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一、液压驱动系统 由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点,近年来,在负荷为100kz以下的机器人中往...[详细]
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STM32的中断控制是分级管理的,CM3内核中的NVIC是顶层,对每个通道都设有1BIT的中断挂起位, 但每个通道可能不止一个中断源,比如EXTI5_9_IRQn,对NVIC而言,只算一个通道,但实际包含有5个中断源, 因此,下层就必须实现对这多个中断源的独立监控,这就是EXTI- PR中的挂起位了。 STM32的中断系统可以理解为分两级管理, 顶层当然是CM3内核强大的NVIC,下层就是形...[详细]
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近年来,随着国内劳动力成本持续上涨,制造业机器人产业得到快速发展。与此同时,医疗、教育、家政等服务领域用机器取代人力的需求也在不断增加,进而催生服务机器人产业投资热潮。除百度之外,阿里、万科、美的和海尔等企业也在积极布局服务机器人领域。在行业大佬的带头作用下,我国服务机器人市场也渐行渐近。
前瞻产业研究院发布的《2015-2020 年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分...[详细]
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根据全球电子产业协会IPC针对150家会员进行的调查显示,绝大多数的电子产品制造商和供应商担心新型冠状病毒(COVID-19)将冲击其营运业务,导致电子制造商的产品供应推迟;但预期将会在今夏恢复正常营运... COVID-19疫情对于电子制造商的营运以及全球供应链的影响备受业界关注。为了掌握疫情对于电子产品制造商和供应商的影响,以及企业如何因应疫情冲击与挑战,IPC分别在2020年2月和3月...[详细]
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2020年爆发的汽车芯片短缺在今年仍然未能有效缓解,近日英飞凌CEO、Arm汽车部门相关负责人以及供应链相关人士均表示,汽车芯片短缺或将持续至2023年。 Arm方面,其汽车市场进入策略(automotive go-to-market)副总裁Dennis Laudick近日表示,现代汽车需要更多的芯片,而这些芯片也比以往任何时候都更贵。由于需求强劲,预计今年汽车相关芯片将出现严重短缺。 ...[详细]
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索尼的Xperia X系列新机6月8日在台湾正式发布,其中Xperia X、Xperia XA不久之后便已经到货,现在配置最高的Xperia X Performance也已经正式到货,台湾媒体也带来了最新的开箱照。
索尼Xperia X Performance共有金、银、粉、黑四种配色,目前这几种配色都可以在Sony台湾的专卖店买到。
台媒拿到的索尼Xperia X ...[详细]
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步进电机,不多做解释,百度一大堆,虽然写的都一样。 1.步进电机用的2相四线,下面是某淘宝图片。 2.驱动器是A4988模块,据说是3d打印机专用。 灰色的脚可以悬空,也可以用上。 ENABLE 使能 1停止 STEP pwm(50%) 控制速度 (频率范围:我试了下大概1Hz-1KHz都可以跑的,当然频率越慢,电机相当于静止状态) DIR ...[详细]
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日本半导体业者在特定领域保持技术优势,如Sony在CMOS影像感测器、东芝(Toshiba)在NAND Flash等,但大型积体电路(LSI)则逐渐失去全球竞争力。
东京大学(University of Tokyo)的VDEC(VLSI Design and Education Center)负责人浅田邦博表示,“检测领域”未来将是半导体及电机产业的核心。
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1 引 言 MAX197是MAXIM公司出品的12位8通道AD转换芯片,其主要特点如下: 12位分辨率; 单+5V工作电源; 可软件选择模拟量输入范围: 10V, 5V,0V~10V,0V~5V; 8个模拟输入通道; 6 s转换时间,100ksps采样速率; 可采用内部或外部采集控制模式; 两种电源关断模式; 内部或外部时钟; ...[详细]
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过去两年,拥有强大视频资源和较好用户体验的乐视、小米等互联网电视以及其打造的OTT盒子迅速扩张,在市场上的销量表现良好高高上扬。但随着近日广电总局连续出台的一系列关于互联网电视的严厉监管政策,包括电视盒子产品不得设立视频网站专区,以及在互联网电视业务中,视频网站不得自行设立内容平台,只能向播控平台和内容平台提供内容等,广电总局打出一系列“连环拳”,将蓬勃发展的互联网电视产业一步步逼进死胡同,智能...[详细]
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IT之家2月13日消息 根据媒体的报道,京东方现已取代韩国公司LG,成为全球最大的液晶电视和显示器面板供应商。 根据Sigmaintell Consulting的数据,京东方2018年出货5430万个电视面板和3730万个显示器面板。相比之下,LG的这一数字分别为4860万和3450万。 All View Consulting(AVC)统计的另一项数据显示,2018年全球显示器面板出货量...[详细]
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新技术的发明常常会令人振奋,一旦普及却可能造成许多恐慌。生活在这个时代,一个切身的体会便是:技术改变我们的生活方式,也改变了千万人的职业选择。打车软件的应用近乎消灭了出租车行业大半,移动互联网与智能手机的联合,更是重构了无数传统的行业。近期,就在国家统计局公布8月CPI数据的第一时间,腾讯自动化新闻写作机器人Dreamwriter(梦幻写手)写出新闻稿的消息爆炸开来,迅速成为传媒界议论的焦...[详细]
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北京时间11月28日消息,据外媒报道,三星电子以及三星集团接班人李在镕(Jay Y. Lee)面临的投资者压力越来越大,后者要求对三星电子的企业治理结构作出广泛改变。 知情人士称,三星电子高管和维权投资者、美国对冲基金Elliott Management一直在与美国、韩国的投资者进行沟通,以试探投资者对于Elliott提议的态度。Elliott已经提议三星电子采取分拆等举措。 在三星电...[详细]
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移动应用作为物联网连接用户和产品的桥梁,目前常见的类型主要有智能家居、车联网、穿戴设备、医疗健康、环境监测和城市管理这六大类。今天以车联网为例,来剖析其开发过程中的相关项目经验和相关通信技术架构! 车联你我,开创出行新玩法 1、 项目介绍 最初新能源汽车车主充电的方式只能通过使用充值卡进行充电,找桩也不是特别方便,开发一款能够解决这一系列问题的APP很有必要。本次分享的充电桩项目解决了用户找桩难...[详细]
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我是从学单片机才开始接触嵌入式,所以我一直都感觉还是从硬件在到上面的驱动,这样的而学习流程让我更加容易懂的一些,但是上班了发现公司没让我那样,一开始就给我一大批的代码,让我一段时间很消沉,不过现在也差不多熬过来了,但是回首这段时间,发现自己阅读那些令人费解的代码的能力有所提升把,但是现在自己还是打算从硬件到驱动好好的学习个彻底,上面启动代码没什么好说的,接着程序已经跳转到了c语言的入口Main函...[详细]