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Rotation Sensor

器件类别:传感器模块   

厂商名称:微雪电子(Waveshare)

厂商官网:http://www.waveshare.net

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Rotation Sensor
用户手册
微雪电子
Rotation Sensor
用户手册
1.
产品特性
工½电压
旋½一圈脉冲数
产品尺寸
固定孔尺寸
表1. 产品特性
3.0V-5.3V
15
32.0mm*15.0mm
2.0mm
原理:增量编码器是一种将旋½½移½换为一连串数字脉冲信号的旋½式传
感器。通过旋½可以计数正方向和反方向½动过程中输出脉冲的次数,旋½
计数不像电½计,这种½动计数是没有限制的。配合旋½编码器上的按键,
可以复½到初始状态,即从 0 开始计数。
2.
主要用途
解决工业控制中的定½问题
3.
接口说明
引脚号
1
2
3
4
5
标识
SIA
SIB
SW
GND
VCC
描述
与 SIB 组合判断编码器的旋½方向
与 SIA 组合判断编码器的旋½方向
读取编码器的按键是否按下
电源地
电源正(3.0V-5.3V)
表2. 接口说明
4.
操½与现象
下面,以接入我们的开发板为例。
① 将配套程序下½½到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板,给开发板上电。
模块与开发板连接如下表所示:
端口
STM32 单片机引脚
SIA
SIB
SW
GND
VCC
GPIOA.0
GPIOA.1
GPIOA.2
GND
3.3V
表3. 模块接入 STM32 开发板
1
Rotation Sensor
用户手册
微雪电子
端口
SIA
SIB
SW
GND
VCC
Arduino 引脚
D2
D3
NC
GND
5V
表4. 模块接入 Arduino
串口配½如下表所示:
Baud rate
Data bits
Stop bit
Parity bit
115200
8
1
None
表5. 串口配½
③ 分别正向旋½,反向旋½和按下编码器,串口输出数据分别如下表所示:
正向旋½
反向旋½
按下编码器
Turn right
Turn left
Turn down
表6. 旋½编码器对应串口输出
④ 把模块的 SIA,SIB,SW 端口分别连接逻辑分析仪的 CH0,CH1,CH2。
正向旋½编码器,波½输出如下图所示:
图1. 正向旋½编码器对应波½
反向旋½编码器,波½输出如下图所示:
图2. 反向旋½编码器对应波½
按下编码器上的按键,波½输出如下图所示:
图3. 按下编码器上的按键对应波½
2
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