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一、MPU6050基础知识储备六轴=三轴陀螺仪+三轴加速度计而我们通常说的九轴的含义是在主I2C接口，接上磁力传感器，即是九轴数据。我们直接得到的是加速度计（测出加速度）和陀螺仪（测出角速度），我们实际使用的是姿态角，分别为俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）和横滚角（roll）。这之间需要借助MPU6050的DMP模块把原始数据转换为四元数，然后四元数可以直接通过公式转化为姿态...[详细]

   新浪手机讯10月18日下午消息，小米公司今日在其官网上线“移动电源2”，依然由江苏紫米电子技术有限公司生产，容量为10000毫安时，定价79元。　　多年之前，小米电源1代上线，采用4颗18650电芯，金属外壳，定价69元，给这个行业带来不小冲击，当时，移动电源还是一个利润比较高的行业，小米用这款产品拉低了行业产品平均售价。   　　如今，小米移动电源2上线，依然采用了一体式铝合...[详细]

　　1引言　　自从20世纪80年代初期第一片数字信号处理器芯片（DSP）问世以来，DSP就以数字器件特有的稳定性、可重复性、可大规模集成、特别是可编程性和易于实现自适应处理等特点，给数字信号处理的发展带来了巨大机遇，应用领域广阔。但由于DSP是一个相当复杂、种类繁多并有许多分系统的数、模混合系统，所以来自外部的电磁辐射以及内部元器件之间、分系统之间和各传输通道间的窜扰对DSP及其数据信...[详细]

由中国电信上海公司、上海软件产业促进中心等主办的“上海云计算应用推进峰会”日前举行。记者获悉，除了首批支持建设规模达到31亿元的13个云计算项目外，上海还将继续在电子政务、城市管理、市民服务、企业服务和面向“四个中心”服务五大方面充分发挥云计算的示范作用。　　云计算作为一种新的商业模式，已经被众多发达国家和地区列为战略性新兴产业，这一模式将对经济社会发展产生巨大的影响。目前云计算产业的发展还处于...[详细]

全新12mmx12mmMTi-7模块轻巧且仅耗能低，是智能农业、无人机、无人操控技术、（移动）物联网和机器人技术的理想选择。中国北京–2018年4月17日-Xsens现已拓展其MTi产品系列，推出了微型惯性导航系统（INS）模块MTi-7。该模块使用来自外部全球导航卫星系统（GNSS）接收器的输入数据，提供精确、实时的定位、速率和方向数据流。...[详细]

“世界机器人大会”（WRC）是全球最大机器人领域盛会，于2018年8月15日至19日在北京亦创国际会展中心盛大举办。在开幕式上，国务院副总理刘鹤指出，机器人是当前科技变革最重要的领域之一，将对人类社会生产模式与生活方式产生深刻影响，大力加强教育于机器人领域所需人才。软银作为人形机器人在教育与商业领域的领军者，带来的软银Pepper与软银NAO在现场成为焦点，亲切的软银Pepper演示了与...[详细]

电池系统制造商Voltabox提出了一项新技术概念，使锂离子电池可以生产出几乎任何可以想到的自由形状。这种被称为流形设计（Flow-Shape-Design，简称FSD）的技术概念是基于固化的塑料材料来包裹电池。这种新方法背后的想法是，在模块和系统层面减轻重量的同时，为电池的成型带来灵活性，并提高成本效率。这家公司总部位于德国德尔布吕克，该公司说电池外壳的未来将不再需要由相对沉重的金...[详细]

printf虽然是C语言的标准函数，但是是针对有stdin,stdout设备的系统的，在嵌入式平台上是没有标准的stdin,stdout的，需要映射到串口后某个输出对象的，而嵌入式平台各不相同，如果又没有操作系统的支持，就只能靠自己实现了，因此STM32下的printf不在标准库里，而在定制的库里。而且一般在嵌入式平台一般也不用printf，可以自己使用sprintf()函数先将数据格式化到...[详细]

日前，德州仪器(TI)宣布推出业界最低功耗6核DSP，该款TMS320C6472器件旨在满足要求极低功耗的处理密集型应用的需求。此外，为了更便捷、更经济地评估C6472器件的性能，TI还同步推出了一款多核处理器评估板(EVM)——TMDXEVM6472。TIC6472针对性能功耗比要求极高的应用进行了全面优化，从而在电源性能方面实现了突破性进...[详细]

   由于在美国市场表现突出，深圳手机获硅谷风投青睐。记者昨日从深圳一加手机获悉，目前该公司正在展开融资谈判，拟借助硅谷投资公司的帮助来增加员工数量并扩大产出，预计明年手机的出货量将达到1000万台。 一加联合创始人CarlPei表示，当前手机市场，价位中等、功能齐全的智能手机有强大的市场需求，一加正在招募人才，计划将员工数量增长至1500人，届时将与包括小米、联想和华为在内的厂商展开正面...[详细]

　　EPS应急电源可以说是近两年才迅猛发展起来的一个新兴产业，相比于发展成熟的UPS而言，有相同之处，也有不同之处。其相同点在于都具备在市电故障（中断）情况下继续向负载提供交流电源的功能，均采用了IGBT逆变技术和脉宽调制（PWM）技术。　　不同之处是UPS除了提供不间断供电外，还兼备改善市电品质的功能，而EPS应急电源则主要解决市电故障时的应急供电问题；UPS主要是为IT行业设备提...[详细]

   2月28日消息，展讯通信最近展开大规模招聘，其中包括芯片设计工程师、软件工程师、高级研发项目经理等重要岗位，包括上海93个，北京19个，成都4个，天津9个，深圳8个职位。　　展讯是一家2001年成立于上海的手机芯片设计公司，2007年6月27日，展讯以“中国第一只3G概念股”的身份登陆纳斯达克，成为我国第一个上市的芯片平台公司和市值最大的设计企业，2013年展讯实现销售额超过10亿美元，...[详细]

   HTCM8即将迎来迷你版本，继官方照、真机照之后，该机的售价信息又于日前现身芬兰网站。　　从芬兰在线零售网站systemastore曝光信息，HTCM8mini欧版含税售价为521欧元，折合人民币约4490元。很难想象，这是一个迷你手机的价格。 　　参照之前消息，HTCM8mini采用一块4.5寸720p显示屏，搭载四核1.4GHz骁龙400处理器，配备1GB内存，...[详细]

引言Zeta电位又叫电动电位(x-电位),是表征胶体分散系稳定性的重要指标。正的或负的高Zeta电位值可以防止产生絮凝作用,而电位值降至与零值非常接近时,可以使颗粒相互接近并产生絮凝作用。造纸所用的植物纤维、填料、胶料和化学助剂等均带有一定的静电荷,而这些静电荷在造纸湿部化学中起着关键性的作用。一般认为,造纸湿部Zeta电位值控制在-4~-9mV范围内最好。本文以再造烟叶所使用各种浆料(木浆、...[详细]

1方案介绍其实说是物联网网关，不是太贴切，应该叫智能家庭控制网关或者ZigBee网关比较贴切。随着物联网概念的提出，物联网下的智能家居也是当前挺火的。智能家居控制灵魂是组网控制，要实现组网控制，现在有很多现成的方案，包括无线和有线等等，无线方案中用ZigBee组网控制是挺不错的，正因为ZigBee就是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。所以用ZigBee就挺合适。虽然ZigBe...[详细]