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引言 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可...[详细]
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工交通运输部、住房城乡建设部近期联合发布的《关于促进小微型客车租赁健康发展的指导意见》(以下简称《指导意见》)明确提出,“鼓励分时租赁发展”,这给 共享汽车 行业注入了一针“强心剂”。但在产业和资本喧嚣的背后,专家认为,共享汽车在中国起步较晚,牌照、停车位、 充电桩 已成为制约共享汽车发展的三大瓶颈。 共享汽车企业“跑马圈地” 这几个月,29岁的深圳上班族黄小姐有了自己的新“座驾”,每天上下班、...[详细]
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摘要:USB通用串行总线是计算机外设接口的发展趋势,将逐渐取代PC机上的RS232协议串口,因此很多传统的RS232接口设备都将面临一个向USB接口转换的问题。本文以IC卡门禁考勤系统为例,提出一种方案,使传统的RS232接口转化为USB接口后直接通过USB总线接入PC, 同时使IC卡门禁考勤设备增加了USB总线具有的热插拔、自动配置和智能电源管理等功能;着重剖析USB通信内核,探讨系统软硬件设计...[详细]
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对于单片机中的按键消抖动,本节Bingo根据自己当年写过的单片机其中的一个代码来讲解,代码如下所示: unsigned char key_scan(void) { if(key == 0) //检测到被按下 { delay(5); //延时5ms,消抖 if(key != 0) retrurn 0; //是抖动,返回退出 while(!key1); // 确认被按下,等下释放 de...[详细]
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8月25-26日,由中国集成电路设计创新联盟、江苏无锡经济开发区管理委员会、中国半导体行业协会集成电路设计分会、国家“芯火”双创基地(平台)、“核高基”国家科技重大专项总体专家组主办的 “第二届中国集成电路设计创新大会暨IC应用博览会”(简称 ICDIA 2022) 在 无锡 太湖国际博览中心成功召开。 中国集成电路设计创新联盟秘书长程晋格主持了开幕式,科技部重大专项司邱钢副司长、无锡...[详细]
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5月26日,由南京市浦口区科学技术局、南京市浦口区科学技术协会和南京浦口经济开发区主办的“新思路、创新芯”集成电路产业高端科普学术交流报告会在南京集成电路创新馆举办。 会上,南京集成电路培训基地专家时龙兴详细讲解集成电路产业现状、集成电路最新技术研发、集成电路产业发展,并就企业代表提出的知识产权保护、产业发展和人才培养等问题进行解答与探讨。 浦口经济开发区消息称,下一步将立足园区实际,坚持改革驱...[详细]
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由于自己买的开发板的norflash坏了,板子剩下了nandflash了,还想玩开发板,就开始我的裸奔了,开始去了解nandflash启动原理,arm2410是从nandflash前4k空间复制到arm内部4kRAM空间当中运行.知道原理以后我写裸奔程序都不超过4k程序,就可以做跑马灯,rs232驱动,rtc程序是足够了.一开始 我用的软件是ads1.2,只能抄写别人 程序,程序当中有一个ini...[详细]
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回顾2017年,令我们印象深刻的有后空翻机器人、社交机器人、脑控机器人,还有自动驾驶车的重大发展、移动机械臂的兴起,以及掉进喷泉的保安机器人。那么,你在2017年最印象深刻的是哪些机器人? 以下是我们的清单。 Boston Dynamics的后空翻机器人 可以说,波士顿动力公司(Boston Dynamics)在2017年创造了最令人难忘的机器人。这是由于该公司在11月份发布了一个视频,视频...[详细]
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据英国汽车杂志7月5日消息,2018款日产聆风电动汽车定于9月6日首发亮相。新车将配备Propilot自动泊车技术。 利用声纳和摄像头,全新聆风可以实现在不同方位的车位泊车,并自动处理节气门、制动和转向输入。该停车辅助系统是Propilot的一部分,同时具备单车道半自动驾驶功能。这将使聆风成为日产在售最先进的自动驾驶车型。 此外,新车续航里程在已有的日产电动汽车中最高,达...[详细]
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摘要:步进电机易于控制、快速响应性好、并可在很宽的范围内进行平滑调速,是数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制等自动控制系统中广泛应用的执行元件。步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,而要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。 关键词:加减速控制;FPGA;VHDL;步进电机 0 引言 几十年...[详细]
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欧洲研究项目Listen2Future在英飞凌启动,致力于开展面向未来 的“数字耳朵” 研究 【2023 年 03 月 01日,奥地利菲拉赫讯】 在英飞凌科技股份公司的主导下,欧洲研究项目“Listen2Future”开始与来自7个国家的27家合作伙伴携手合作,开发用于工业和医疗领域的全新的微型麦克风和超声波传感器,进而推动高精度迷你助听器、婴幼儿感染迅速控制设备和可穿戴的超声波贴片等产品的...[详细]
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上一篇实现了LED的点亮和串口轮询发送数据,这章想着实现串口接收数据,不得不说,在开始使用STM32的外设才对HAL库的框架有更准确的理解。之前一直不懂HAL库的优越性在哪,这次对它的msp层有了一定认识。 简单来说,HAL库有一个特点就是对于许多外设的初始化以及功能操作,都提供有一个weak版本的函数,例如串口的HAL_UART_MspInit()函数和HAL_UART_MspDeInit...[详细]
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集微网4月9日消息,昨天小米举办了影像品鉴会,在问答环节,官方解答了一些大家关心的问题,我们一起来看看。 Q:从小米10到小米11 Ultra, 小米主摄传感器已经更换了三代,所坚持的统一路线是什么? A:小米影像在这一年是飞速发展的一年,从HMX、OV48C到如今的GN2,无论是「高像素」还是「大像素」,其实都是在我们「大底」的主路线上的分支。从1/1.33英寸到如今的1/1.12英寸,我...[详细]
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2月9日消息,记者从中国移动获悉,2011年12月,中国移动总部通过现场检查和远程检查两种方式,对各省无线城市达标情况进行了评估。通过评估,全国共140个城市达标,发展用户超过2400万,超额完成年度目标。 2011年,中国移动制定了2011年无线城市“十百千”的总体发展目标,即在2011年发展10大类应用,达到100个以上的达标城市,发展1000万以上的有效用户。 截至2011年...[详细]
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令日本人引以为豪的半导体、电子业,曾经在上世纪80年代占有世界市场50%以上份额,而今仅占全球份额的20%左右,Made In Japan的盛况已不复存在。NEC就是其中最典型的代表。十几年前日本NEC公司曾坐过全球半导体市场的头把交椅,而当年美国Intel公司在半导体市场上只不过是世界老七。巨大的落差是民族自尊心极强的日本人难以接受但却不得不承认的事实。 日本半导体产业的根基确...[详细]