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转子结构设计是永磁同步电机设计(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)的核心。设计合理的转子结构不仅能够有效提高电机转矩密度、效率、温升等方面的性能，还能够提高材料利用率，降低生产成本。而永磁电机的极弧系数，更是转子结构参数的重中之重，设计时需要重点考量。本文以表贴式永磁同步电机（SPMSM）为例，从转子磁动势的角度，对PMSM极弧系数的...[详细]
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在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，经常用步进电机做执行元件。步进电机在这种应用场合下最大的优势是：可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制。但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，电机不能够移到新的位置，那么实际的负载位置相对控制器所期待的位置出现永久误差，即发生失步现象或过冲现象。因此步进电机开环控制系统中，...[详细]
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可编程序控制器（PLC）的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制PLC的应用程序。因此，在编程时，我们应注意PLC控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同。1.扫描方式不同我们看一个例子：一个继电器控制回路如图1所示。图一因继电器控制系统是以“并行”方式工作的，而且其触点的通断需要一定的动作时间。所以当该电路起动后，时间继...[详细]
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1、C51编译警告***WARNINGL1:UNRESOLVEDEXTERNALSYMBOL-------转载***WARNINGL1:UNRESOLVEDEXTERNALSYMBOLSYMBOL:?C_STARTMODULE:.STARTUP.obj(?C_STARTUP)***WARNINGL2:REFERENCEMADETOU...[详细]
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1.TBNZ/TBZ/CBZ/CBNZ(1)TBNZx0,#uimm6,labelTestandbranchNotzero.如果x0!=0,thenjumptolabel位置处执行.(2)TBZx0,#uimm6,labelTestandbranchZero.如果...[详细]
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概述
近年来，数字视频监控技术得到了越来越广泛的应用;同时，对视频图像的分辨率、压缩编码的实时性也提出了更高的要求。针对上述需求，本文介绍的网络视频服务器，采用ADI公司的Blackfin系列的高端BF561双核DSP芯片，完成了达到720×576D1分辨率的PAL制视频信号的采集、MPEG-4格式压缩等运算量大及实时性要求高的功能，发挥了BF561双核处理器运算功能强...[详细]
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0引言随着经济的迅速发展，社会上汽车的数量大幅度上升。同时，偷车案例数量也在逐年大幅增长。事实上，汽车完全可以通过安装报警器使窃贼无机可乘。然而，早期的车用报警器功能单一，误报率比较高，噪音大，有时候刮风下雨也会报警，真正遇到险情时却没有达到报警效果。目前报警器种类有很多，主要可分为声音报警器，无线报警器及GPS定位报警器。常用的声音报警器一般通过振动传感器感知被保护物体(如汽车或...[详细]
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前一篇文章已经移植好CAN，本文来移植eMMC。eMMC的移植一般来讲比较简单，因为MMC驱动是由官方维护的，一般来讲，不会有什么问题，对我们来说，只需要正确的配置各个pin脚的复用关系，这种情况也是DTS最擅长的。下面我们开始eMMC移植。DTS编写参考sabresd的DTS，我们可以如下编写DTS：&usdhc4{ pinctrl-names=default;...[详细]
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硬件平台：tiny4412系统：linux-4.4文件系统：busybox-1.25编译器：arm-none-linux-gnueabi-gcc（gccversion4.8.320140320）uboot：友善自带uboot.一、DTS引入1.什么是DTS？为什么要引入DTS？DTS即DeviceTreeSource设备树源码,DeviceTree是一种描述硬件的数据结...[详细]
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1引言 随着信息技术和网络化进程的发展，网络通信安全问题日益突出。现场可编程门阵列(FPGA)以其自身设计灵活、可靠性高的优点广泛应用于加密领域。硬件实现的加密算法不占用计算机资源．加密过程完全与外部总线隔离，具有较高的数据保护能力。算法可灵活改变，具有较强的独立性。加密机由单片机，FPGA和El通信接口组成。FPGA内部算法由VHDL语言编写。该系统适用于要求数据安全较高的场合，...[详细]
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近些天疫情防控实时报道中，以大数据、人工智能为代表的新型技术正被逐步应用在抗击疫情的一线，在疫情防控过程中，及时发现高风险人群与超级传染者，准确掌握疫情发展动态是关键。大数据在疫情防控中起重要作用监控人员流向、潜在传染人群、切断传染源，在这场“战疫”中，这些都是亟待解决的问题。虽然疫情的传播性更强，但相比2003年，当下也有了更多的新颖技术来进行应对。在这场疫情抗击中，背后的技术手段互...[详细]
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航天科工二院二部近日研发出一款多功能机器人。它能像“蜘蛛侠”一样，在各种立体表面攀爬翻越、执行任务。该机器人名叫“空间萝卜”。“空间”指它来源于空间技术，“萝卜”则是“robot（机器人）”的音译。有些敷衍的命名，并不能掩盖它功能的强大。“空间萝卜”集多般武艺于一身。末端配置的吸附足，让它能吸附于玻璃幕墙或是舰船、铁塔、油罐等立体表面。利用末端超声技术以及视觉传感器，它能以每分钟2米的速度自主...[详细]
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尽管采用了新一代电池技术和电池管理系统，电动车辆在寒冷天气下加热内部后仍可能使得续航里程减少35%。根据货车的部署方式，频繁打开车门会导致热量逸出，例如客运和包裹服务应用。此外，车窗也会导致车辆内部快速冷却。而对温度敏感的货物运输需要可靠且恒定的环境温度，因此需要能量来加热货舱。据外媒报道，一级汽车供应商伟巴斯特（Webasto）对其WebastoRangePlus系统进行了...[详细]
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傅氏算法在数字保护中得到了广泛的应用，但关于傅氏算法中余弦正弦系数a，b是否是信号相量的实部和虚部，作者一直感到困惑。通过分析近年发表相关傅氏算法的文献，提出几个问题的质疑，结合实际的工程实例和信号的物理意义，认为信号的虚部是-b即相量用表示，才能正确计算出阻抗、负序分量等。关键词：傅氏算法；相量表示；分量DiscussionontheFourieralgorithmap...[详细]
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