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VL53L0X Distance Sensor

用户手册

VL53L0X Distance Sensor

用户手册

产品概述

我是基于

VL53L0X

设计的飞行时间(ToF)测距模块，精确测距范围可达

米，I2C 接口通信，½

功耗。

VL53L0X

是

推出的第二代

FlightSense

技术的飞行时间传感器，与传统的测距传感器不同，

VL53L0X

采用

的

ToF

技术，无论目标颜色和反射率如½，½可以进行距离测量，抗干扰½力

更强。

特点



支持

I2C

接口通信，可通过

口控制模块开关

板½½电平½换电路，可兼容

3.3V/5V

的工½电平

提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32 示例程序和用户手册等)

产品参数

工½电压：3.3V/5V

产品尺寸：20mm ×

24mm

通孔尺寸：2.0mm

测距范围：30

~ 2000mm

测距精度：±5%

(高速模式)，±3% (高精度模式)

测距时间(min)：20ms

(高速模式)，200ms(高精度模式)

测距角度：25°

激光波长：940nm

工½温度：-20

~ 70°C

接口说明

VCC

GND

SDA

：电源正（3.3V/5V 电源输入）

：电源地

：I2C 的数据引脚

版本：V1.0.0，日期：2018 年

月

日

VL53L0X Distance Sensor

用户手册

SCL

：I2C 的时钟引脚

SHUT

：引脚，可接

口

INT

：中断输出引脚，可接

口

硬件说明

VL53L0X

VL53L0X 飞行时间测距传感器是 ST 第二代激光测距模块，采用市场尺寸最小的一种封装。

VL53LOX 是完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速

光子探测阵列。VL53L0X 增强了 ST FlightSense™系列，测量距离更长，速度和精度更高，

从而开启了新应用之门。

即½在恶劣工½条件下，该传感器也可以直接确定与目标物½之间的距离，最远 2 米，不

受目标反射率½响。VL53L0X 非常适合用于无线和物联½，采用超½功耗系统架构设计。

主要特征：



完全集成的微型模块





940nm 激光 VCSEL

VCSEL 驱动器

测距传感器，配有先进的嵌入式微控制器

4.4mmx2.4mmx1.0mm

与 VL53L1X FlightSense™测距传感器引脚兼容

快速准确的距离测距



测量绝对距离达 2m

报告的距离不受目标反射率½响

在高红外环境光等级下运行

先进的嵌入式光学串扰补偿，以简化玻璃½

1 类激光设备，符合最新标准 IEC 60825-1:2014，第 3 版

可回焊单元件

无需额外光学器件

单电源

I2C 接口，用于器件控制和数据传输

Xshutdown（复½）和中断 GPIO



人眼安全



易于集成

版本：V1.0.0，日期：2018 年

月

日

VL53L0X Distance Sensor

用户手册

图片：

更多详细请参考数据手册；

用于树莓派

下文演示例程基于

github

上的开源项目(https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp)

硬件连接

以下为树莓派

BCM

管脚编码硬件连线（树莓派三代

B+）：

VL53L0X Distance Sensor

VCC

GND

SDA

SCL

Raspberry Pi

3.3V

GND

SDA.1

SCL.1

编译运行

示例程序复制到树莓派相应的路径上，进到该路径底下，

输入：sudo

make clean && sudo make && sudo make examples

编译完成后，进到

bin

目½下，查看文件，具½如下：

版本：V1.0.0，日期：2018 年

月

日

VL53L0X Distance Sensor

用户手册

运行示例程序

vl53l0x_SingleRanging_Long_Range_Example：

版本：V1.0.0，日期：2018 年

月

日

VL53L0X Distance Sensor

用户手册

运行示例程序

vl53l0x_ContinuousRanging_Example：

用于 Arduino

硬件连接

硬件连接到开发板

UNO PLUS：

VL53L0X Distance Sensor

VCC

GND

SDA

SCL

Arduino

3.3V

GND

SDA

SCL

预期结果

把示例程序

VL53L0X-Arduino-Library

整个文件夹复制到

Arduino IDE

安装路径下的

Library

目½下

打开

Arduino IDE --> File -->Examples -->VL53L0X-Arduino-Library

版本：V1.0.0，日期：2018 年

月

日

DM648 调用FVID_create()出错，进入死循环: 第一次开发DM648，之前有过调试DM642的经验。参照以前DM642的系统，设计了DM648的图像处理系统，并在CCS3.3下开发软件。但在执行下列代码创建一个采集的视频通道时，会失败if(status==0){capChan1=FVID_create(/VP0CAPTURE/A/0,IOM_INPUT,&status,(Ptr)&vCapParamsChan,NULL);...; xiaomianzhou DSP 与 ARM 处理器

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