BBB Rover Cape
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Board Description
A WiFi and Bluetooth-enabled cape for The BeagleBone Black SOM.
Board Dimensions
5.5cm x 8.65cm
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Contents
1 Modules on Board
1.1 COM Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 BeagleBone Black COM Connector (v16) (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 TI WiLink8 (v14) (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 3.3V/1.5A Regulator (v9) (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 1.8V/0.6A Regulator (v6) (13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Micro-B Jack (v8) (4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Connectivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 USB-UART (v14) (5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Dual PWM Header (v7) (6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Dual PWM Header (v7) (7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 I2C Header (v12) (11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Five-pin GPS Header (v6) (12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 9-Axis IMU (v16) (8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Tactile Switch (v9) (9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 Tactile Switch (v9) (10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.3 Blue LED (v14) (14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.4 Red LED (v11) (15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Module Connections Graph
3 Module Power Graph
1
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3
3
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4
4
4
4
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4
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1 Modules on Board
Revised May 3, 2016
