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机器人是在科研、生活或工业生产中用来代替人工作的机械装置，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等组成： 1）执行机构。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常...[详细]
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据国外媒体报道，1961年，一只外号“Unimate”的机械手臂加入到通用汽车的装配线上，这是一台重达4000磅的六轴机器人，其被用来执行基本的焊接任务，此类任务对人来说通常是不愉快且危险的工作。梅龙尼·怀斯（Melonee Wise）是工业机器人初创公司Fetch Robotics的CEO，公司于今年6月从日本软银获得2000万美元的投资。 怀斯表示：“如果你从Unimate开始观察，就会发现...[详细]
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引言 在很多电子系统中，有必要为特定类型负载提供双极性（正和负）电压或电流。需要双极性电压/电流的负载包括FPGA体偏置应用、热电冷却器、DC电动机以及其他很多类型的应用。 有很多传统方法可为负载提供双极性电压/电流。H桥式设计经常使用，但是要求负载的两个端子均不能直接接地。负载的两个端子均须在正电源轨和地之间摆动，为了滤除这种斩波波形，通常会给负载串联一个电感器。负载不能直接接地可能使整个系...[详细]
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中国医疗力量正走向国际世界。近期，美国权威评选机构《美国新闻与世界报道》(U.S.News)，通过评估分析全美4500个医疗机构的综合数据，选出了“最佳医院”荣誉榜前20名。让人振奋的是，排名前20名的医院里有19家使用了迈瑞超声解决方案。 U.S.News排行榜中，梅奥诊所在六个专科中均排名第一，而梅奥诊所对诊疗技术、流程与设备要求非常严格。同梅奥诊所相似，U.S.News榜单的这20家医...[详细]
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前 言 随着电力工业的迅速发展和热工自动化水平的提高，分散控制系统（DCS）已在国内各电厂中得到广泛应用，这对保证电厂安全、经济和文明运行起到了十分重要的作用，并取得了良好的效果。 DCS合理、可靠的系统接地，是DCS 系统非常重要的内容。为了保证DCS 系统的监测控制精度和安全、可靠运行，必须对系统接地方式、接地要求、信号屏蔽、接地线截面选择、接地极设计、接地箱布置等方面，进...[详细]
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1、GPIO的寄存器按照功能可以分为以下几类: A、配置寄存器 B、数据寄存器 C、位寄存器 D、 锁定寄存器 2、对于GPIO端口，每个端口有16个引脚，每个引脚的模式由寄存器的四个位控制，每四位又分为两位控制引脚配置（CNFy ），两位控制引脚的模式及最高速度（MODEy ）,其中y表示第y个引脚。配置GPIO引脚模式的一共有两个寄存器，CRH是高寄存器，用来配置高8位引脚，还有CRL配置...[详细]
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ADSL是一种充分利用普通电话双绞线上未用资源容量的调制解调器技术，它采用不对称传输方式，从中心局(CO)到远端(RT)的下行速度最高能达到上行速度的4倍。这种不对称性能在视频和互联网访问等以市场为导向的消费类宽带应用中是非常理想的，因为在这些应用中下行数据速率必须非常高，而从用户到中心局(CO)的上行数据一般都比较少。这种使用模型同样也适用于从公司服务器到雇员、合作伙伴和客户的业务通信往来。...[详细]
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近日支持WiFi6+的华为路由AX3系列首销取得了不错的成绩，突破了15万台，可以说加速了WiFi6+的普及。 据悉，华为路由AX3系列有AX3与AX3 Pro两款，它们之间的区别不大，前者搭载主频为1.2GHz的凌霄双核芯片，不支持一碰联网，内存为128MB，拥有两颗独立信号放大器，后者搭载主频为1.4GHz的凌霄四核芯片，支持一碰联网，内存为256MB，拥有四颗独立信号放大器。 华为路由...[详细]
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国际联合会（IFR）近期发布2024全球五大机器人趋势。
国际机器人联合会（IFR） 近日列出今年的全球五大机器人趋势，并将对自动化日益增长的需求归因于技术创新。
IFR指出，2022年全球操作机器人库存创下约 390万台 的新纪录，平均机器人密度（每 10,000 名人类工人的机器人数量）上升到 151 。
和帮助更多机器人
在机器人和自动化...[详细]
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2020的余额还有1周，空气中弥漫着浓浓的节日气氛。圣诞、元旦、春节，即将纷至沓来。这个时刻心中既有对过去一年的留恋，又充带着对未来的期待。很多人感叹，魔幻的2020即将过去，经历过种种刻骨铭心的历史时刻，我们还有什么战胜不了？ 图源： 艾利特机器人 2020年是协作机器人爆发的大年，从2018年初大约只有15家主流协作机器人厂商，一夜之间市场已经出现了超过75家协作机器人本体企业进...[详细]
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翻译自——zdnet 食物摆渡猫，TP搬运卷筒机器人?CES上有你意想不到的新玩意儿。 当宝洁公司(Proctor & Gamble)首次推出一款能够通过Charmin品牌向危房中的寮屋递送纸卷的机器人时，我们这些机器人领域的专家开始感到异常惊讶。 随着CES2020的开幕，Charmin机器人引起了很多人的关注。RollBot并不是一个真正的产品，而是一个旨在吸引人们关注未来...[详细]
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近段时间用STM8驱动1602，采用4线方式，首次上电出现乱码，现在网上找到解决方法，做此总结。 网上大佬分析，出现乱码原因是在单片机发送0x28初始化时，高4位发送就已经完成初始化，低4位发送导致出现乱码，需要延时后再初始化可解决。这位大佬提供的方法确实可以解决问题，但感觉问题应该不在这，具体原因还没得出。 #include iostm8s105k4.h #define u8 uin...[详细]
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激光烧结是一种很有潜力的技术节省模具和存货成本。它能帮助公司突破设计。该技术还能为大规模生好准备。 豪华车生产商美洲虎公司将激光烧结技术应用在其位于英国 Whiteley 的工程中心。这项技术正被用于帮助该公司加快新车型的开发速度，这对提高该公司的竞争力非常关键。 激光烧结技术可在CAD造型的基础上对塑料零件直接进行加工，节省了生产模具的成本。这种由EOS公司提供的系统可将聚酞胺粉末加工成原型...[详细]
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5月3日消息，据路透社报道，三星在2015年决定停止生产OLED电视或许是一个错误，因为这个错误，它将高端电视市场拱手让给了竞争对手索尼和LG。 2013年，在拉斯维加斯举行的消费电子展上，耀眼的 OLED电视首次亮相。同年晚些时候，三星在电视市场上对这款售价为1万美元（63622元）的55英寸电视大肆宣传。 在那些促销活动中，其中一项是在伦敦海德公园社区举办了一场阁楼派对，海德公园...[详细]
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如今， 芯片产业 已经上升为国家战略规划的一部分之一，近年来，我国的芯片企业不断增加，涌现了很多的新兴企业，而今年是最为明显的一年。百度、阿里、腾讯纷纷入局，格力、美的、海尔等家电企业也开始大力研发新技术……一时间，芯片成为全面关注的焦点，芯片产业在国内迎来了新的发展机遇，企业间的博弈也开始了。 (阿里巴巴滨江中心) 近日，上海迎来了一家新的注册企业，它注册资本虽然不高，只有一千万，但...[详细]
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