有重要影响。实际操作中，扫频仪大大简化了测量操作，提高了工作效率，达到了测量过程快速、直观、准确、方便的目的，在生产、科研、教学上得到广泛运用。本设计采用数字频率合成技术产生扫频信号，以单片机和FPGA为控制核心，通过A／D和D／A转换器等接口电路，实现扫频信号频率的步进调整、...[详细]
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远程信息处理控制单元（TCU或T-BOX）是一种嵌入式车载系统，可应用于车辆的无线跟踪与通信等领域。充放电管理正常情况下，VBAT为负载供电的同时也会为备用电池充电；当遇到突发状况时（如撞车），VBAT无法正常供电，此时转换成备用电池为负载供电。如下图蓝色阴影框图所示，备用电池的充放电管理主要分成三个部分：电池组、充电器以及预升压。图-11.电池组常用的蓄电池有Ni-MH，L...[详细]
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在单片机的应用系统中，经常会用到EEPROM，用来保存一些掉电后仍然需要保存的数据。传统的方法是在单片机外再加一个EEPROM芯片，这种方法除了增加成本外，也降低了可靠性。现在，许多单片机芯片公司也都推出了集成有小容量EEPROM的单片机，降低了成本，提高了可靠性。STM8单片机芯片内部也集成有EEPROM，容量从640字节到2K字节。最为关键的是，在STM8单片机中，访问EEPROM就向...[详细]
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STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。出现问题时排查的方法：发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、LR、P...[详细]
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之前已经实现了在stm32中移植printf函数和scanf函数，相信很多网友也已经熟练掌握这个技能了。最近在项目中遇到了问题，需要在串口助手中向下位机stm32写整型或者浮点型数据。这个时候只能使用串口中断接收函数。voidUSART1_IRQHandler(void){uint8_tch;while(USART_GetITStatus(USART1,...[详细]
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六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数，从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的关键所在。在一些早期的产品中对感应天线接收信号的处理主要采用模拟电路和单片机来完成，由于模拟电路精度低，受器件性能影响大，单片机的指令执行速度慢，使整个系统无法准确实时地确定目标的位置。本文提出的DSP数据采集系统利用...[详细]
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