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1.电机驱动系统的电磁兼容性分析1.1电机驱动系统中的干扰源分析电机驱动系统中的主要干扰源是功率开关器件的开关动作，目前车用硅基IGBT的工作频率一般为10kH，同时由于电路中杂散电感等寄生参数的存在，IGBT在开通和关断瞬间会产生较高的du/dt和di/dt，如图1(b)所示某款纯电动汽车用IGBT模块工作过程中产生的du/dt≈3840V/us，di/dt≈2145...[详细]
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10月，高通公司（Qualcomm）发布安全警告，称其多达64款芯片组中存在严重漏洞，由于首次被发现时已存在被利用的可能，因此归类于“零日漏洞”，被标识为CVE-2024-43047，CVSS评分为7.8。安全419聚焦汽车安全领域，与多家网安厂商和车企对话，透过高通零日漏洞事件，了解业内对车联网安全的见解与思考。芯...[详细]
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ABB工业机器人的运动模式是其在自动化生产线上执行任务的关键因素之一。本文将详细介绍ABB工业机器人的多种运动模式，以及它们在实际应用中的优势和局限性。一、基本运动模式直线运动（LinearMotion）直线运动是ABB工业机器人最基本的运动模式之一。在这种模式下，机器人沿着直线轨迹移动，可以完成简单的搬运、装配等任务。直线运动的优势在于速度快、精度高，但局限性在于只能沿直线轨迹移动...[详细]
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申请技术丨坐标系高性能SEMB系统申报领域丨智能底盘独特优势：坐标系高性能SEMB系统由4个独立满足功能安全ASILD的纯机电EMB执行器+2个冗余集中控制器构成，提供线控底盘高安全制动系统方案，覆盖智能汽车L1-L5的驾驶功能需求；构建分布式执行器集中控制的系统架构，并且提供开放的软件生态；通过高可靠度的集成机电结构设计，提供65KN大...[详细]
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维科杯·OFweek2023中国机器人行业年度评选（简称OFweekRobotAwards2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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3月18日上午10时30分，朝阳市朝阳县北沟门子乡黄台子村却是热闹非凡，这里是2024年我省一季度重点项目集中开工动员大会的4个主会场之一，总投资94.6亿元的朝阳抽水蓄能电站项目在此开工建设。当天，朝阳市参加全省集中开工项目共计106个，总投资206亿元，年度计划投......[详细]
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最近有一些咨询关于电子换向电机（EC）燃油泵运行和诊断方面的问题，我认为这是一个很好的主题，因此在这里分享给大家。EC的工作原理我们必须学习和掌握，EC在未来可以通过三相电机为混合动力汽车或者纯电动汽车供电。长话短说，这里有一个3.0升V6的汽油车奥迪SQ5，发动机代码为CWGD，出现燃油泵（G6）燃油压力不足的问题。请注意，燃油泵G6集成在燃油输送装置总成中，组合成了燃油供给单元...[详细]
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示波器是电子工程师的左右手，没有它就什么都做不了。为什么我们需要示波器？首先，示波器和万用表一样好用，我们可以用它调试传感器的模拟输出，找到Bug所在。此外，示波器也可以帮助我们快速找到异常信号、调试串行总线、对多个信号进行数学运算。在过去，拥有一台自己的示波器是一件很奢侈的事，而现在，随着国产示波器迅速发展，市场存在越来越多的廉价示波器可供选择。最近，EEWorld网友便在论...[详细]
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通过将基于微/纳结构的柔性集成到中，可以实现灵敏的触觉感知。然而，例如金字塔和半球等传统对称结构，只能感知力的大小，却无法感知力的方向。触觉不仅由压力引起，还由剪切力和摩擦力所引起，其方向和大小都很重要。
据麦姆斯咨询报道，由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室与河南农业大学机电工程学院组成的科研团队在vancedScience期刊上发表了以“Skin-Inspired...[详细]
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维科杯·OFweek2023中国机器人行业年度评选（简称OFweekRobotAwards2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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“大电池的发展已经到了呼之欲出，需要它来改变市场发展格局的时候了。”近期，亿纬锂能董事长刘金成在行业会议上分享其最新观点，并表示，“亿纬锂能几年前就已提出大铁锂、大圆柱电池的发展方向。”“如果和歌山工厂确立量产技术，将成为(松下能源)在(动力电池)订单竞争中占据优势的‘武器’。”近日，日本松下宣布其已完成汽车用4680大圆柱电池量产准备工作，据日经中文网报道，“为了从目前的全球(动力...[详细]
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前言随着物联网的发展，未来的嵌入式产品必然朝着更加智能化、场景多样化、实时性更高等趋势发展，要处理好这些任务时，一个好的RTOS少不了。对于嵌入式开发者来说，了解和学习一个RTOS也是必要项之一，上手简单、及时性和可靠性高的FreeRTOS是最佳选择，和对开发者友好、物联网开发平台机智云配合，刚好满足了我对智能化开发的需求。下面，我将从基础入手，来讲讲使用机智云+STM32F407+ESP8...[详细]
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如果有同学对SMI，MII和RMII接口不熟悉，建议看一下上面提到的两篇文章，不然可能看不太懂下文。区域1：我们称为SMI接口，用于配置外部PHY芯片。区域2：是数据交换接口，也就是上面我们说的MII接口和RMII接口。利用这些接口可以有多种不同的网络电路设计方案，这里我来总结下。01MII接口方案MII接口在文章《STM32网络之MII和RMII》已经详细介绍过了，从中得知，需要...[详细]
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风水轮流转。不是东风压倒西风，就是西风压倒东风。 曾经一度被三元电池碾压的磷酸铁锂电池，如今在中国动力电池市场的装机量已经大幅度超过三元。磷酸铁锂攻城略地，三元坚垒防守的局面已经持续三年。动力电池应用分会数据显示，今年1-4月，我国动力电池累计装车量120.8GWh,累计同比增长26.5%。其中三元电池累计装车量46.4GWh,占总装车量的38.4%，累计同比增长35.6%...[详细]
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一，博途A的配置
在博途软件中新建项目，本案例选取S7-300，其型号为313C-2DP，该PLC为集成式的PLC，自带PROFIBUS-DP口，可以作为主站也可以作为从站，在本案例中，PLC作为主站。
第一步：添加G文件。
在博途软件里，依次点击“选项”、“管理通用站描述文件”如下图：
选中GSD文件，并点击安装，安装因而已，可能需要一点时间。...[详细]
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