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1 引言 欠驱动机器人是一种部分关节为被动关节，能用较少的驱动装置完成复杂任务的机械系统。欠驱动机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域，针对欠驱动机器人系统的研究目前得到不少学者的关注。欠驱动机器人系统在很多的机器人系统例如多指机器人手、轮式移动机器人、太空机器人等非完整约束系统中都存在。因此近几年来，欠驱动机器人的运动控制问题引起国内外广泛的研究兴趣。同时，随着集成芯片技术的飞...[详细]
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宏达电近日在北京举行虚拟实境(VR) Vive开发者大会，会中宏达电表示，宏达电的VR市集Viveport平台推出后，迄今已累有超过1,000个以上的应用程式(App)，为全球最具效率的VR App平台。 宏达电表示，尽管现阶段宏达电推出的HTC Vive主要搭配PC使用为主，但目前Viveport平台App可同时满足PC、游乐场与工作站等使用。 而2016年4月宏达电推出Vivepor...[详细]
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在2019年年初新能源补贴政策大退坡之后，不少业内人士都看衰新能源车企未来几年的市场表现。当年，新能源汽车销量仅为120．6万辆，同比下降4％，为近十年来首次同比下降。 国内多达50多家的“造车新势力”，大部分未量产就已停摆，赛麟资金链断裂陷入停摆，博郡也宣布放弃造车，蔚来汽车“卖一辆亏一辆”濒临倒闭，CEO李斌被称为“2019年最惨的人”……今年年初，汽车市场又受到疫情的猛烈冲击，2月份狭...[详细]
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4月4日，云南省楚雄州人民政府州长张文旺一行专程来到姚安县草海工业园区，对正在建设中的远信储能姚安年产2GWh锂电池储能装备制造基地进行考察。远信储能负责人王堉就项目建设情况和进度以及姚安县“百亿级新型储能产业发展规划”进行了汇报。
远信储能姚安县年产2GWh锂电池储能装备制造基地主要从事大规模锂电池储能系统的研发、生产、制造，产品用于大规模可再生能源并网，对调节新能源发电波动...[详细]
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轮胎模具用于成型轮胎，其加工质量对轮胎的生产非常重要。为了生产出好的轮胎，必须对轮胎模具加工质量提出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分表，人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局限性是需要操作者有一定的工作经验，而且取样过程人为控制，精度受到一定影响。近几年来，轮胎模具工业随着轮胎的大量需求而得到了快速发展，传统的检测方法不能满足市场需求。光栅尺是一种数字位移测量设备，测量范围可...[详细]
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“自2005年1月接到矽玛特诉讼到今天，历时刚好两年半，全面和解对于炬力是一个完满的结局。”炬力CEO叶南宏对《国际电子商情》记者表示。他表示，MP3芯片市场格局已定，剩下工作是打扫战场。矽玛特CEO Phil Pompa亦表示，MP3市场不再是矽玛特未来战略的重心所在。 炬力和矽玛特同时对业界宣布：根据协议，双方将撤销针对彼此及彼此客户的全部诉讼，并且达成共识，在未来三年之内，双方也不会因可...[详细]
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1 引言
为了缓解交通压力，降低修路资金投入，减少车辆延误，节能减排，设计智能交通控制是建设资源节约型社会的必然选择。本文设计了一种基于RFID的智能交通控制，采用RFID 技术检测交叉路口附近的车辆，智能交通控制信号机根据采集到的车辆信息，选择合适的路口控制模式自适应地控制车辆通行时间，从而保证车辆通行质量。
2 路口控制模式
传统的路口控制模式是定时控...[详细]
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10年前， 比特币 创始人中本聪（Satoshi Nakamoto）发布了比特币白皮书，从那以后，全球经济走上了一条不一样的道路。这种最早的 加密货币 如今已经拥有1120亿美元市值，占到加密货币市值总市值的53%。 不过，在金融咨询公司deVere集团创始人兼CEO 奈杰尔·格林（Nigel Green）的眼中，下一个10年，比特币的面貌将与最初10年大不相同。他还把“加密革命”归功于比特...[详细]
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两用 可变直流 稳压电源 ，是无线电爱好者必备的维修时使用的仪器。这里介绍一种输出±1.25V～15V或+1.25V～30V，输出电流约1.5～2A左右。它容易制作，使用起来方便且得心顺手。 电路工作原理见下图。本电路最大的优点是采用两块三端可调稳压块LM317、LM337。在维修使用过程中，当开关K拨至位置“1”时，由电源变压器T次级降至17.5V×2的交流电压，经VD1～VD4整流后分别...[详细]
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在本次北京车展中，长安汽车为我们展示了其自行研发的混合动力四驱技术。混合动力系统大家应该都比较熟悉，就是说两种或以上动力形式混合输出的方式，那么混合动力技术究竟是怎样与四驱系统碰撞出火花？看看长安怎么说。
自从我国开始大力推行新能源政策后，国内的各大车企就像雨后春笋一般，纷纷展示其在新能源领域的实力，作为我国知名企业的长安自然也不会放过每一次这样的表现机会，就在本次车展中，长安展现了其对...[详细]
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avr单片机复位电路 AVR复位电路的设计 与传统的51单片机相比，AVR单片机内置复位电路，并且在熔丝位里，可以控制复位时间，所以，AVR单片机可以不设外部上电复位电路，依然可以正常复位，稳定工作。 若是系统需要设置按键复位电路，那么注意，AVR单片机是低电平复位，如下图，设计按键复位电路： 图见附件 复位线路的设计 图见附件 Mega16 已经内置了...[详细]
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摘要：单片机系统产品的加密和解密技术永远是一个矛盾的统一体。然而，为了更好的保护好自己的单片机技术成果和知识产权，加大解密成本，研究新型加密技术仍是保护成果的主要手段之一。文中在讨论了传统的单处系统加密和解密技术的基础上，提出了一种实用而有效的动态加密技术的实现方案。
关键词：单片机系统 动态加密技术 FPGA
1 概述
随着单片机技术的发展和广泛应用，许多使用单片机的高新技术产品诸如智能...[详细]
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根据全球 领先的商业 网络安全 服务 控制解决方案供 应商 Arbor Network 公司 发表 的报告 指出 ， 在过去一年中，网络的恶意攻击行为正在不断增加，需要加以正视。 Arbor 发布的第 4 份全球基础设施安全性年度报告包括了北美、南美、欧洲和亚洲接近 70 个 IP 网络运营商的反馈信息，旨在向网络运营商提供有用的数据，使他们能就网络安全技术的使用作出有根据的决断，从而保护其关键...[详细]
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北京时间9月23日上午消息 据知情人士透露，英特尔（Intel Corp .）首席执行官帕特•盖尔辛格（Pat Gelsinger）计划参加白宫举行的一个线上会议，讨论全球芯片的短缺问题，与会的还有来自苹果（Apple）、微软（Microsoft）、三星电子（Samsung Electronics）、通用汽车（GM）、福特（Ford）和Stellantis等公司的代表。 美国商务部本月早些...[详细]
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Led可以作为我调试程序的工具：在嵌入式系统软件，例如Bootloader和kernel，在开发初期，由于串口等硬件尚未被初始化，因此调试手段相当有限，这时候可以采用Led来作为调试手段。 OK6410有关led的原理图： 从上图知道，要让led发光二极管，就是从右到左导通，右边是高电平，所以左边给低电平，二极管就会导通，发光了。 知道原理后，看看OK6410的核心板原理图，查看NLED...[详细]
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