SWM181
系列
ARM
®
Cortex
TM
-M0
32 ½微处理器
SWM181 系列 MCU
数据手册
华芯微特科技有限公司
Synwit Technology Co., Ltd.
1
Version 1.06
SWM181
系列
目
1
2
3
4
5
½
6
7
8
9
概述...........................................................................................................................................
5
特性...........................................................................................................................................
5
选型指南
................................................................................................................................... 7
功½方框图
............................................................................................................................... 8
管脚配½
................................................................................................................................... 9
5.1
SWM181DBU6............................................................................................................. 9
5.2
SWM181CBT6 ........................................................................................................... 10
5.3
SWM181RCT6 ........................................................................................................... 11
5.4
管脚定义
..................................................................................................................... 12
功½描述
................................................................................................................................. 17
6.1
存储器映射
................................................................................................................. 17
6.2
中断控制器
................................................................................................................. 19
6.3
系统定时器
................................................................................................................. 25
6.4
系统控制器
................................................................................................................. 26
6.5
SYSCON ..................................................................................................................... 29
6.6
INTCON ..................................................................................................................... 42
6.7
PORTCON .................................................................................................................. 48
6.8
GPIO ........................................................................................................................... 77
6.9
TIMER ........................................................................................................................ 80
6.10 WDT ........................................................................................................................... 91
6.11 UART .......................................................................................................................... 94
6.12 I
2
C ............................................................................................................................. 103
6.13 SPI ............................................................................................................................. 113
6.14 PWM ......................................................................................................................... 119
6.15 SAR ADC.................................................................................................................. 136
6.16 SIGMA-DELTA ADC ............................................................................................... 145
6.17 DMA ......................................................................................................................... 158
6.18 CAN .......................................................................................................................... 167
6.19 CORDIC ................................................................................................................... 189
6.20 DIV ........................................................................................................................... 191
6.21 SLCD ........................................................................................................................ 195
6.22 CACHE ..................................................................................................................... 200
6.23 FLASH
控制器与
ISP
操½
..................................................................................... 204
典型应用电路
....................................................................................................................... 206
电气特性
............................................................................................................................... 206
8.1
绝对最大额定值
....................................................................................................... 206
8.2
DC
电气特性
............................................................................................................. 207
8.3
AC
电气特性
............................................................................................................. 208
8.4
模拟器件特性
........................................................................................................... 209
封装尺寸
............................................................................................................................... 213
9.1
QFN40....................................................................................................................... 213
2
Version 1.06
SWM181
系列
9.2
9.3
10
LQFP48 ..................................................................................................................... 214
LQFP64 ..................................................................................................................... 215
版本记½
....................................................................................................................... 216
图目½
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
4-1
功½方框图
................................................................................................................. 8
5-1 DBU6
封装管脚配½
................................................................................................... 9
5-2 CBT6
封装管脚配½
.................................................................................................. 10
5-3 RCT6
封装管脚配½图
.............................................................................................. 11
6-1
时钟连接图
............................................................................................................... 30
6-2
端口唤醒示意图
....................................................................................................... 32
6-3
比较器结构示意图
................................................................................................... 33
6-4 IRQ 0~15
选择示意图
............................................................................................... 44
6-5 IRQ 16~31
选择示意图
............................................................................................. 45
6-6
引脚复用配½示意图
............................................................................................... 50
6-7 IO
输入上拉下拉
....................................................................................................... 50
6-8
推½输出
................................................................................................................... 51
6-9
开漏输出
................................................................................................................... 51
6-10
定时器工½示意图
................................................................................................. 82
6-11
计数器工½示意图..................................................................................................
83
6-12
级联模式工½示意图
............................................................................................. 83
6-13
高电平捕捉示意图
................................................................................................. 84
6-14
½电平捕捉示意图
................................................................................................. 85
6-15 Hall
双边沿记½示意图
........................................................................................... 86
6-16 WDT
配½为
RESET
模式波½图
.......................................................................... 91
6-17 WDT
配½为中断模式波½图
................................................................................ 92
6-18 UART
结构图
........................................................................................................... 95
6-19
自动波特率示意图
................................................................................................. 96
6-20 LIN Fram
示意图
..................................................................................................... 97
6-21 Break
信号长度不足示意图
.................................................................................... 98
6-22 Break
信号长度符合示意图
.................................................................................... 98
6-23 I
2
C
通信示意图
...................................................................................................... 104
6-24
主机发送/从机接收流程
...................................................................................... 106
6-25
主机接收/从机发送流程
...................................................................................... 107
6-26 SPI
结构示意图
...................................................................................................... 113
6-27 CPOL=0，CPHA=0
输出波½
.............................................................................. 114
6-28 CPOL=0，CPHA=1
输出波½
.............................................................................. 114
6-29 CPOL=1，CPHA=0
输出波½
.............................................................................. 114
6-30 CPOL=1，CPHA=1
输出波½
.............................................................................. 115
6-31
模式单次输出波½
............................................................................................... 115
6-32 SSI
模式连续输出波½
.......................................................................................... 115
3
Version 1.06
SWM181
系列
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
图
6-33
独立模式下初始电平配½示意图........................................................................
120
6-34
互补模式下初始电平设½示意图........................................................................
121
6-35 PWM
普通模式波½示意图
.................................................................................. 121
6-36
未开启死区的互补模式
....................................................................................... 122
6-37
开启死区的互补模式
........................................................................................... 122
6-38
中心对称模式
....................................................................................................... 122
6-39
中心对称互补模式
............................................................................................... 123
6-40 PWM
触发
ADC
采样示意图
............................................................................... 124
6-41
输出屏½功½示意图
........................................................................................... 125
6-42 PWM
触发
ADC
采样示意图
............................................................................... 138
6-43 SAR ADC
连续采样示意图
.................................................................................. 139
6-44
内部结构示意图
................................................................................................... 146
6-45
差分输入管脚配½示意图
................................................................................... 147
6-46
单端输入管脚配½示意图
................................................................................... 148
6-47
混合模式配½示意图
............................................................................................ 148
6-48
输入阻抗示意图
.................................................................................................... 152
6-49 REFP
阻抗示意图
.................................................................................................. 152
6-50 Flash
内数据写入到内存
....................................................................................... 159
6-51 SAR ADC
中
FFDATA
内数据写入到内存
.......................................................... 160
6-52 SLCD
驱动波½
1/4duty&1/3bias ......................................................................... 196
6-53 SLCD
驱动波½
1/3duty&1/2bias ......................................................................... 197
6-54 CACHE
内部结构示意图
...................................................................................... 200
6-55
内部
RAM
与外部
FLASH SLOT
对应图
........................................................... 201
7-1
典型应用电路图
..................................................................................................... 206
9-1 QFN40
封装
............................................................................................................. 213
9-2 LQFP48
封装尺寸图
................................................................................................ 214
9-3 LQFP64
封闭尺寸图
................................................................................................ 215
表格目½
表格
表格
表格
表格
表格
表格
表格
表格
表格
表格
3-1 SWM181
系列
MCU
选型表
................................................................................... 7
6-1
存储器映射
........................................................................................................... 17
6-2
中断编号及对应外设
........................................................................................... 19
6-3 IRQx_SRC(x = 0~15)中断源编号 ......................................................................... 43
6-4 IRQx_SRC(x = 16~31)中断源编号 ....................................................................... 44
6-5
功½配½表
........................................................................................................... 49
6-6 DMA
各通道操½明细
........................................................................................ 158
8-1
绝对最大额定值
.................................................................................................. 206
8-2 DC
电气特性(
Vdd-Vss = 3.3V, Tw =25℃) ........................................................ 207
8-3
内部
48MHZ
振荡器特征值
............................................................................... 208
4
Version 1.06
SWM181
系列
1
概述
SWM181
系列
32
½
MCU（以下简称 SWM181）内嵌 ARM
®
Cortex
TM
-M0
内核，凭借
其出色的性½以及高可靠性、½功耗、代码密度大等突出特点，可应用于工业控制、电机控
制、½色家电等多种领域。
SWM181
支持片上包含精度为
1%以内的 24MHz、48MHz
时钟，并提供最大为
248K
字节的
FLASH
和最大
16K
字节的
SRAM。此外，芯片支持 ISP（在系统编程）操½及 IAP
（在应用编程）
，用户可自定义
BOOT
程序。
SWM181
外设串行总线包括
1
个
CAN
接口，多个
UART
接口、SPI 通信接口（支持主/
从选择）及
I2C
接口（支持主/从选择）
，此外还具有
1
个
32
½看门狗定时器，4 组
32
½通
用定时器（其中
1
组支持
Hall
接口） 组（8 通道）PWM 控制模块，1 个
8
通道
12
½、
，4
1MSPS
的逐次逼近型
ADC
模块， 个
6
通道、
1
支持单端及差分输入的
16
½
SIGMA-DELTA
ADC，32
½除法模块，段码式液晶驱动模块，角度计算模块，以及
3
路比较器模块，同时
提供欠压检测及½电压复½功½。
2
特性
内核
32
½
ARM® Cortex™-M0
内核
24
½系统定时器
工½频率最高
48MHz
硬件单周期乘法
集成嵌套向量中断控制器（NVIC）
，提供最多
32
个、4 级可配½优先级的中断
通过
SWD
接口烧½
内½
LDO
供电电压范围
2.3V（2.7V）至 3.6V
SRAM
存储器
16KB
FLASH
存储器
120KB/248KB
支持用户定制
ISP（在系统编程）更新用户程序
支持自定义
BOOT
程序
串行接口
UART*4，具有独立 8
字节
FIFO，最高支持主时钟 16
分频
SPI*2，具有 8
字节独立
FIFO，支持 SPI、SSI
协议，支持
master/slave
模式
I2C*2，支持 8
½、10 ½地址方式，支持
master/slave
模式
CAN*1，支持协议 2.0A(11bit
标识符)和
2.0B（29bit
标识符）
PORTCON
控制模块
支持
UART/I2C/COUNTER/PWM/CAN
功½引脚定义½任意
IO
PWM
控制模块
8
通道
16
½
PWM
产生器
可设½高电平结束或周期开始两种条件触发中断
具有普通、互补、中心对称等多种输出模式
5
Version 1.06
电子工程世界
