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本文比较了臂和移动两种的方案，对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动，即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向，移动机器人有AGV、工程机械等形式，控...[详细]
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事实上，三星是有计划的瓦解台湾电子业，2008年金融海啸后，三星最高经营决策会议决定了一项「KillTaiwan干掉台湾」计划。一位台籍三星主管回忆，「那天会中谈的话题就是，如何干掉台湾(killTaiwan)!」也就是要把过去的「眼中钉」一一逐出市场。而四年来三星确实打趴了台湾的DRAM产业、打垮面板双虎、重伤宏达电，现在矛头更指向鸿海、台积电。时间再推回2006至2007年，当...[详细]
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作者：ArekDutka-IndustrialSystemsandControlLimited GustavFerrao-IndustrialSystemsandControlLimited “在当今应用于汽车工业的软件中，LabVIEW主要具有两个主要优势：一个是其前面板，可以作为强大的用户界面；另一个是其生动的开发环境，可以避免底层语言编程。” ...[详细]
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集微网6月11日消息，据外媒CNET报道，苹果工程师加勒特・戴维森(GarrettDavidson)表示，苹果正在开发一种新的认证技术，让广泛使用的FaceID和TouchID来取代输入密码。（图源CNET）在iOS15、macOSMonterey中，iCould钥匙链中新增一项Passkeys功能，它会在iCloud中存储Web认证凭据，在用户在验证FaceID和Touc...[详细]
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【ABB机器人赋能中心在上海张江机器人谷正式宣布开业】10月27日下午，ABB机器人赋能中心在上海张江机器人谷正式宣布开业。继2019年在美国休斯顿德州医学中心成立医疗保健研究中心后，ABB机器人赋能中心又进一步丰富了ABB机器人在全球范围内的专业实验室组合。ABB机器人业务全球总裁马思康在现场表示，这一全新的赋能中心将帮助本地企业应对包括劳动力短缺和能源成本上升的全球挑战。...[详细]
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一、功能介绍本次项目主要内容为温湿度天气时钟设计，显示日期时间，此外还可实时检测温湿度、获取当地天气、并显示在LCD屏幕上。LCD上显示日期与时间，且实现时间的联网自动校准；探测开发板所处空间的温度与湿度；LCD显示当前地区天气情况，且实现天气数据的联网实时更新；温湿度数据的上传与监控；二、应用场景温湿度天气时钟是一种集成了温度、湿度传感器和天气预报功能的时钟设备。它在多种应用...[详细]
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近日，有消息爆出三星在GalaxyS22等多款手机中，内置了名为GOS的应用程序，该程序会强制限制应用性能，从而减少CUP发热，并延长续航。 据悉，有超过一万个应用程序都被设置了限制，其中不仅包含游戏，还有类似MicrosoftOffice这样的常规办公软件，但所有跑分软件都在限制之外。 这一举措导致Geekbench认为三星存在“跑分作弊”问题，一次性将GalaxyS2...[详细]
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1引言 要求改变脉冲周期和输出脉冲个数的脉冲输出电路模块在许多工业领域都有运用。采用数字器件设计周期和输出个数可调节的脉冲发生模块是方便可行的。为了使之具有高速、灵活的优点，本文采用Atelra公司的可编程芯片FPGA设计了一款周期和输出个数可变的脉冲发生器。经过板级调试获得良好的运行效果。2总体设计思路 脉冲的周期由高电平持续时间与低电平持续时间共同构成，为了改变...[详细]
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摘要：一种I2C总线型EEPROM存储器，在数据记录系统中，用来保存当前时刻以前一段时间内的多组数据。使用时设计成首尾地址相接的环型存储结构，实现数据文件的循环存储。文章介绍循环存储器的结构、循环存储的实现方法以及文件管理的过程；指出该方法的优越性。
关键词：EEPROM循环存储I2C总线IC卡
绝大多数的IC卡采用的都是I2C总线型的EEPROM存储器。在现场数据记录系统中，经常需...[详细]
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日前，德州仪器(TI)宣布推出专用于DK-LM3S9B96开发套件的新型StellarisFPGA扩展板，可显着加速开发低成本安全接入控制系统及其它需要高速外部处理单元接口的应用。
这款全新电路板使开发人员能够轻松评估Stellaris微处理器(MCU)高灵活性外设接口(EPI)的高带宽机器对机器(M2M)并行接口功能。EPI的M2M模式可支持高达32...[详细]
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从1975年柯达发明了第一颗实用CCD图像传感器以来，图像传感器经过了几十年的发展，形成了一个非常大的产业，参与这一领域的国家和公司越来越多。从地理分布上看，北美（美国加拿大）约有40家图像传感器公司，欧洲（包含以色列）约有54家公司，日韩台湾新加坡约有43家公司，中国大陆约有17家公司。CISFoundry（代工厂）有19家公司。科技公司竞争的背后也是各个国家科研机构的竞争...[详细]
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随着“十三五”规划中有关电动汽车产业发展的各项规划与政策不断落实，电动汽车市场化发展的春风正扑面而来。不过，与传统燃油车相比，电动汽车的市场化过程目前还面临一些瓶颈。“十三五”期间，我们应紧紧依靠先进技术来破解这些瓶颈。其中，动力电池是电动汽车关键核心部件之一，发挥动力电池先进技术的优势，将有利于电动汽车产业的健康发展。电动汽车成本问题动力电池及系统的成本在整车的成本中占比最高，因此，动力...[详细]
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测试环境：stm32F401RCT6、RT-Thread版本:v4.1.0、RT-ThreadStudio版本:2.2.6、网络硬件使用ec800m移植at_socket使用sal框架。1、测试介绍我移植的这个at驱动还不完善，频繁发送消息时会导致网络断连，打开调试进行一些延时就没问题了。但是断连的特性反而有助于我们进行qos测试。因为我们要测试断网后qos消息质量的稳定性，...[详细]
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大家都知道一般的并行扩展总线---地址总线，数据总线和控制总线一般是相互独立的。但单片机由于受引脚的限制，P0口为低8位地址/数据复用口。其读写时序符合intel8080控制时序。使用外部扩展时，wrrd等控制引脚不需要特殊配置，只使用指令来区分是否访问外部扩展的存储空间或者外部io设备。当使用movx等这样的指令时，单片机就会自动产生扩展总线做需要的时序。不需要编程者编程实现。但是，有一个...[详细]
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CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网）是一种用于汽车和其他工业应用的通信协议。CAN总线使用一对双绞线（CANH和CANL）来传输数据，其中CANH通常被称为“CAN高”，CANL被称为“CAN低”。CAN总线电压概述CAN总线是一种差分信号传输方式，其电压水平取决于CANH和CANL之间的电压差。在CAN通信中，电压差决定了信号的逻辑状态。通常，CAN总...[详细]
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